prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.88 of 150.00 AH used of 24V (14.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.57 of 100.00 AH used of 10V (24.43% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 3.12 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 433.68, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 72 | - | - | - | 1817 | - | -107.0 | -12.27 | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | - | 1 | 121 | roll | -0.65 | 12.15 | 0.259 | 2727 | 218.5 | 2.38 | 0.068 | 414 | -589.5 | -107.0 | -58.33 | - | 3263 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 17.4 | -11.2 | 16 | 222 | done | -0.65 | - | - | 2727 | - | 2.17 | 0.034 | 1801 | 639.2 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 29.9 | -11.2 | 26 | 336 | roll | -0.65 | - | - | 2724 | - | 1.60 | 0.048 | 2796 | 621.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 50.7 | -12.5 | 34 | 505 | done | -0.65 | - | - | 2724 | - | 1.58 | 0.042 | 1818 | -619.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 101.2 | -12.1 | 47 | 927 | roll | -0.65 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.046 | 3225 | 617.1 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 123.9 | -10.2 | 49 | 1119 | done | -0.65 | 0.08 | 0.138 | 2740 | 275.0 | 2.25 | 0.039 | 1822 | -623.6 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 184.1 | -8.6 | 62 | 1848 | done | -0.65 | - | - | 2740 | - | - | - | 1822 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 262.0 | -11.8 | 74 | 2579 | roll | -0.65 | - | - | 2740 | - | 2.35 | 0.055 | 400 | -605.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 271.4 | -12.4 | 75 | 2651 | done | -0.65 | - | - | 2740 | - | 2.22 | 0.028 | 1833 | 645.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 362.9 | -11.9 | 87 | 3375 | roll | -0.65 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.045 | 3218 | 629.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 388.6 | -9.1 | 90 | 3634 | done | -0.65 | - | - | 2740 | - | 2.22 | 0.035 | 1813 | -632.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 448.1 | -8.7 | 103 | 4367 | roll | -0.65 | - | - | 2740 | - | 2.28 | 0.053 | 413 | -614.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 457.9 | -10.5 | 104 | 4461 | done | -0.65 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.029 | 1825 | 641.8 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 557.8 | -14.3 | 117 | 5223 | roll | -0.65 | - | - | 2740 | - | 2.22 | 0.044 | 3225 | 630.6 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 590.9 | -15.0 | 120 | 5447 | done | -0.65 | - | - | 2739 | - | 2.22 | 0.035 | 1825 | -630.6 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 680.7 | -10.3 | 133 | 6215 | roll | -0.65 | - | - | 2740 | - | 2.30 | 0.053 | 412 | -614.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 688.5 | -10.4 | 134 | 6293 | done | -0.65 | - | - | 2740 | - | 2.22 | 0.031 | 1828 | 637.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 747.8 | -7.9 | 146 | 7011 | roll | -0.65 | - | - | 2740 | - | 1.70 | 0.050 | 782 | -615.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 753.0 | -8.5 | 146 | 7074 | done | -0.65 | - | - | 2740 | - | 1.62 | 0.031 | 1821 | 641.4 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 825.1 | -11.3 | 159 | 7804 | done | -0.65 | - | - | 2740 | - | - | - | 1821 | - | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 915.7 | -12.4 | 171 | 8534 | roll | -0.65 | - | - | 2740 | - | 1.08 | 0.042 | 2527 | 653.7 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8572 | 920.5 | 12.2 | 171 | 8669 | done | -0.28 | 0.35 | 0.093 | 2859 | 340.0 | - | - | 1795 | - | - | 93.45 | 1.413 | 2827 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8669 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9388 | 999.0 | -8.4 | 185 | 9621 | roll | -0.27 | - | - | 2856 | - | 2.55 | 0.041 | 3193 | 548.2 | 251.5 | 224.40 | 1.443 | 1800 | -4.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 1001.7 | 4.2 | 192 | 9835 | done | -0.27 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.039 | 1796 | -620.9 | 251.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 975.0 | 3.3 | 204 | 10564 | roll | -0.27 | - | - | 2856 | - | 1.83 | 0.054 | 680 | -609.8 | 251.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 968.1 | 2.1 | 207 | 10823 | done | -0.27 | - | - | 2849 | - | 1.75 | 0.031 | 1789 | 633.7 | 251.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11558 | 952.5 | 2.2 | 220 | 11563 | roll | -0.27 | - | - | 2849 | - | 2.35 | 0.056 | 386 | -597.0 | 251.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 947.2 | 2.8 | 223 | 11764 | done | -0.27 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.032 | 1795 | 634.7 | 251.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 927.6 | 2.5 | 235 | 12494 | roll | -0.27 | - | - | 2849 | - | 2.35 | 0.057 | 396 | -595.3 | 251.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 923.9 | 1.9 | 237 | 12661 | done | -0.27 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.032 | 1799 | 632.0 | 251.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13413 | 912.2 | 1.2 | 250 | 13418 | roll | -0.27 | - | - | 2839 | - | 2.25 | 0.045 | 3200 | 622.7 | 251.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 909.5 | 1.2 | 253 | 13677 | done | -0.27 | 0.10 | 0.156 | 2863 | 240.0 | 2.25 | 0.040 | 1793 | -625.3 | 251.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14405 | 902.9 | 1.1 | 266 | 14409 | roll | -0.27 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.044 | 3208 | 615.2 | 251.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14625 | 899.5 | 1.2 | 269 | 14629 | done | -0.27 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.038 | 1799 | -626.2 | 251.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15392 | 886.2 | 1.9 | 282 | 15396 | roll | -0.27 | - | - | 2863 | - | 2.35 | 0.056 | 390 | -599.6 | 251.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15649 | 881.3 | 1.6 | 285 | 15653 | done | -0.27 | - | - | 2863 | - | 2.22 | 0.031 | 1798 | 634.2 | 251.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16389 | 868.2 | 1.9 | 298 | 16393 | roll | -0.27 | - | - | 2863 | - | 2.38 | 0.057 | 392 | -590.8 | 251.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16647 | 863.6 | 1.7 | 301 | 16651 | done | -0.27 | - | - | 2863 | - | 2.22 | 0.031 | 1796 | 632.4 | 251.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17387 | 853.5 | 1.2 | 314 | 17391 | roll | -0.27 | - | - | 2863 | - | 2.38 | 0.057 | 394 | -589.1 | 251.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17644 | 851.4 | 0.9 | 317 | 17648 | done | -0.27 | - | - | 2863 | - | 2.22 | 0.031 | 1799 | 632.9 | 251.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18384 | 852.4 | -0.5 | 330 | 18404 | roll | -0.26 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.044 | 3201 | 609.6 | 265.6 | 13.32 | 1.248 | 1743 | -3.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18566 | 851.4 | 0.2 | 332 | 18571 | done | -0.26 | - | - | 2858 | - | 2.28 | 0.040 | 1802 | -613.6 | 265.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19312 | 844.2 | 1.5 | 345 | 19316 | roll | -0.26 | - | - | 2858 | - | 2.38 | 0.057 | 389 | -593.7 | 265.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19456 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19458 | 841.0 | - | 347 | 19464 | done | 0.65 | 1.05 | 0.117 | 3156 | 283.8 | 2.22 | 0.032 | 1811 | 640.5 | 107.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20234 | 814.9 | 3.6 | 360 | 20239 | roll | 0.39 | 0.28 | 0.179 | 3082 | -264.3 | 2.30 | 0.044 | 3197 | 602.6 | 156.5 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20492 | 806.2 | 2.5 | 363 | 20497 | done | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.041 | 1792 | -616.2 | 240.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21226 | 787.0 | 2.0 | 376 | 21301 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.38 | 0.045 | 3197 | 590.3 | 337.6 | 69.82 | 1.343 | 1450 | -4.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21555 | 773.1 | 4.7 | 381 | 21580 | done | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.041 | 1791 | -633.3 | 356.7 | 18.50 | 1.253 | 1372 | -4.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22344 | 729.9 | 5.9 | 394 | 22348 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 1.10 | 0.041 | 2494 | 639.1 | 356.7 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22602 | 713.2 | 6.2 | 397 | 22606 | done | 0.40 | - | - | 3091 | - | 1.12 | 0.044 | 1793 | -625.9 | 356.7 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23342 | 668.2 | 5.7 | 410 | 23346 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.046 | 3201 | 612.2 | 356.7 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23599 | 654.3 | 5.6 | 413 | 23604 | done | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.038 | 1798 | -623.6 | 356.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24333 | 616.8 | 5.3 | 426 | 24337 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.042 | 3200 | 614.9 | 356.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24590 | 601.5 | 6.1 | 429 | 24594 | done | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.038 | 1800 | -622.2 | 356.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25330 | 552.3 | 6.9 | 442 | 25334 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.041 | 3205 | 616.2 | 356.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25379 | 548.9 | 7.6 | 442 | 25383 | done | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.037 | 1789 | -621.1 | 356.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26119 | 503.4 | 5.7 | 455 | 26123 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.33 | 0.057 | 391 | -600.0 | 356.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26376 | 490.5 | 4.8 | 458 | 26396 | done | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.033 | 1810 | 639.2 | 370.7 | 13.25 | 1.048 | 1314 | -3.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27115 | 449.2 | 5.9 | 471 | 27119 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 0.90 | 0.041 | 2404 | 660.0 | 370.7 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27373 | 434.3 | 6.1 | 474 | 27377 | done | 0.40 | - | - | 3091 | - | 0.95 | 0.044 | 1801 | -634.7 | 370.7 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28113 | 387.6 | 7.0 | 487 | 28116 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 1.08 | 0.054 | 1140 | -612.0 | 370.7 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28372 | 369.0 | 6.9 | 490 | 28375 | done | 0.40 | - | - | 3090 | - | 1.02 | 0.034 | 1801 | 648.0 | 370.7 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29111 | 314.4 | 6.9 | 503 | 29115 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.40 | 0.057 | 393 | -586.7 | 370.7 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29369 | 297.9 | 5.2 | 506 | 29378 | done | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.20 | 0.031 | 1799 | 639.1 | 374.0 | 4.57 | 0.679 | 1302 | -2.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30111 | 260.8 | 4.8 | 519 | 30132 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.35 | 0.057 | 387 | -600.9 | 389.8 | 16.02 | 0.923 | 1237 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30384 | 242.9 | 6.4 | 523 | 30389 | done | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.032 | 1793 | 633.3 | 389.8 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31109 | 190.2 | 6.8 | 535 | 31113 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 0.43 | 0.054 | 1520 | -634.9 | 389.8 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31366 | 173.6 | 6.4 | 538 | 31370 | done | 0.40 | - | - | 3091 | - | 0.45 | 0.041 | 1820 | 666.7 | 389.8 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32107 | 134.8 | 4.6 | 551 | 32132 | roll | 0.40 | - | - | 3091 | - | 2.40 | 0.059 | 396 | -593.3 | 410.5 | 20.42 | 0.855 | 1152 | -4.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32384 | 118.3 | 7.2 | 555 | 32389 | done | 0.40 | 0.03 | 0.135 | 3079 | -400.0 | 2.17 | 0.031 | 1785 | 640.1 | 410.5 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33128 | 67.3 | 5.4 | 571 | 33132 | roll | 0.40 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.061 | 397 | -595.7 | 410.5 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33387 | 52.3 | 5.4 | 579 | 33392 | done | 0.40 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.030 | 1800 | 637.7 | 410.5 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33810 | 25.8 | 6.4 | 603 | 33814 | roll | 0.40 | - | - | 3079 | - | 0.77 | 0.052 | 1322 | -620.8 | 410.5 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34077 | 9.9 | 6.2 | 626 | 34081 | done | 0.40 | - | - | 3078 | - | 0.73 | 0.034 | 1806 | 663.0 | 410.5 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34198 | 3.4 | 4.1 | 637 | 34210 | VBD | 0.41 | - | - | 3078 | - | - | - | 1807 | - | 447.5 | 10.57 | 0.628 | 1064 | -7.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34211 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34211 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -8.89 | 8.62 | 0.057 | 87 | -347.0 | - | - | 1815 | - | 433.68 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||