SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.14 of 150.00 AH used of 24V (34.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.50 of 100.00 AH used of 10V (28.50% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 78 - - - 1915 - -165.3 -6.75 - 640 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 189 roll -1.00 10.48 0.213 2712 251.3 2.35 0.073 3319 597.4 -165.4 -127.82 - 3538 -22.7 - - - - - - - - - -
304 18.4 -12.0 45 311 done -1.03 - - 2712 - 2.28 0.048 1907 -619.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
384 28.1 -12.4 58 390 done -1.03 - - 2712 - - - 1907 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
462 36.8 -11.5 71 467 done -1.03 - - 2712 - - - 1907 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
699 63.8 -10.1 110 703 roll -1.03 - - 2708 - 0.90 0.057 2468 623.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
806 73.6 -8.9 119 810 done -1.06 - - 2708 - 0.90 0.051 1900 -631.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1141 104.1 -9.8 150 1145 roll -1.09 - - 2703 - 1.00 0.057 2532 632.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1211 111.1 -10.1 154 1214 done -1.12 - - 2703 - 0.98 0.049 1913 -631.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1545 146.7 -11.2 175 1549 roll -1.15 0.08 0.119 2640 -787.5 1.58 0.057 2877 610.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1630 157.4 -12.1 180 1635 done -1.09 0.15 0.124 2700 400.0 1.55 0.047 1900 -630.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1964 196.3 -11.9 201 1965 done -1.13 - - 2700 - - - 1900 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2278 230.4 -10.2 217 2282 roll -1.16 0.08 0.118 2641 -737.5 0.95 0.055 2495 626.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2372 241.1 -11.3 221 2377 done -1.10 0.15 0.122 2692 340.0 0.93 0.050 1908 -631.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2699 273.8 -10.1 237 2703 roll -1.10 - - 2685 - 1.60 0.057 2896 617.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2823 286.2 -9.6 242 2827 done -1.10 - - 2685 - 1.58 0.047 1908 -625.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3163 320.1 -10.1 256 3167 roll -1.10 - - 2685 - 0.90 0.054 1327 -645.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3246 329.1 -10.8 258 3250 done -1.10 - - 2681 - 0.93 0.047 1919 636.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3571 364.3 -11.3 269 3572 done -1.10 - - 2681 - - - 1919 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3877 400.5 -12.1 279 3878 done -1.10 - - 2681 - - - 1919 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4183 437.1 -11.8 289 4187 roll -1.10 - - 2681 - 0.65 0.055 1498 -647.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4272 447.5 -11.0 291 4276 done -1.10 - - 2678 - 0.65 0.051 1910 633.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4591 482.5 -10.8 302 4594 roll -1.10 - - 2678 - 1.05 0.053 1252 -626.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4674 491.4 -9.8 304 4679 done -1.10 0.03 0.174 2684 200.0 1.05 0.047 1915 631.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4999 524.9 -10.6 315 5002 roll -1.14 - - 2684 - 1.30 0.054 1105 -623.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5076 533.5 -10.8 317 5080 done -1.14 - - 2679 - 1.27 0.046 1908 632.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5406 571.1 -11.9 328 5410 roll -1.14 - - 2679 - 0.82 0.054 1387 -635.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5613 596.0 -11.7 334 5617 done -1.14 - - 2675 - 0.82 0.051 1915 643.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5949 634.5 -11.4 345 5952 roll -1.14 - - 2676 - 1.92 0.056 731 -616.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6077 649.6 -11.7 348 6083 done -1.14 0.03 0.181 2676 - 1.90 0.046 1910 620.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6390 683.7 -10.8 359 6392 done -1.16 - - 2676 - - - 1910 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6696 715.8 -10.3 369 6697 done -1.16 - - 2676 - - - 1910 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7003 746.6 -10.1 379 7004 done -1.19 - - 2676 - - - 1910 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7309 775.1 -9.0 389 7313 roll -1.19 - - 2676 - 2.10 0.057 617 -615.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7461 788.5 -8.7 393 7465 done -1.19 - - 2667 - 2.05 0.047 1913 632.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7774 815.8 -8.6 403 7778 roll -1.21 - - 2667 - 2.30 0.059 503 -613.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7921 829.4 -9.7 407 7925 done -1.21 - - 2656 - 2.25 0.047 1910 625.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8239 859.3 -9.6 418 8243 roll -1.21 - - 2656 - 1.20 0.056 1169 -617.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8378 873.2 -9.8 422 8382 done -1.21 - - 2651 - 1.17 0.049 1907 630.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8713 907.3 -10.2 433 8717 roll -1.21 - - 2651 - 1.15 0.057 1197 -617.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8971 935.3 -10.8 440 8975 done -1.21 - - 2645 - 1.15 0.050 1914 623.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9290 968.8 -10.7 451 9295 roll -1.18 0.10 0.185 2671 260.0 2.33 0.060 503 -605.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9373 977.7 -10.1 453 9377 done -1.18 - - 2661 - 2.28 0.047 1908 616.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9598 begin apogee
9603 1000.9 10.3 461 9751 done -0.29 0.90 0.112 2950 321.1 - - 1582 - - 144.52 1.252 2861 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9752 begin climb
9755 1013.8 - 466 9914 roll 1.00 1.17 0.055 3371 359.8 2.47 0.054 2987 568.8 165.4 149.60 1.218 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10167 1012.7 3.9 478 10309 done 0.77 0.30 0.168 3301 -233.3 2.28 0.048 1578 -618.0 313.9 132.80 1.219 1582 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
10635 976.1 8.7 494 10666 roll 0.77 - - 3301 - 1.00 0.050 2221 643.0 341.3 25.38 1.167 1469 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10751 965.5 8.6 497 10785 done 0.78 - - 3304 - 1.02 0.056 1592 -616.7 371.9 29.42 1.167 1344 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
11106 934.3 8.7 509 11135 done 0.81 - - 3304 - - - 1592 - 399.9 26.60 1.161 1230 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
11441 905.3 8.4 520 11478 done 0.86 0.08 0.121 3349 562.5 - - 1592 - 434.9 33.85 1.164 1089 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
11777 874.1 9.4 531 11788 done 0.86 0.08 0.177 3330 -237.5 - - 1592 - 443.9 8.57 1.017 1052 -4.3 0.408 - - - - - - - - -
12084 844.9 9.5 541 12095 done 0.92 - - 3330 - - - 1592 - 452.5 9.52 1.007 1017 -3.7 0.339 - - - - - - - - -
12390 814.2 10.3 551 12394 roll 0.98 0.10 0.100 3384 540.0 0.70 0.067 1169 -604.3 452.5 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12462 806.1 11.4 553 12466 done 0.95 0.08 0.140 3358 -325.0 0.65 0.052 1582 635.4 452.5 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12797 769.7 10.9 564 12798 done 0.95 - - 3358 - - - 1582 - 452.5 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13103 735.5 11.2 574 13104 done 0.95 - - 3358 - - - 1582 - 452.5 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13410 702.0 10.9 584 13411 done 0.97 - - 3358 - - - 1582 - 452.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13715 669.4 10.7 594 13719 roll 0.97 - - 3362 - 0.95 0.063 1007 -605.3 452.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13879 652.1 10.4 598 13884 done 0.97 - - 3362 - 0.93 0.050 1580 616.1 452.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14191 619.4 10.2 609 14192 done 0.97 - - 3362 - - - 1580 - 452.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14497 588.7 9.9 619 14501 roll 0.97 - - 3365 - 0.73 0.065 1137 -606.8 452.5 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14750 564.7 9.0 626 14774 done 0.97 - - 3365 - 0.73 0.052 1589 619.2 473.3 20.67 0.975 933 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
15106 532.5 8.8 638 15137 roll 1.00 - - 3369 - 0.80 0.065 1115 -592.5 498.4 25.00 0.957 830 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
15369 508.9 8.6 645 15405 done 1.04 - - 3369 - 0.75 0.052 1580 620.0 528.8 29.65 0.941 705 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
15714 477.5 9.2 657 15731 done 1.09 0.10 0.098 3420 510.0 - - 1580 - 543.5 14.18 0.876 645 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
16018 445.8 10.7 667 16023 roll 1.09 0.08 0.182 3404 -200.0 0.47 0.070 1296 -604.3 543.5 - - 642 - - - - - - - - - - -
16119 434.9 11.2 670 16123 done 1.09 - - 3404 - 0.45 0.059 1582 635.6 543.5 - - 642 - - - - - - - - - - -
16460 395.2 12.1 681 16464 roll 1.09 - - 3406 - 0.47 0.067 1287 -627.7 543.5 - - 640 - - - - - - - - - - -
16718 362.1 12.2 688 16722 done 1.09 - - 3406 - 0.50 0.057 1595 616.0 543.5 - - 640 - - - - - - - - - - -
17036 320.8 12.7 699 17040 roll 1.09 - - 3409 - 0.68 0.065 1182 -607.4 543.5 - - 640 - - - - - - - - - - -
17138 308.2 12.6 702 17142 done 1.09 - - 3409 - 0.62 0.054 1579 640.3 543.5 - - 640 - - - - - - - - - - -
17461 269.2 12.2 716 17465 roll 1.09 - - 3415 - 1.20 0.065 866 -594.2 543.5 - - 640 - - - - - - - - - - -
17576 255.4 11.9 721 17579 done 1.09 - - 3415 - 1.17 0.048 1593 621.4 543.5 - - 639 - - - - - - - - - - -
17908 215.7 11.6 737 17912 roll 1.09 - - 3421 - 1.33 0.063 804 -593.2 543.5 - - 639 - - - - - - - - - - -
17999 205.2 12.0 741 18004 done 1.09 0.05 0.148 3403 -360.0 1.27 0.049 1591 619.7 543.5 - - 639 - - - - - - - - - - -
18332 166.8 11.9 761 18334 done 1.09 - - 3403 - - - 1591 - 543.5 - - 639 - - - - - - - - - - -
18643 129.8 11.7 781 18647 roll 1.09 - - 3405 - 0.55 0.064 1244 -630.9 543.5 - - 639 - - - - - - - - - - -
18729 119.5 11.3 786 18732 done 1.09 - - 3405 - 0.52 0.054 1582 650.0 543.5 - - 639 - - - - - - - - - - -
19060 83.8 10.3 811 19064 roll 1.12 - - 3407 - 0.40 0.068 1320 -655.0 543.5 - - 639 - - - - - - - - - - -
19121 77.1 10.5 816 19129 done 1.12 - - 3407 - 0.43 0.057 1589 625.6 543.5 - - 639 - - - - - - - - - - -
19459 41.9 10.3 861 19464 roll 1.15 - - 3407 - 0.57 0.055 1971 670.2 543.5 - - 639 - - - - - - - - - - -
19523 35.5 9.5 872 19535 done 1.15 - - 3410 - 0.62 0.060 1580 -630.6 550.6 6.97 0.532 617 -3.2 0.023 - - - - - - - - -
19772 8.1 10.2 914 19779 done 1.15 - - 3410 - - - 1580 - 550.6 - - 615 - - - - - - - - - - -
19814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19815 begin surface coast
19846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19846 begin surface
SM 3.34 - - - - -9.17 8.75 0.034 79 -380.7 - - 1914 - 551.67 - - 613 - - - - - - - -