Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.10 of 91.80 AH used of 24V (28.00% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.37 of 61.20 AH used of 10V (34.04% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 28.9 m at 477.3 m, depth 506 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.23 - - 33 - - - 2034 - -117.3 -68.22 - 2647 - - - - - - - - - - -
112 8.9 - 1 133 roll -1.23 12.93 0.164 2341 178.5 2.70 0.065 620 -523.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
366 47.0 -9.9 4 374 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2021 553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
678 68.1 -6.7 8 685 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 626 -532.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
766 76.1 -8.3 9 773 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.042 2028 554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1083 100.5 -7.8 13 1090 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.064 621 -530.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1140 105.8 -9.5 13 1148 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.044 2033 553.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1489 139.2 -9.5 18 1497 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.064 623 -532.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1547 144.7 -9.6 18 1554 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2021 552.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1898 175.7 -8.8 23 1905 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 627 -532.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1951 180.5 -9.1 23 1959 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2023 551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2306 210.0 -8.2 28 2314 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.064 619 -529.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2352 213.8 -8.2 28 2360 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.046 2025 551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2715 242.1 -7.8 33 2794 done -1.23 - - 2341 - - - 2024 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3117 273.7 -8.0 38 3124 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.064 616 -531.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3199 281.0 -9.0 39 3207 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.047 2022 551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3545 311.9 -9.0 44 3595 done -1.23 - - 2341 - - - 2022 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3898 340.9 -7.6 51 3906 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.066 621 -528.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3956 345.2 -7.0 52 3964 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.048 2020 548.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4305 369.7 -7.1 59 4313 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.067 621 -527.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4394 377.3 -8.9 60 4402 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.050 2030 546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4714 403.1 -7.8 67 4721 roll -1.23 - - 2341 - 2.67 0.069 621 -527.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4784 408.0 -7.0 68 4792 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.052 2024 543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5123 428.7 -6.2 75 5130 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.067 3429 530.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5242 437.7 -7.5 77 5249 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.054 2037 -539.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5580 461.9 -7.8 84 5588 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.069 3431 526.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5663 467.7 -7.6 85 5670 done -1.23 - - 2341 - 2.62 0.058 2029 -535.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5991 494.0 8.3 92 6139 done -0.42 0.90 0.087 2527 206.7 - - 1789 - - 101.38 1.098 2166 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
6141 497.8 3.6 95 6248 roll 1.23 1.67 0.072 2883 213.2 2.85 0.081 388 -491.6 117.3 97.05 1.071 1687 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
6262 495.0 4.4 97 6307 done 1.23 - - 2883 - 2.67 0.057 1793 526.2 165.2 39.40 1.057 1492 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
6650 469.3 7.1 105 6657 roll 1.29 - - 2884 - 2.67 0.067 3199 526.6 165.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
6695 466.1 6.5 105 6703 done 1.29 - - 2883 - 2.65 0.061 1799 -528.3 165.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
7006 444.9 7.0 112 7014 roll 1.29 - - 2883 - 2.62 0.062 3193 532.1 165.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
7156 434.5 6.7 115 7163 done 1.29 - - 2883 - 2.65 0.060 1787 -530.6 165.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
7511 415.0 5.6 122 7531 roll 1.29 - - 2883 - 2.72 0.059 3198 518.8 182.2 13.62 1.167 1424 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
7680 400.4 8.4 125 7687 done 1.31 - - 2884 - 2.65 0.057 1789 -531.7 182.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
8017 377.3 5.8 132 8037 roll 1.31 - - 2883 - 2.65 0.056 3196 530.9 194.3 10.32 1.167 1375 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
8124 371.0 6.2 134 8132 done 1.32 0.08 0.038 2924 512.5 2.62 0.054 1794 -535.1 196.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
8473 344.6 7.7 141 8481 roll 1.33 - - 2924 - 2.72 0.077 383 -518.8 196.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
8514 341.5 8.4 141 8522 done 1.33 - - 2924 - 2.58 0.048 1792 546.1 196.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
8833 318.8 7.0 148 8883 done 1.33 - - 2924 - - - 1792 - 196.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9247 284.4 8.7 155 9255 roll 1.33 - - 2924 - 2.70 0.073 381 -522.6 196.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9335 275.7 10.7 156 9342 done 1.33 - - 2924 - 2.55 0.044 1796 554.9 196.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9652 242.9 10.5 160 9732 done 1.33 - - 2924 - - - 1796 - 196.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10055 198.8 10.7 165 10062 roll 1.33 - - 2925 - 2.70 0.070 379 -524.8 196.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10095 194.6 10.9 165 10102 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.041 1791 558.1 196.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10463 155.1 10.8 170 10543 done 1.33 - - 2924 - - - 1791 - 196.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10865 116.4 9.4 175 10873 roll 1.33 - - 2924 - 2.67 0.068 382 -527.7 196.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10905 112.6 9.0 175 10912 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.041 1794 558.1 196.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11273 78.5 9.5 180 11281 roll 1.33 - - 2924 - 2.67 0.067 381 -529.2 196.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11337 72.0 10.3 180 11344 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.040 1794 558.5 196.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11680 39.3 9.5 185 11760 done 1.33 - - 2924 - - - 1794 - 196.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
12083 3.7 8.9 190 12090 roll 1.33 - - 2924 - 2.67 0.069 386 -527.3 196.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -