prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.39 of 150.00 AH used of 24V (61.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.86 of 108.00 AH used of 10V (47.35% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 73 | VBD | -1.11 | - | - | 343 | - | - | - | 2322 | - | -107.1 | -40.90 | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -1.3 | 7 | 127 | roll | -1.11 | 10.20 | 0.236 | 2846 | 245.4 | 2.25 | 0.047 | 900 | -632.0 | -107.1 | -23.35 | - | 3451 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.97 | 26.43 |
| 360 | 49.8 | -17.1 | 45 | 372 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.17 | 0.032 | 2301 | 645.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 666 | 94.3 | -12.7 | 61 | 677 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.031 | 909 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 751 | 103.4 | -12.8 | 64 | 763 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.15 | 0.031 | 2308 | 650.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1057 | 143.7 | -12.5 | 80 | 1068 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.90 | 0.042 | 3589 | 674.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1193 | 161.3 | -13.8 | 86 | 1204 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.83 | 0.024 | 2286 | -712.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1518 | 203.2 | -12.4 | 102 | 1529 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.05 | 0.030 | 913 | -669.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1568 | 209.4 | -12.5 | 104 | 1579 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.031 | 2303 | 655.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1898 | 250.1 | -12.4 | 120 | 1909 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 287.7 | -13.2 | 135 | 2209 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 325.7 | -12.4 | 150 | 2510 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.029 | 902 | -660.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2593 | 337.3 | -12.8 | 154 | 2604 | done | -1.11 | 0.15 | 0.174 | 2842 | 186.7 | 2.15 | 0.031 | 2305 | 652.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.29 | - |
| 2924 | 375.1 | -11.1 | 170 | 2934 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 408.7 | -10.9 | 185 | 3235 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.90 | 0.043 | 3586 | 674.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3340 | 422.5 | -12.4 | 190 | 3351 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.80 | 0.026 | 2300 | -714.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3665 | 462.1 | -11.7 | 206 | 3676 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 496.5 | -11.6 | 221 | 3976 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 531.8 | -11.5 | 236 | 4277 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 564.6 | -10.8 | 251 | 4576 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4702 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4712 | 579.9 | -10.9 | 258 | 4866 | done | -0.25 | 0.88 | 0.133 | 3113 | 314.8 | - | - | 2025 | - | - | 137.18 | 0.815 | 3004 | -3.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 24.10 |
| 4868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4872 | 584.3 | - | 265 | 5018 | done | 1.11 | 1.27 | 0.078 | 3558 | 350.4 | - | - | 2025 | - | 107.1 | 136.73 | 0.727 | 2571 | -3.2 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 23.82 |
| 5311 | 540.1 | 12.1 | 288 | 5321 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 506.6 | 10.7 | 303 | 5621 | roll | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.15 | 0.041 | 3427 | 652.1 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5640 | 503.1 | 11.1 | 304 | 5651 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.05 | 0.025 | 2029 | -682.0 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5971 | 465.1 | 11.8 | 320 | 5982 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.15 | 0.041 | 3424 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6002 | 461.3 | 11.9 | 321 | 6013 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.05 | 0.025 | 2027 | -681.5 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6332 | 423.1 | 11.6 | 337 | 6343 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 387.2 | 12.1 | 352 | 6643 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.15 | 0.039 | 3440 | 657.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6682 | 380.6 | 12.6 | 354 | 6694 | done | 1.11 | 0.12 | 0.165 | 3557 | -175.0 | 2.08 | 0.025 | 2012 | -686.5 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.42 | - |
| 7013 | 341.0 | 12.0 | 370 | 7024 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2012 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 307.5 | 11.3 | 385 | 7324 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.12 | 0.034 | 630 | -651.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7415 | 297.5 | 11.2 | 389 | 7426 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.17 | 0.029 | 2030 | 645.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7736 | 259.2 | 11.3 | 405 | 7746 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 226.3 | 10.7 | 420 | 8047 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 191.8 | 12.2 | 435 | 8347 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.10 | 0.042 | 3438 | 670.5 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8448 | 177.3 | 13.0 | 440 | 8459 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.05 | 0.025 | 2019 | -692.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8778 | 139.9 | 10.8 | 456 | 8789 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 108.9 | 10.0 | 471 | 9090 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.041 | 3442 | 654.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9215 | 94.7 | 10.8 | 477 | 9226 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.05 | 0.026 | 2026 | -690.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9541 | 65.1 | 8.6 | 493 | 9552 | roll | 1.11 | - | - | 3595 | - | 2.12 | 0.034 | 637 | -655.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9784 | 46.8 | 6.0 | 507 | 9845 | done | 1.23 | - | - | 3595 | - | 2.15 | 0.028 | 2043 | 654.0 | 147.6 | 47.25 | 0.596 | 2404 | -3.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 24.88 |
| 10151 | 24.0 | 6.6 | 543 | 10194 | roll | 1.32 | - | - | 3603 | - | 2.25 | 0.031 | 633 | -626.7 | 176.6 | 31.25 | 0.582 | 2285 | -3.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.89 |
| 10396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10414 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10414 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.88 | 8.73 | 0.044 | 331 | 37.8 | 2.65 | 0.031 | 2303 | -2417.0 | 350.04 | 77.95 | 0.057 | 1581 | 20.3 | -0.103 | - | - | 1 | - | - | - | |||