SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.93 of 350.00 AH used of 24V (27.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 150 - - - 1509 - -97.3 -60.60 - 3398 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -8.0 4 102 done -0.60 9.82 0.404 1988 187.2 - - 1508 - -97.3 -1.20 - 3460 -51.7 - 1 - - - - - 13.51 - 14.61
400 38.4 -8.3 25 401 done -0.60 - - 1988 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
700 64.4 -9.9 45 704 roll -0.58 - - 1989 - 1.95 0.083 466 -535.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.99 -
791 71.8 -8.4 51 795 done -0.56 - - 1985 - 1.83 0.038 1527 579.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.25 -
1091 96.8 -8.2 71 1093 done -0.54 0.12 0.244 2009 200.0 - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.04 - -
1390 116.8 -6.1 91 1391 done -0.58 - - 2009 - - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1691 130.6 -3.7 111 1694 roll -0.63 - - 2010 - 2.00 0.081 455 -536.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
1825 136.0 -4.4 120 1829 done -0.66 - - 2004 - 1.83 0.037 1522 583.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.21 -
2125 153.5 -7.4 140 2130 roll -0.71 0.15 0.120 1948 -373.3 1.98 0.080 464 -534.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.29 13.97 -
2264 166.9 -10.4 149 2274 done -0.66 0.15 0.249 1970 146.7 1.83 0.038 1520 577.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.72 14.16 -
2576 194.4 -8.6 170 2577 done -0.65 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2875 219.9 -8.7 190 2879 roll -0.63 - - 1969 - 1.98 0.080 464 -533.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.90 -
2966 228.5 -9.6 196 2970 done -0.61 - - 1964 - 1.83 0.037 1528 581.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.19 -
3265 253.4 -8.0 215 3267 done -0.59 0.15 0.242 1996 213.3 - - 1530 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.92 - -
3566 272.3 -6.3 225 3570 roll -0.64 - - 1997 - 2.00 0.081 461 -534.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.89 -
3670 279.9 -7.1 229 3674 done -0.67 - - 1992 - 1.83 0.037 1526 582.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.20 -
3989 304.1 -8.1 240 3996 roll -0.72 - - 1992 - 2.00 0.080 461 -532.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.86 -
4105 314.5 -8.7 244 4109 done -0.75 0.12 0.137 1942 -416.7 1.83 0.038 1527 582.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.07 14.21 -
4425 342.5 -8.6 255 4426 done -0.71 - - 1942 - - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4720 366.4 -7.7 265 4722 done -0.67 0.12 0.252 1967 208.3 - - 1528 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.02 - -
5021 385.3 -6.2 275 5022 done -0.66 - - 1966 - - - 1528 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5321 403.8 -6.3 285 5325 roll -0.66 - - 1967 - 2.00 0.081 462 -533.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.86 -
5365 406.9 -6.5 287 5369 done -0.65 - - 1962 - 1.83 0.037 1521 578.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.16 -
5685 429.0 -7.2 298 5691 roll -0.63 - - 1954 - 1.85 0.050 2573 568.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.93 -
5754 433.5 -7.3 300 5759 done -0.62 0.15 0.237 1984 200.0 1.92 0.061 1520 -548.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.64 14.00 -
6059 456.6 -7.7 310 6067 roll -0.66 - - 1984 - 1.98 0.082 466 -532.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.83 -
6190 466.3 -8.1 314 6193 done -0.69 - - 1979 - 1.83 0.038 1524 578.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.16 -
6490 490.4 -7.5 324 6494 roll -0.73 - - 1979 - 2.00 0.081 463 -530.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.82 -
6581 496.3 -7.7 327 6585 done -0.75 - - 1972 - 1.83 0.039 1519 577.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.14 -
6880 520.0 -7.4 337 6885 roll -0.79 0.12 0.140 1929 -358.3 2.00 0.082 462 -528.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.37 13.82 -
7031 532.5 -9.4 342 7035 done -0.74 0.12 0.273 1943 116.7 1.83 0.039 1518 577.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.59 14.11 -
7333 558.2 -7.9 352 7334 done -0.72 - - 1943 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7632 581.5 -7.7 362 7633 done -0.69 - - 1942 - - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7930 604.4 -7.5 372 7932 done -0.66 0.12 0.259 1970 233.3 - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.98 - -
8232 625.7 -7.5 382 8236 roll -0.70 - - 1971 - 2.00 0.083 465 -527.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.69 -
8320 632.1 -8.2 385 8324 done -0.72 - - 1965 - 1.85 0.041 1526 573.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.09 -
8622 658.1 -8.2 395 8626 roll -0.76 - - 1965 - 2.03 0.083 464 -523.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.81 -
8712 664.4 -8.5 398 8715 done -0.77 - - 1958 - 1.85 0.041 1521 571.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.07 -
9012 689.3 -7.7 408 9013 done -0.80 - - 1959 - - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9313 712.0 -7.5 418 9317 roll -0.83 0.12 0.145 1917 -350.0 2.03 0.083 465 -520.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.31 13.85 -
9447 724.5 -9.4 423 9451 done -0.78 0.12 0.278 1931 116.7 1.85 0.041 1519 569.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.52 14.04 -
9766 750.9 -8.5 434 9767 done -0.75 - - 1930 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10062 776.4 -8.6 444 10063 done -0.71 - - 1931 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10363 803.3 -9.3 454 10365 done -0.68 0.12 0.262 1961 250.0 - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.85 - -
10662 828.8 -8.6 464 10666 roll -0.70 - - 1961 - 2.03 0.085 466 -519.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.74 -
10752 835.2 -8.6 467 10756 done -0.72 - - 1955 - 1.88 0.042 1527 564.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.95 -
11052 860.9 -8.0 477 11054 done -0.75 - - 1957 - - - 1528 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11353 882.7 -7.1 487 11357 roll -0.78 - - 1957 - 2.05 0.086 465 -518.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.91 -
11517 894.6 -7.3 493 11520 done -0.76 - - 1949 - 1.88 0.043 1521 561.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.98 -
11835 915.7 -6.9 504 11836 done -0.74 - - 1949 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12133 938.0 -7.8 514 12137 roll -0.73 - - 1949 - 2.05 0.086 460 -518.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.00 -
12191 942.0 -8.0 516 12194 done -0.71 - - 1941 - 1.88 0.043 1520 563.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.00 -
12493 967.8 -8.2 526 12495 done -0.69 - - 1941 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12668 begin apogee
12676 982.0 -8.0 532 12799 done -0.18 0.73 0.211 2124 250.7 - - 1395 - - 114.28 1.809 3063 -3.3 0.335 - - - - 1 - 13.86 - 13.10
12801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12801 begin climb
12806 988.0 - 536 12942 roll 0.60 0.80 0.105 2383 323.8 2.03 0.093 346 -516.7 97.3 124.50 1.803 2665 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.89 14.07 13.12
13166 988.9 3.1 548 13272 done 0.59 - - 2383 - 1.85 0.044 1411 575.7 167.3 93.97 1.730 2379 -3.0 0.326 - - - - 1 - - 14.31 13.16
13572 964.7 6.3 562 13575 roll 0.53 - - 2391 - 2.00 0.091 347 -532.0 167.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
13801 948.0 7.4 570 13809 done 0.46 0.22 0.251 2343 -218.2 1.83 0.044 1406 578.7 167.3 - - 2370 - - - - - - - - 13.93 14.33 -
14130 930.4 5.0 581 14185 roll 0.46 - - 2349 - 2.00 0.096 347 -529.5 192.0 40.38 1.339 2282 -2.2 0.284 - - - - 1 - - 14.29 13.33
14381 917.2 5.7 589 14418 done 0.45 - - 2349 - 1.83 0.045 1400 575.4 201.4 27.77 1.027 2240 -1.5 0.253 - - - - 1 - - 14.36 13.30
14716 900.4 4.7 600 14775 done 0.48 - - 2349 - - - 1400 - 232.8 52.00 1.483 2113 -2.4 0.278 - - - - 1 - - - 13.26
15075 880.4 6.0 612 15079 roll 0.48 - - 2349 - 1.85 0.054 2451 568.1 234.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.29 -
15254 870.3 6.0 618 15257 done 0.48 - - 2356 - 1.95 0.072 1395 -541.5 234.7 - - 2108 - - - - - - - - - 14.22 -
15552 850.7 6.3 628 15556 roll 0.48 - - 2364 - 2.00 0.095 347 -524.0 234.7 - - 2107 - - - - - - - - - 14.12 -
15703 841.4 6.8 633 15706 done 0.46 - - 2364 - 1.83 0.045 1398 574.3 234.7 - - 2106 - - - - - - - - - 14.31 -
16007 821.5 6.3 643 16015 roll 0.44 0.15 0.252 2339 -166.7 2.00 0.095 348 -525.0 234.7 - - 2106 - - - - - - - - 13.90 14.03 -
16107 816.2 6.0 646 16110 done 0.44 - - 2339 - 1.85 0.045 1406 571.9 235.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.27 -
16409 797.0 6.1 656 16413 roll 0.47 - - 2339 - 1.85 0.056 2444 561.1 235.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.14 -
16603 785.3 5.9 663 16615 done 0.47 - - 2346 - 1.95 0.074 1402 -534.4 238.9 4.03 1.864 2089 -4.0 0.313 - - - - - - - 14.10 13.47
16937 764.6 6.5 674 16944 roll 0.49 - - 2346 - 1.85 0.056 2446 564.3 238.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.20 -
17113 752.9 6.5 680 17117 done 0.49 - - 2354 - 1.95 0.074 1400 -536.4 238.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.14 -
17431 731.5 6.9 691 17434 roll 0.51 - - 2354 - 1.90 0.057 2445 550.0 238.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.11 -
17473 728.3 6.9 693 17477 done 0.51 - - 2362 - 1.95 0.072 1399 -536.4 238.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.12 -
17790 706.2 7.3 704 17794 roll 0.51 - - 2361 - 1.90 0.055 2447 551.6 238.9 - - 2088 - - - - - - - - - 13.90 -
17907 698.6 7.3 708 17911 done 0.51 - - 2369 - 1.98 0.071 1393 -532.3 238.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.04 -
18209 677.6 6.2 718 18213 roll 0.49 - - 2377 - 2.03 0.094 346 -515.8 238.9 - - 2088 - - - - - - - - - 13.93 -
18375 667.3 6.2 724 18380 done 0.46 0.17 0.239 2340 -217.6 1.85 0.045 1402 570.8 238.9 - - 2088 - - - - - - - - 13.70 14.14 -
18692 653.0 4.5 735 18761 roll 0.53 - - 2346 - 2.03 0.097 345 -520.7 274.7 55.78 1.346 1942 -2.6 0.238 - - - - 1 - - 14.23 13.33
18904 641.6 5.7 742 18915 done 0.58 - - 2346 - 1.83 0.044 1398 575.4 282.2 6.65 1.544 1913 -4.4 0.339 - - - - - - - 14.35 13.85
19218 620.9 7.1 752 19226 roll 0.63 0.15 0.132 2405 393.3 1.98 0.096 347 -530.8 282.2 - - 1914 - - - - - - - - 14.34 14.16 -
19334 610.7 8.6 756 19338 done 0.61 - - 2405 - 1.85 0.045 1409 574.1 282.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.35 -
19652 583.2 8.9 767 19654 done 0.57 - - 2405 - - - 1410 - 282.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19949 557.3 8.3 777 19954 roll 0.54 0.17 0.248 2374 -182.4 2.05 0.093 336 -523.9 282.2 - - 1911 - - - - - - - - 13.83 13.99 -
20025 551.5 7.9 780 20029 done 0.52 - - 2374 - 1.88 0.045 1409 570.7 282.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.31 -
20340 530.3 6.4 791 20344 roll 0.52 - - 2381 - 2.05 0.093 343 -520.0 282.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.03 -
20428 525.2 6.7 794 20432 done 0.51 - - 2382 - 1.85 0.044 1404 573.5 282.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.25 -
20734 507.1 5.6 804 20773 roll 0.51 - - 2389 - 2.03 0.095 336 -526.1 293.2 29.27 0.906 1868 -1.5 0.161 - - - - 1 - - 14.29 13.47
20819 502.6 5.7 806 20855 done 0.50 0.15 0.238 2358 -206.7 1.85 0.045 1408 579.5 300.6 26.20 0.833 1835 -1.3 0.142 - - - - 1 - 14.09 14.42 13.38
21149 481.7 6.4 817 21153 roll 0.56 - - 2358 - 1.83 0.054 2443 565.6 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.23 -
21315 469.9 7.2 823 21319 done 0.58 - - 2363 - 1.95 0.073 1394 -537.9 300.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.13 -
21633 445.3 8.1 834 21641 roll 0.61 - - 2363 - 1.88 0.054 2442 557.4 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.15 -
21704 440.5 8.1 836 21708 done 0.63 - - 2370 - 1.95 0.070 1396 -536.4 300.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.10 -
22006 415.7 7.7 846 22010 roll 0.66 - - 2370 - 1.88 0.051 2442 556.4 300.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.08 -
22183 403.6 7.3 852 22187 done 0.66 - - 2377 - 1.95 0.070 1399 -534.9 300.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.04 -
22486 380.8 7.2 862 22491 roll 0.69 0.12 0.142 2423 383.3 1.88 0.051 2444 555.9 300.6 - - 1832 - - - - - - - - 14.26 14.04 -
22668 366.2 8.9 868 22672 done 0.65 0.15 0.275 2402 -140.0 1.95 0.069 1399 -535.9 300.6 - - 1833 - - - - - - - - 13.66 14.00 -
22969 342.4 7.4 878 22976 roll 0.63 - - 2408 - 2.03 0.091 345 -519.2 300.6 - - 1832 - - - - - - - - - 13.95 -
23099 332.7 8.2 882 23103 done 0.60 - - 2408 - 1.85 0.042 1405 573.0 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.14 -
23401 307.6 8.0 892 23403 done 0.58 0.15 0.239 2377 -206.7 - - 1406 - 300.6 - - 1833 - - - - - - - - 13.71 - -
23700 288.0 6.2 902 23704 roll 0.58 - - 2382 - 2.05 0.090 346 -517.1 300.6 - - 1832 - - - - - - - - - 13.92 -
23789 282.7 6.7 905 23792 done 0.58 - - 2382 - 1.85 0.041 1403 571.4 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.12 -
24091 262.4 6.7 915 24095 roll 0.60 - - 2383 - 1.88 0.050 2450 556.9 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.01 -
24149 259.3 6.7 917 24153 done 0.62 - - 2389 - 1.98 0.067 1391 -534.8 300.6 - - 1832 - - - - - - - - - 13.90 -
24450 239.2 6.8 932 24454 roll 0.62 - - 2398 - 2.00 0.089 348 -521.5 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - 13.92 -
24555 231.1 7.8 939 24559 done 0.60 - - 2398 - 1.85 0.041 1407 572.4 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.11 -
24855 208.8 7.6 959 24856 done 0.59 - - 2398 - - - 1408 - 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25156 187.1 7.2 979 25160 roll 0.57 - - 2405 - 2.03 0.088 346 -523.2 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.05 -
25275 177.4 8.1 987 25280 done 0.55 0.15 0.225 2374 -206.7 1.85 0.041 1404 571.9 300.6 - - 1833 - - - - - - - - 13.71 14.01 -
25575 157.1 6.5 1007 25579 roll 0.58 - - 2379 - 2.03 0.088 346 -521.2 300.6 - - 1834 - - - - - - - - - 14.03 -
25710 148.3 6.5 1016 25714 done 0.62 - - 2385 - 1.85 0.041 1406 573.0 300.6 - - 1834 - - - - - - - - - 14.04 -
26011 131.4 5.7 1036 26024 roll 0.66 - - 2385 - 2.00 0.090 346 -530.0 309.5 9.27 0.838 1802 -3.5 0.101 - - - - - - - 14.26 13.88
26116 125.0 6.2 1043 26120 done 0.70 - - 2385 - 1.80 0.041 1405 588.3 309.5 - - 1803 - - - - - - - - - 14.42 -
26416 105.0 7.1 1063 26420 roll 0.73 0.12 0.138 2431 383.3 1.83 0.048 2446 568.9 309.5 - - 1802 - - - - - - - - 14.38 14.27 -
26599 88.9 9.3 1075 26608 done 0.70 - - 2439 - 1.92 0.065 1392 -549.0 309.5 - - 1803 - - - - - - - - - 14.14 -
26911 60.5 9.0 1096 26916 roll 0.66 0.15 0.255 2414 -166.7 1.98 0.086 346 -528.3 309.5 - - 1802 - - - - - - - - 13.81 14.09 -
27015 51.4 8.7 1103 27019 done 0.64 - - 2413 - 1.83 0.039 1405 578.7 309.5 - - 1803 - - - - - - - - - 14.12 -
27315 27.8 7.8 1123 27319 roll 0.62 - - 2421 - 2.03 0.086 339 -525.1 309.5 - - 1803 - - - - - - - - - 14.09 -
27390 21.3 9.0 1128 27395 done 0.59 0.17 0.216 2382 -229.4 1.83 0.039 1400 579.8 309.5 - - 1803 - - - - - - - - 13.79 14.04 -
27671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27672 begin surface coast
27688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27688 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.29 6.72 0.066 155 -331.4 0.15 0.099 1521 806.7 320.12 10.25 0.735 1756 -4.6 0.001 - - - - - -