SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.37 of 350.00 AH used of 24V (34.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 146 - - - 1515 - -155.7 -10.18 - 1500 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 10.98 0.346 2574 221.1 2.15 0.164 455 -493.0 -155.7 -88.80 - 3329 -20.6 - - - - - - - 14.09 14.00 14.62
369 23.1 -9.5 34 377 done -0.84 0.12 0.269 2593 158.3 1.95 0.090 1520 546.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.83 14.07 -
677 48.9 -8.7 65 685 roll -0.84 - - 2594 - 2.12 0.141 460 -500.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
786 59.5 -10.0 76 793 done -0.81 - - 2592 - 1.92 0.088 1494 538.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.00 -
1096 92.0 -10.5 107 1103 roll -0.81 - - 2592 - 2.08 0.137 467 -493.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.79 -
1251 108.7 -10.8 122 1258 done -0.78 0.12 0.261 2613 175.0 1.85 0.085 1477 545.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.84 14.09 -
1562 133.5 -6.2 153 1569 roll -0.78 - - 2613 - 2.03 0.137 460 -501.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
1738 144.4 -5.6 171 1746 done -0.78 - - 2609 - 1.80 0.084 1438 543.3 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
2049 161.7 -6.4 202 2056 roll -0.78 - - 2609 - 1.98 0.137 442 -503.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
2208 173.4 -7.3 218 2216 done -0.78 - - 2605 - 1.77 0.084 1407 545.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
2520 198.5 -8.2 249 2527 roll -0.78 - - 2605 - 1.90 0.136 457 -500.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
2671 211.6 -9.1 264 2679 done -0.78 - - 2605 - 1.70 0.086 1390 548.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.08 -
2979 236.4 -7.5 295 2986 roll -0.78 - - 2605 - 1.88 0.136 459 -495.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
3138 248.0 -6.9 311 3146 done -0.78 - - 2605 - 1.65 0.085 1357 544.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.03 -
3453 267.7 -6.4 324 3458 roll -0.78 - - 2605 - 1.80 0.139 460 -498.3 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 13.72 -
3629 281.0 -7.6 330 3635 done -0.78 - - 2605 - 1.60 0.086 1332 545.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.03 -
3960 307.6 -8.5 341 3965 roll -0.78 - - 2605 - 1.75 0.141 458 -499.4 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
4087 319.2 -9.7 345 4094 done -0.78 - - 2605 - 1.58 0.086 1308 538.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
4408 351.8 -10.2 356 4415 roll -0.78 - - 2605 - 1.73 0.142 458 -491.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.77 -
4598 371.1 -10.7 362 4605 done -0.78 - - 2605 - 1.50 0.086 1277 546.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
4918 400.2 -7.9 373 4925 roll -0.78 - - 2605 - 1.65 0.142 462 -493.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.77 -
5009 406.9 -7.5 376 5015 done -0.78 - - 2605 - 1.48 0.090 1260 539.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
5341 425.6 -5.2 387 5348 roll -0.78 - - 2605 - 1.62 0.143 454 -497.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
5490 434.6 -6.1 392 5495 done -0.78 - - 2605 - 1.45 0.089 1231 535.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
5818 458.8 -8.3 403 5826 roll -0.78 - - 2604 - 2.58 0.108 2575 520.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.84 -
5868 461.4 -8.5 404 5876 done -0.78 - - 2604 - 2.65 0.123 1240 -503.8 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
6183 494.6 -10.8 415 6189 roll -0.80 - - 2604 - 1.55 0.142 459 -503.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
6277 504.7 -11.1 418 6280 done -0.80 - - 2605 - 1.45 0.089 1235 535.2 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.09 -
6595 536.7 -9.5 429 6600 roll -0.82 - - 2605 - 2.55 0.104 2578 526.7 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.98 -
6710 546.6 -8.2 433 6716 done -0.85 - - 2604 - 2.62 0.120 1235 -512.6 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.88 -
7044 571.2 -7.2 444 7049 roll -0.87 - - 2604 - 2.60 0.108 2578 516.5 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.90 -
7119 575.4 -7.0 446 7127 done -0.89 - - 2605 - 2.62 0.125 1265 -501.1 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.80 -
7434 601.1 -8.0 457 7440 roll -0.91 - - 2604 - 2.55 0.109 2585 517.6 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.91 -
7599 613.2 -8.2 462 7608 done -0.94 0.08 0.096 2561 -537.5 2.70 0.123 1229 -502.2 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - 13.88 13.79 -
7914 642.9 -8.9 473 7919 roll -0.94 - - 2558 - 1.50 0.132 459 -513.3 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.69 -
7969 648.3 -9.0 475 7976 done -0.94 - - 2556 - 1.45 0.080 1249 544.8 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.13 -
8299 674.8 -8.0 486 8307 roll -0.94 - - 2556 - 1.58 0.135 464 -496.8 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.69 -
8400 682.3 -8.3 489 8406 done -0.92 - - 2553 - 1.40 0.085 1225 543.6 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.98 -
8719 708.1 -7.6 500 8720 done -0.92 - - 2553 - - - 1225 - -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9021 730.4 -7.4 510 9027 roll -0.92 - - 2553 - 1.52 0.135 459 -503.9 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.69 -
9139 739.4 -7.5 514 9147 done -0.89 - - 2552 - 1.40 0.090 1208 535.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.95 -
9471 761.9 -7.3 525 9477 roll -0.89 0.12 0.269 2576 200.0 2.62 0.103 2576 522.1 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 13.95 13.83 -
9518 763.8 -7.1 526 9527 done -0.89 - - 2576 - 2.72 0.122 1207 -503.3 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.86 -
9830 788.2 -7.9 537 9836 roll -0.89 - - 2576 - 1.52 0.140 457 -493.4 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.64 -
9959 799.2 -9.2 541 9966 done -0.89 - - 2571 - 1.38 0.089 1201 539.1 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.97 -
10279 831.7 -10.3 552 10286 roll -0.89 - - 2562 - 2.65 0.106 2569 516.2 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.73 -
10410 843.9 -10.2 556 10416 done -0.89 - - 2562 - 2.70 0.124 1198 -507.8 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.94 -
10729 876.5 -9.5 567 10736 roll -0.89 - - 2563 - 1.52 0.139 453 -490.1 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.70 -
10798 881.8 -9.0 569 10805 done -0.89 - - 2557 - 1.42 0.088 1215 536.6 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.00 -
11121 908.2 -7.6 580 11126 roll -0.89 - - 2552 - 2.65 0.108 2579 514.7 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.78 -
11158 910.4 -7.5 581 11166 done -0.89 - - 2553 - 2.78 0.128 1202 -495.3 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.81 -
11481 935.3 -7.7 592 11486 roll -0.89 - - 2553 - 1.52 0.155 451 -494.1 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.69 -
11549 940.1 -7.8 594 11556 done -0.89 0.12 0.281 2578 208.3 1.42 0.093 1195 523.9 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - 13.61 13.94 -
11873 965.9 -8.0 605 11878 roll -0.89 - - 2578 - 2.70 0.116 2575 511.1 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.82 -
11968 972.9 -7.9 608 11976 done -0.89 - - 2578 - 2.80 0.135 1204 -489.6 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.79 -
12046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12046 begin apogee
12054 980.2 -8.0 611 12216 roll -0.25 0.75 0.206 2784 274.7 - - 1517 - - 155.90 1.808 2692 -3.9 0.403 - - - - - - 13.71 - 12.97
12222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12222 begin climb
12226 988.0 - 616 12400 roll 0.90 1.20 0.135 3155 309.2 2.05 0.122 2580 518.5 155.7 163.45 1.784 2057 -3.9 0.406 - - - - - - 14.04 14.02 13.00
12600 968.5 7.7 629 12606 done 0.87 - - 3163 - 2.12 0.146 1528 -496.2 155.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.04 -
12923 942.5 7.9 640 12928 roll 0.85 - - 3171 - 2.20 0.171 456 -487.3 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.00 -
13021 935.2 8.1 643 13027 done 0.81 0.15 0.272 3138 -220.0 2.03 0.099 1547 537.4 155.7 - - 2039 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
13343 910.0 7.8 654 13348 roll 0.81 - - 3138 - 1.98 0.123 2584 523.7 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.07 -
13569 892.7 8.3 661 13578 done 0.81 - - 3145 - 2.05 0.132 1564 -497.6 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 13.95 -
13880 866.5 7.7 672 13886 roll 0.81 - - 3145 - 2.00 0.119 2579 507.5 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 13.86 -
14119 849.1 7.1 680 14126 done 0.81 - - 3152 - 1.95 0.130 1607 -498.5 157.1 - - 2034 - - - - - - - - - 13.82 -
14454 827.7 6.4 691 14482 roll 0.83 - - 3153 - 1.90 0.119 2580 512.1 179.8 23.15 1.655 1957 -3.3 0.314 - - - - - - - 14.33 13.32
14681 812.2 6.9 699 14689 done 0.83 - - 3159 - 1.90 0.134 1629 -500.5 187.6 2.90 0.837 1927 -10.3 1.894 - - - - - - - 14.06 13.19
15015 788.0 7.8 710 15022 roll 0.83 - - 3159 - 1.88 0.118 2579 505.3 187.6 1.62 0.177 1927 - - - - - - - - - 14.17 14.05
15242 769.7 8.8 717 15250 done 0.83 - - 3165 - 1.88 0.132 1652 -493.1 187.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.00 -
15554 738.5 9.9 728 15560 roll 0.83 - - 3165 - 1.77 0.118 2577 522.6 187.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.02 -
15632 732.4 10.1 730 15641 done 0.83 0.15 0.281 3139 -173.3 1.85 0.135 1666 -492.4 187.6 - - 1938 - - - - - - - - 13.79 13.95 -
15947 698.9 9.9 741 15953 roll 0.83 - - 3139 - 1.80 0.129 2574 504.4 187.6 - - 1937 - - - - - - - - - 13.95 -
16145 682.4 8.9 747 16151 done 0.83 - - 3146 - 1.75 0.132 1696 -501.7 187.6 - - 1937 - - - - - - - - - 13.90 -
16455 657.8 6.7 758 16482 roll 0.84 - - 3146 - 1.67 0.118 2580 529.3 200.1 20.48 1.490 1871 -3.2 0.268 - - - - - - - 14.34 13.36
16642 645.9 6.7 764 16663 done 0.85 - - 3152 - 1.73 0.131 1719 -497.7 213.8 14.88 1.456 1818 -3.6 0.298 - - - - - - - 14.14 13.35
16967 626.4 5.6 775 17023 roll 0.87 - - 3161 - 2.62 0.169 456 -482.1 260.2 50.65 1.466 1630 -3.7 0.299 - - - - - - - 14.14 13.26
17152 614.1 7.1 781 17159 done 0.87 - - 3162 - 2.47 0.096 1757 526.7 260.2 - - 1619 - - - - - - - - - 14.14 -
17474 586.7 9.1 792 17479 roll 0.87 - - 3171 - 2.70 0.167 457 -481.5 260.2 - - 1617 - - - - - - - - - 13.95 -
17593 574.4 10.2 796 17600 done 0.87 - - 3171 - 2.53 0.099 1783 524.1 260.2 - - 1617 - - - - - - - - - 14.00 -
17927 537.6 11.5 807 17933 roll 0.87 - - 3181 - 2.78 0.168 455 -477.7 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.87 -
18062 522.9 12.3 811 18071 done 0.87 - - 3180 - 2.62 0.100 1824 522.5 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.95 -
18374 482.6 11.9 822 18375 done 0.87 - - 3180 - - - 1824 - 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18673 450.3 10.4 832 18679 roll 0.87 - - 3180 - 1.45 0.112 2580 521.4 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 14.01 -
18733 444.3 10.2 834 18741 done 0.87 0.15 0.261 3152 -186.7 1.52 0.124 1814 -503.9 260.2 - - 1616 - - - - - - - - 13.76 13.95 -
19066 416.3 8.0 845 19072 roll 0.87 - - 3152 - 1.48 0.107 2578 516.2 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.89 -
19183 406.7 8.0 849 19190 done 0.89 - - 3157 - 1.45 0.118 1840 -509.0 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.85 -
19514 380.5 8.1 860 19520 roll 0.89 - - 3157 - 1.42 0.106 2581 521.8 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.86 -
19622 373.1 8.2 863 19630 done 0.89 - - 3162 - 1.42 0.114 1855 -511.3 260.2 - - 1615 - - - - - - - - - 13.94 -
19934 344.0 9.0 874 19940 roll 0.89 - - 3162 - 1.38 0.104 2573 520.3 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.87 -
20032 335.6 9.2 877 20035 done 0.89 - - 3167 - 1.40 0.112 1867 -504.3 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.91 -
20346 304.2 10.2 888 20347 done 0.89 - - 3167 - - - 1866 - 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20644 273.0 10.0 898 20650 roll 0.89 - - 3167 - 1.40 0.110 2578 508.6 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.88 -
20795 258.9 9.3 903 20800 done 0.89 - - 3172 - 1.40 0.120 1871 -505.0 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.81 -
21104 232.1 9.1 926 21112 roll 0.89 - - 3172 - 1.38 0.110 2577 511.6 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.81 -
21166 226.5 9.4 932 21172 done 0.89 - - 3177 - 1.38 0.120 1877 -507.2 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.84 -
21475 196.8 9.2 963 21483 roll 0.89 - - 3178 - 1.38 0.112 2580 509.4 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.74 -
21544 190.5 9.2 970 21552 done 0.89 - - 3182 - 1.42 0.122 1869 -500.7 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.89 -
21854 164.4 8.6 1001 21855 done 0.89 - - 3182 - - - 1869 - 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22155 135.5 9.5 1031 22156 done 0.89 - - 3182 - - - 1869 - 260.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22456 107.3 9.3 1061 22463 roll 0.89 - - 3193 - 2.90 0.146 453 -488.3 260.2 - - 1617 - - - - - - - - - 13.86 -
22526 100.7 9.1 1068 22533 done 0.89 0.15 0.235 3157 -240.0 2.60 0.080 1874 546.5 260.2 - - 1617 - - - - - - - - 13.82 14.03 -
22838 75.2 8.1 1099 22846 roll 0.93 - - 3157 - 1.33 0.095 2577 528.6 260.2 - - 1618 - - - - - - - - - 13.79 -
22947 65.9 8.4 1110 22953 done 0.95 - - 3162 - 1.35 0.102 1874 -520.7 260.2 - - 1618 - - - - - - - - - 13.88 -
23257 38.9 8.9 1141 23264 roll 0.98 - - 3161 - 1.35 0.100 2577 520.7 260.2 - - 1619 - - - - - - - - - 13.81 -
23315 33.6 8.9 1147 23323 done 1.00 - - 3167 - 1.35 0.104 1871 -523.0 260.2 - - 1619 - - - - - - - - - 13.92 -
23625 5.0 8.6 1178 23631 done 1.00 - - 3166 - - - 1871 - 260.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23651 begin surface coast
23683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23683 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.46 8.85 0.070 143 -341.6 0.73 0.131 1520 -480.8 350.04 45.20 0.126 1264 -7.9 0.016 - - - - - -