DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.05 of 150.00 AH used of 24V (55.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.15 of 100.00 AH used of 10V (52.85% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 34.1 m at 652.0 m, depth 686 m (654 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 153 VBD -0.57 - - 281 - - - 2788 - -146.0 -134.88 - 3440 - - - - - - - - - - -
157 5.4 -10.2 24 177 roll -0.57 8.25 0.242 2276 241.8 1.98 0.078 3938 580.8 -146.0 -1.70 - 3522 -48.2 - - - - - - - - - -
346 40.0 -12.0 57 353 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.047 2778 -627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
692 76.2 -10.4 118 698 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.049 1361 -629.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
764 82.9 -9.1 130 770 done -0.61 - - 2275 - 2.33 0.060 2769 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1100 116.2 -10.6 176 1101 done -0.61 - - 2275 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1421 150.2 -9.2 206 1425 roll -0.64 - - 2275 - 2.22 0.049 1364 -632.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1472 155.2 -8.9 210 1476 done -0.70 - - 2274 - 2.30 0.060 2769 610.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1804 185.2 -9.1 241 1806 done -0.74 0.12 0.102 2217 -475.0 - - 2769 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2122 223.0 -11.8 271 2126 roll -0.69 0.12 0.174 2251 283.3 2.25 0.048 1371 -621.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2154 226.6 -9.9 273 2161 done -0.69 - - 2247 - 2.28 0.060 2765 611.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2480 256.4 -9.4 304 2481 done -0.69 - - 2248 - - - 2765 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2800 285.6 -8.4 334 2804 roll -0.69 - - 2247 - 2.22 0.047 1365 -630.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2827 288.5 -9.0 336 2834 done -0.69 - - 2247 - 2.28 0.059 2754 609.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3153 318.1 -8.8 367 3154 done -0.69 - - 2247 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3472 346.4 -8.8 397 3475 roll -0.69 - - 2247 - 1.95 0.068 3928 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3499 349.2 -9.4 399 3506 done -0.69 - - 2247 - 1.88 0.044 2755 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3825 377.8 -9.3 430 3829 roll -0.69 - - 2247 - 2.15 0.047 1371 -643.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3847 380.0 -9.6 431 3853 done -0.69 - - 2247 - 2.30 0.058 2767 607.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4189 412.0 -9.4 456 4190 done -0.69 - - 2247 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4495 440.8 -9.5 466 4499 roll -0.69 - - 2247 - 2.22 0.047 1367 -630.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4534 444.8 -9.8 467 4538 done -0.72 - - 2247 - 2.28 0.058 2758 610.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4858 474.5 -8.9 478 4860 done -0.72 - - 2247 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5164 499.1 -7.6 488 5165 done -0.72 - - 2247 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5470 522.4 -7.9 498 5471 done -0.72 - - 2247 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5777 547.4 -8.3 508 5778 done -0.72 - - 2247 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6084 573.5 -8.6 518 6085 done -0.72 - - 2247 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6390 598.7 -8.1 528 6391 done -0.74 - - 2247 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6695 621.9 -7.5 538 6699 roll -0.77 - - 2247 - 2.20 0.048 1373 -629.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6731 624.9 -8.4 539 6735 done -0.80 - - 2247 - 2.28 0.060 2755 606.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7072 652.0 -8.2 550 7076 roll -0.83 0.12 0.104 2178 -575.0 2.00 0.070 3932 588.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7085 begin apogee
7092 654.1 8.3 550 7222 roll -0.14 0.77 0.146 2420 314.3 - - 2589 - - 123.07 1.005 2923 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
7223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7223 begin climb
7226 657.7 - 554 7364 roll 0.57 0.70 0.073 2661 344.3 2.38 0.048 1185 -589.9 146.0 129.23 0.979 2326 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
7534 630.5 11.5 564 7538 done 0.57 - - 2662 - 2.42 0.054 2598 583.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7869 590.4 11.8 575 7873 roll 0.52 - - 2662 - 2.28 0.053 1186 -619.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8078 566.8 11.6 581 8082 done 0.52 - - 2662 - 2.33 0.056 2617 614.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8408 526.2 12.6 592 8413 roll 0.48 0.12 0.199 2631 -258.3 2.17 0.067 3925 602.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8452 520.6 11.7 593 8456 done 0.44 - - 2634 - 2.12 0.044 2602 -624.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8776 487.6 10.2 604 8777 done 0.44 - - 2634 - - - 2601 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9083 456.3 10.1 614 9084 done 0.44 - - 2633 - - - 2601 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9388 426.6 9.4 624 9399 done 0.45 - - 2634 - - - 2600 - 158.4 9.05 0.812 2277 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
9696 396.2 10.7 636 9697 done 0.45 - - 2634 - - - 2601 - 158.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10016 362.7 10.4 666 10020 roll 0.45 - - 2635 - 2.22 0.052 1191 -635.1 158.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10046 359.4 10.6 668 10050 done 0.49 - - 2635 - 2.33 0.056 2612 609.9 158.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10371 325.1 10.7 698 10375 roll 0.49 - - 2634 - 2.17 0.067 3925 605.1 158.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10421 319.1 12.6 702 10428 done 0.46 - - 2635 - 2.10 0.045 2617 -622.9 158.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10747 284.7 11.1 733 10751 roll 0.46 - - 2636 - 2.25 0.052 1191 -633.8 158.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10787 280.3 10.9 736 10791 done 0.52 - - 2636 - 2.30 0.055 2614 618.7 158.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11113 245.1 10.9 766 11117 roll 0.52 - - 2636 - 2.20 0.067 3925 595.9 158.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11182 236.9 12.8 772 11186 done 0.49 - - 2638 - 2.10 0.044 2613 -624.8 158.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11514 204.3 9.6 803 11529 roll 0.52 - - 2638 - 2.33 0.051 1185 -612.9 167.0 8.68 0.694 2242 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
11586 197.5 8.9 809 11615 done 0.61 - - 2638 - 2.33 0.054 2609 611.2 191.6 22.52 0.719 2141 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
11934 167.2 8.3 842 11971 roll 0.68 0.15 0.095 2702 426.7 2.25 0.067 3926 585.3 228.7 31.85 0.705 1989 -4.8 0.127 - - - - - - - - -
12006 158.7 13.6 848 12013 done 0.60 0.15 0.188 2668 -226.7 2.12 0.044 2618 -617.0 228.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12332 127.2 9.6 879 12348 roll 0.64 - - 2668 - 2.35 0.052 1190 -607.7 238.3 8.55 0.649 1951 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
12390 121.7 9.5 884 12406 done 0.73 0.12 0.104 2719 425.0 2.33 0.056 2621 614.2 248.8 10.60 0.655 1908 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
12737 71.1 14.1 932 12743 done 0.70 - - 2719 - - - 2620 - 248.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13083 25.3 12.8 993 13089 roll 0.67 - - 2719 - 2.20 0.067 3933 596.8 248.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13182 11.7 13.8 1010 13189 done 0.60 0.17 0.184 2673 -270.6 2.10 0.045 2622 -624.3 248.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13268 begin surface coast
13306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13306 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2784 - 609.08 227.32 0.085 440 -6.4 0.013 - - - - - -