SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.06 of 150.00 AH used of 24V (57.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.26 of 100.00 AH used of 10V (32.74% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 35 VBD -0.76 - - 68 - - - 2046 - -116.8 -6.22 - 1251 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 126 roll -0.76 11.70 0.222 2932 244.8 2.28 0.067 669 -603.9 -116.8 -65.28 - 2426 -18.0 - - - - - - - - - -
156 5.4 -7.8 19 164 done -0.69 0.10 0.149 2955 230.0 2.25 0.039 2080 627.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
215 11.9 -10.4 28 223 roll -0.69 - - 2955 - 2.33 0.052 667 -606.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
256 16.2 -10.3 34 264 done -0.69 - - 2946 - 2.22 0.040 2055 625.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
315 22.2 -9.9 43 322 done -0.69 - - 2946 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
470 38.3 -10.9 68 477 done -0.69 - - 2946 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
616 54.6 -10.7 93 622 done -0.69 - - 2946 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
970 91.0 -10.2 141 974 roll -0.69 - - 2936 - 2.28 0.058 3470 620.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1025 97.5 -10.3 143 1031 done -0.69 0.05 0.148 2953 340.0 2.20 0.041 2069 -636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1343 128.2 -9.6 159 1347 roll -0.69 - - 2953 - 2.25 0.052 655 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1461 140.7 -10.6 164 1465 done -0.69 - - 2944 - 2.25 0.043 2081 633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1783 172.8 -9.2 180 1784 done -0.69 0.05 0.228 2956 240.0 - - 2081 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2094 200.4 -8.8 195 2098 roll -0.69 - - 2946 - 2.22 0.062 3471 626.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2216 212.1 -9.8 200 2224 done -0.69 - - 2946 - 2.22 0.041 2053 -638.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2533 241.6 -9.1 216 2537 roll -0.69 - - 2946 - 2.22 0.054 661 -627.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2618 250.0 -9.7 220 2623 done -0.69 0.08 0.187 2955 112.5 2.20 0.041 2070 640.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2947 277.5 -8.2 236 2951 roll -0.69 - - 2945 - 2.25 0.062 3464 619.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3008 283.1 -8.5 238 3015 done -0.69 - - 2945 - 2.20 0.039 2052 -641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3323 310.5 -8.9 254 3324 done -0.69 - - 2945 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3633 337.3 -8.7 269 3634 done -0.69 - - 2945 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3941 365.2 -9.3 284 3942 done -0.69 - - 2945 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4252 392.8 -9.0 299 4253 done -0.69 - - 2945 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4562 419.5 -8.2 314 4563 done -0.69 - - 2945 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4871 444.6 -7.8 329 4875 roll -0.69 - - 2945 - 2.20 0.055 665 -630.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4914 448.7 -8.8 331 4919 done -0.69 0.08 0.185 2954 112.5 2.20 0.039 2060 634.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5244 474.8 -8.2 347 5248 roll -0.73 - - 2944 - 2.28 0.063 3469 618.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5299 479.7 -8.4 349 5304 done -0.77 - - 2944 - 2.17 0.041 2061 -648.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5616 505.8 -8.3 365 5620 roll -0.77 - - 2944 - 2.25 0.054 657 -624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5656 509.4 -9.1 367 5660 done -0.77 - - 2935 - 2.20 0.041 2061 638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5983 538.8 -9.0 383 5987 roll -0.77 - - 2924 - 2.30 0.064 3472 613.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6077 547.9 -9.7 387 6081 done -0.77 - - 2924 - 2.20 0.043 2060 -641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6399 576.6 -9.1 403 6403 roll -0.77 - - 2925 - 2.22 0.054 661 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6494 585.9 -9.5 407 6498 done -0.73 0.12 0.159 2949 200.0 2.20 0.041 2066 638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6810 610.1 -7.6 422 6814 roll -0.77 - - 2939 - 2.28 0.064 3464 613.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6905 618.2 -9.5 426 6909 done -0.81 - - 2939 - 2.17 0.039 2053 -650.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7222 644.5 -8.3 441 7226 roll -0.81 - - 2939 - 2.22 0.056 652 -631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7248 647.3 -9.6 442 7253 done -0.81 - - 2930 - 2.22 0.043 2056 632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7569 675.8 -9.2 458 7573 roll -0.81 - - 2920 - 2.28 0.059 3470 620.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7618 680.5 -9.9 460 7622 done -0.81 - - 2920 - 2.20 0.041 2068 -637.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7939 710.1 -9.3 476 7943 roll -0.81 - - 2920 - 2.25 0.054 661 -625.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8034 719.8 -10.3 480 8038 done -0.77 0.10 0.170 2937 170.0 2.20 0.041 2066 638.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8349 748.1 -9.0 495 8351 done -0.77 - - 2937 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8658 776.4 -9.2 510 8662 roll -0.77 - - 2926 - 2.28 0.065 3465 613.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8713 781.8 -10.6 512 8718 done -0.77 - - 2926 - 2.20 0.041 2061 -638.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9028 811.9 -9.3 528 9029 done -0.77 - - 2926 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9338 839.4 -8.7 543 9343 roll -0.77 - - 2926 - 2.25 0.054 661 -622.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9371 842.5 -9.0 544 9378 done -0.77 0.03 0.176 2928 - 2.22 0.042 2058 629.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9686 867.7 -7.7 560 9690 roll -0.77 - - 2918 - 2.28 0.061 3465 617.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9753 873.3 -8.7 563 9757 done -0.77 0.08 0.179 2937 237.5 2.20 0.040 2057 -640.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10083 897.6 -7.3 579 10087 roll -0.80 - - 2936 - 2.25 0.057 660 -620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10146 902.6 -8.3 582 10150 done -0.80 - - 2928 - 2.20 0.042 2063 637.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10471 927.3 -7.7 598 10476 roll -0.80 - - 2917 - 2.28 0.064 3466 615.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10544 933.1 -7.0 601 10548 done -0.80 - - 2918 - 2.17 0.040 2057 -649.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10866 956.4 -7.2 617 10870 roll -0.80 - - 2918 - 2.25 0.056 661 -620.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10938 962.0 -7.7 620 10942 done -0.80 0.05 0.220 2920 - 2.20 0.042 2059 635.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11254 984.6 -7.0 635 11258 roll -0.80 - - 2911 - 2.28 0.062 3463 615.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11331 990.5 -7.8 638 11335 done -0.80 - - 2911 - 2.17 0.039 2055 -648.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11485 begin apogee
11491 1001.4 6.9 646 11608 done -0.19 0.68 0.137 3115 300.0 - - 1596 - - 112.93 1.256 1950 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
11608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11609 begin climb
11611 1003.5 - 652 11735 done 0.76 0.98 0.087 3430 321.4 - - 1596 - 116.8 120.57 1.213 1474 -3.9 0.368 - - - - - - - - -
12038 968.5 9.2 673 12042 roll 0.76 - - 3440 - 2.33 0.057 201 -598.7 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12115 961.2 9.3 676 12120 done 0.76 - - 3441 - 2.28 0.037 1617 621.1 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12430 933.3 8.8 692 12431 done 0.76 - - 3441 - - - 1617 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12740 906.1 8.9 707 12742 done 0.76 - - 3441 - - - 1617 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13050 879.2 8.8 722 13054 roll 0.76 - - 3451 - 2.33 0.054 192 -611.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13157 869.1 9.1 727 13162 done 0.76 0.08 0.175 3430 -262.5 2.20 0.036 1610 644.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13486 842.4 7.9 743 13501 done 0.80 - - 3430 - - - 1610 - 130.5 12.88 1.061 1417 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
13814 816.1 7.7 759 13839 roll 0.85 0.08 0.123 3485 687.5 2.38 0.056 198 -593.3 147.9 18.83 1.091 1346 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
13872 810.2 10.7 761 13877 done 0.78 0.17 0.142 3434 -300.0 2.20 0.037 1602 638.2 147.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14190 784.4 7.9 777 14210 roll 0.83 - - 3433 - 2.22 0.052 2995 627.5 161.8 15.00 1.047 1289 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
14238 780.3 8.1 779 14255 done 0.87 0.08 0.121 3487 675.0 2.20 0.037 1593 -637.3 171.6 11.52 0.992 1249 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
14582 744.1 10.9 796 14587 roll 0.83 0.12 0.153 3462 -208.3 2.28 0.057 186 -617.1 171.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14717 730.0 11.1 802 14721 done 0.83 - - 3462 - 2.20 0.036 1599 642.3 171.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15036 697.3 10.3 818 15037 done 0.83 - - 3462 - - - 1600 - 171.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15347 665.9 10.0 833 15351 roll 0.83 - - 3462 - 2.20 0.054 2991 632.3 171.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15373 662.9 10.5 834 15378 done 0.83 0.05 0.140 3442 -400.0 2.17 0.037 1595 -643.3 171.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15701 632.5 9.5 850 15706 roll 0.89 0.08 0.121 3498 700.0 2.28 0.057 193 -614.9 171.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15795 620.9 11.8 854 15800 done 0.82 0.17 0.142 3446 -305.9 2.17 0.036 1600 648.4 171.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16112 591.4 9.0 869 16114 done 0.88 0.05 0.164 3480 680.0 - - 1600 - 171.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16420 558.8 10.5 884 16424 roll 0.88 - - 3491 - 2.28 0.054 199 -614.5 171.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16454 555.2 9.5 885 16459 done 0.83 0.12 0.151 3454 -308.3 2.17 0.037 1605 647.9 171.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16772 527.1 8.2 901 16781 done 0.87 - - 3454 - - - 1606 - 178.2 6.72 0.786 1222 -3.1 0.236 - - - - - - - - -
17079 502.1 8.1 916 17091 done 0.92 0.08 0.125 3497 537.5 - - 1605 - 186.8 10.20 0.855 1187 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
17389 469.7 10.7 931 17394 roll 0.88 0.10 0.154 3480 -170.0 2.30 0.054 199 -611.3 186.8 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17432 464.8 11.0 933 17437 done 0.88 - - 3480 - 2.20 0.035 1604 638.6 186.8 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17761 431.4 10.4 949 17762 done 0.88 - - 3480 - - - 1604 - 186.8 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18068 399.0 11.0 964 18070 done 0.88 - - 3480 - - - 1604 - 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
18379 365.7 10.7 979 18383 roll 0.88 - - 3489 - 2.28 0.054 199 -616.2 186.8 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18428 359.9 11.7 981 18433 done 0.88 0.08 0.174 3469 -250.0 2.17 0.036 1614 652.1 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
18752 325.1 11.0 997 18753 done 0.91 - - 3469 - - - 1614 - 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
19059 292.8 10.1 1012 19060 done 0.91 - - 3470 - - - 1614 - 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
19370 264.2 8.7 1027 19372 done 0.91 - - 3469 - - - 1614 - 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
19678 236.8 8.8 1042 19680 done 0.94 - - 3469 - - - 1614 - 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
19990 209.3 9.5 1057 19994 roll 0.98 0.08 0.125 3525 700.0 2.33 0.055 192 -610.3 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
20077 198.6 12.3 1061 20082 done 0.90 0.17 0.142 3473 -305.9 2.17 0.034 1603 650.2 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
20408 168.7 9.1 1077 20409 done 0.93 - - 3473 - - - 1603 - 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
20714 139.3 9.5 1092 20718 roll 0.97 0.05 0.168 3508 700.0 2.20 0.052 2998 634.1 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
20779 132.2 10.3 1095 20784 done 0.92 0.12 0.157 3482 -216.7 2.15 0.035 1590 -654.9 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21109 98.9 10.1 1111 21113 roll 0.92 - - 3493 - 2.25 0.054 195 -620.0 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21204 88.2 11.5 1115 21208 done 0.92 - - 3492 - 2.17 0.035 1615 654.4 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21547 51.8 10.9 1163 21551 done 0.92 - - 3493 - - - 1615 - 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21915 14.3 10.1 1224 21922 roll 0.92 - - 3503 - 2.30 0.052 209 -611.3 186.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21974 8.4 9.2 1233 21982 done 0.92 0.05 0.144 3483 -400.0 2.15 0.034 1598 646.0 186.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
22025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22025 begin surface coast
22058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22059 begin surface
SM 4.26 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2057 - 200.16 6.10 0.057 1133 -8.5 0.065 - - - - - -