prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 79.74 of 150.00 AH used of 24V (46.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.05 of 100.00 AH used of 10V (44.95% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 42.6 m at 351.1 m, depth 394 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.76 | - | - | 404 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | -87.07 | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.5 | -2.3 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.194 | 2806 | 267.5 | 2.30 | 0.060 | 1247 | -616.5 | -146.0 | -4.85 | - | 3559 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 27.4 | -16.0 | 35 | 247 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.055 | 2646 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 51.1 | -16.9 | 60 | 387 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.85 | 0.058 | 3769 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 59.0 | -18.3 | 67 | 431 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.041 | 2657 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 83.8 | -16.6 | 92 | 571 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 107.9 | -17.9 | 113 | 705 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.83 | 0.060 | 3773 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 114.3 | -18.2 | 116 | 742 | done | -0.76 | 0.12 | 0.156 | 2816 | 275.0 | 1.73 | 0.040 | 2662 | -642.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 137.0 | -15.4 | 129 | 888 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 158.4 | -15.3 | 142 | 1019 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.80 | 0.058 | 3768 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 165.9 | -16.5 | 146 | 1066 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.73 | 0.040 | 2659 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 188.2 | -15.7 | 159 | 1214 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 209.3 | -15.4 | 172 | 1345 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.83 | 0.060 | 3771 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 217.6 | -15.8 | 176 | 1399 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.75 | 0.040 | 2676 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 238.3 | -15.4 | 189 | 1536 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 259.8 | -15.2 | 202 | 1666 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.060 | 3764 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 266.2 | -15.9 | 205 | 1708 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.039 | 2666 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 296.9 | -15.7 | 224 | 1904 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.059 | 3767 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 302.7 | -16.7 | 227 | 1938 | done | -0.76 | 0.08 | 0.135 | 2811 | 325.0 | 1.73 | 0.041 | 2684 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 331.9 | -13.9 | 246 | 2139 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2683 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 358.5 | -14.1 | 264 | 2332 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.83 | 0.060 | 3764 | 590.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 365.4 | -14.6 | 268 | 2378 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.67 | 0.041 | 2684 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2455 | 376.5 | 14.8 | 275 | 2592 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.123 | 2972 | 325.0 | - | - | 2484 | - | - | 130.73 | 1.033 | 2961 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2596 | 383.9 | - | 287 | 2755 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.081 | 3307 | 304.5 | 2.53 | 0.048 | 1099 | -547.4 | 146.0 | 148.95 | 0.952 | 2364 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 365.8 | 11.5 | 308 | 2841 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.58 | 0.049 | 2498 | 542.2 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 343.0 | 11.7 | 326 | 3041 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.048 | 1095 | -584.6 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 324.2 | 11.6 | 339 | 3203 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.050 | 2517 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 300.5 | 11.9 | 358 | 3396 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.00 | 0.056 | 3772 | 627.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 289.8 | 13.6 | 365 | 3476 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.040 | 2520 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 264.7 | 12.1 | 384 | 3680 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.057 | 3768 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 256.5 | 14.7 | 389 | 3737 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.039 | 2532 | -643.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 230.0 | 12.6 | 408 | 3947 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2529 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 212.6 | 12.8 | 421 | 4078 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 2.00 | 0.056 | 3766 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 201.0 | 15.1 | 428 | 4160 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3311 | -200.0 | 1.92 | 0.038 | 2531 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 185.1 | 11.0 | 440 | 4295 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.03 | 0.057 | 3774 | 612.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 179.2 | 12.6 | 444 | 4342 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.92 | 0.039 | 2541 | -642.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 162.6 | 11.6 | 457 | 4485 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 2.00 | 0.056 | 3770 | 614.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 158.0 | 13.2 | 460 | 4523 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.90 | 0.039 | 2553 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 140.8 | 11.4 | 473 | 4669 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 124.7 | 11.7 | 486 | 4801 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.056 | 3763 | 612.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 115.7 | 13.5 | 492 | 4871 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.88 | 0.039 | 2557 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 98.4 | 12.2 | 505 | 5011 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2554 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 81.3 | 12.4 | 530 | 5150 | roll | 0.76 | - | - | 3338 | - | 2.00 | 0.056 | 3756 | 601.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 70.2 | 15.2 | 544 | 5229 | done | 0.76 | 0.10 | 0.132 | 3314 | -240.0 | 1.90 | 0.039 | 2563 | -627.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 54.5 | 11.0 | 569 | 5366 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 38.7 | 11.7 | 594 | 5506 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.00 | 0.057 | 3760 | 598.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 31.4 | 12.6 | 604 | 5564 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.88 | 0.039 | 2581 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 15.2 | 11.0 | 629 | 5703 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2581 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 411 | - | - | - | 2660 | - | 623.30 | 257.35 | 0.101 | 420 | -7.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||