Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.80 of 91.80 AH used of 24V (21.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.77 of 61.20 AH used of 10V (39.91% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 108.2 m at 725.0 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.46 - - 49 - - - 1796 - -117.3 -48.08 - 3342 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -11.6 2 101 roll -1.46 11.88 0.163 2125 174.7 2.78 0.108 385 -507.6 -117.3 -3.00 - 3481 -46.3 - - - - - - - - - -
354 39.8 -11.3 12 364 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1794 546.1 -117.3 -0.38 - 3483 - - - - - - - - - - -
690 75.7 -10.7 25 699 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 389 -516.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
943 103.4 -10.9 34 952 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.063 1798 546.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1278 137.1 -9.7 47 1301 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1611 170.0 -10.0 60 1620 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3216 521.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1639 172.9 -10.6 61 1648 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1788 -528.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1974 207.7 -10.5 74 1997 done -1.46 - - 2125 - - - 1788 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2307 242.7 -10.2 87 2316 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.095 3217 514.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2364 248.3 -9.8 89 2373 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1795 -526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2698 280.7 -9.8 102 2721 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3032 312.1 -9.3 115 3041 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3216 517.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3078 316.5 -9.4 116 3087 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1789 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3396 347.3 -9.8 129 3405 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3217 519.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3425 350.0 -10.1 130 3434 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 1803 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3761 382.5 -9.7 143 3783 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4093 415.3 -10.1 156 4102 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3215 519.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4138 419.8 -10.5 157 4147 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1799 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4457 450.8 -9.6 170 4466 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3217 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4486 453.6 -10.0 171 4495 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1789 -528.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4821 485.9 -9.4 184 4830 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3215 512.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4849 488.5 -10.1 185 4858 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5185 519.4 -9.2 198 5194 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3215 514.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5230 523.5 -8.7 199 5239 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5549 553.2 -9.4 212 5558 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3216 514.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5582 556.3 -9.9 213 5591 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1798 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5913 587.4 -9.4 226 5934 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6244 617.9 -9.2 239 6253 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3217 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6312 623.8 -8.9 241 6320 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1800 -530.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6636 652.9 -9.0 254 6645 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3217 515.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6687 657.7 -9.2 255 6691 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.080 1800 -524.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7000 688.2 -9.7 268 7009 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.086 384 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7079 695.9 -9.9 270 7084 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.056 1805 550.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7392 724.6 -9.2 283 7400 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3205 514.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7524 736.1 -9.3 287 7533 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1797 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7843 761.4 -6.9 300 7852 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.087 387 -538.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8000 776.1 -10.2 305 8009 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1806 556.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8319 803.8 -8.3 318 8328 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.100 3215 518.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8369 807.9 -7.7 319 8379 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1794 -532.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8562 823.5 8.6 327 8681 done -0.50 1.10 0.101 2340 195.5 - - 2103 - - 106.28 1.289 3000 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
8686 827.9 3.2 332 8802 roll 1.46 2.03 0.060 2767 210.3 2.75 0.069 685 -515.6 117.3 103.95 1.264 2521 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
9056 812.2 5.3 345 9086 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.048 2109 551.9 142.8 24.58 1.275 2417 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
9400 788.3 6.9 359 9409 roll 1.50 - - 2766 - 2.67 0.071 683 -534.1 142.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9462 783.6 7.5 361 9471 done 1.50 - - 2767 - 2.58 0.050 2098 548.4 142.8 1.90 1.426 2417 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
9792 763.9 6.2 374 9801 roll 1.50 - - 2767 - 2.72 0.086 3509 518.8 143.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9826 761.6 7.3 375 9835 done 1.50 - - 2767 - 2.58 0.051 2091 -549.6 143.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10156 740.9 6.2 388 10164 roll 1.50 - - 2767 - 2.62 0.074 693 -533.6 144.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10419 721.7 7.2 397 10428 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.048 2101 552.2 144.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10743 699.3 6.5 410 10766 done 1.50 - - 2767 - - - 2102 - 144.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11076 682.0 4.9 423 11121 roll 1.50 - - 2767 - 2.80 0.084 3516 505.0 182.6 34.90 1.249 2256 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
11156 677.4 6.8 426 11165 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.050 2100 -544.6 182.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11492 652.8 7.9 439 11514 done 1.54 - - 2767 - - - 2098 - 182.6 2.20 1.374 2255 -2.3 0.115 - - - - - - - - -
11825 625.1 8.4 452 11834 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.084 3513 514.5 182.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11864 621.5 9.0 453 11868 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.051 2101 -553.7 182.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12189 595.3 7.9 466 12197 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.084 3508 517.3 182.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12239 590.9 8.5 467 12248 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.051 2099 -552.5 182.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12581 563.5 8.1 481 12590 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.084 3509 518.4 182.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12643 558.2 8.5 483 12652 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.051 2100 -552.5 182.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12973 530.1 8.6 496 12995 done 1.54 - - 2766 - - - 2101 - 182.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13306 501.1 8.8 509 13314 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.084 3508 521.1 182.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13379 494.4 8.8 511 13387 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.052 2093 -548.4 182.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13697 466.0 9.0 524 13706 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.086 3508 520.2 182.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13742 461.8 9.4 525 13752 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.052 2093 -548.4 182.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14062 434.0 8.6 538 14071 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.084 3508 514.5 182.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14101 430.6 9.1 539 14110 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.054 2096 -547.3 182.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14426 403.2 8.5 552 14435 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.086 3511 520.2 182.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14478 398.7 9.1 553 14487 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2101 -552.9 182.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14819 370.8 8.1 567 14828 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3509 517.6 182.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14852 367.7 10.1 568 14856 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2101 -552.2 182.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15184 340.6 8.2 581 15193 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3512 513.1 182.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15217 337.8 7.9 582 15226 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.055 2101 -546.9 182.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15547 311.0 8.3 595 15556 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.088 3509 517.6 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15615 304.9 9.0 597 15624 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.057 2103 -545.0 182.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15939 277.4 8.5 610 15947 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3513 512.7 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15983 273.8 8.6 611 15993 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.057 2094 -545.8 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16303 246.3 8.8 624 16311 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3513 516.0 182.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16343 242.5 9.3 625 16352 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.057 2093 -546.2 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16667 213.0 8.9 638 16676 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.088 3513 516.4 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16706 209.5 8.4 639 16715 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.058 2100 -543.5 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17031 181.7 8.4 652 17040 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3508 517.6 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17104 175.2 9.7 654 17113 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.059 2096 -543.1 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17422 149.5 7.9 667 17431 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3506 512.7 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17479 145.0 8.2 669 17488 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.061 2096 -542.3 182.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17815 116.9 8.2 682 17823 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.089 3514 515.6 182.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17865 112.6 8.5 683 17870 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.061 2096 -545.4 182.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18179 86.4 8.2 696 18188 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.089 3514 515.6 182.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18252 80.0 8.1 698 18256 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.061 2096 -545.4 182.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18571 54.7 8.2 711 18594 done 1.54 - - 2767 - - - 2096 - 182.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18905 27.4 8.0 724 18913 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3509 519.5 182.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18949 23.3 9.6 725 18959 done 1.54 - - 2767 - 2.62 0.066 2100 -537.8 182.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -