WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.86 of 150.00 AH used of 24V (60.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.19 of 100.00 AH used of 10V (35.81% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 114 - - - 2187 - -117.3 -59.15 - 2834 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -3.1 9 111 roll -0.50 10.55 0.223 2750 249.9 2.45 0.060 657 -624.5 -117.3 -7.60 - 3217 -50.4 - - - - - - - - - -
153 21.6 -20.3 20 162 done -0.43 0.10 0.118 2776 260.0 2.40 0.048 2165 628.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
293 36.0 -9.5 45 301 roll -0.42 - - 2776 - 2.38 0.049 667 -629.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
349 41.3 -9.5 54 357 done -0.42 - - 2772 - 2.30 0.047 2123 633.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
486 54.5 -10.1 79 493 roll -0.41 - - 2762 - 2.53 0.060 3700 623.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
532 59.2 -9.8 87 540 done -0.41 - - 2761 - 2.50 0.041 2109 -636.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
678 71.9 -7.7 112 687 done -0.40 0.10 0.153 2790 290.0 - - 2108 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
825 81.5 -5.7 137 832 done -0.40 - - 2790 - - - 2108 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
983 90.8 -6.3 162 992 roll -0.42 - - 2790 - 2.58 0.059 3696 615.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1069 96.6 -7.1 176 1077 done -0.45 - - 2790 - 2.45 0.041 2125 -641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1217 106.5 -6.7 193 1221 roll -0.47 - - 2790 - 2.50 0.059 3694 627.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1323 113.2 -6.1 202 1327 done -0.50 - - 2790 - 2.58 0.041 2031 -644.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1524 126.1 -6.5 220 1529 roll -0.53 0.12 0.086 2714 -633.3 2.65 0.057 3696 628.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1598 132.5 -9.1 226 1604 done -0.52 0.12 0.130 2751 308.3 2.72 0.042 1944 -644.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1799 148.0 -7.4 244 1804 roll -0.52 - - 2742 - 2.80 0.058 3695 625.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1850 152.2 -8.0 248 1854 done -0.52 - - 2741 - 2.65 0.042 1989 -643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2050 166.9 -6.7 266 2054 roll -0.52 - - 2730 - 2.72 0.058 3694 626.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2108 171.4 -7.6 270 2116 done -0.52 - - 2729 - 2.62 0.042 2019 -639.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2309 186.5 -8.0 289 2313 roll -0.50 - - 2718 - 2.67 0.059 3693 627.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2341 189.6 -8.5 291 2351 done -0.50 0.10 0.103 2754 360.0 2.60 0.043 2038 -636.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2543 202.5 -6.5 310 2547 roll -0.50 - - 2745 - 2.67 0.061 3691 619.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2564 204.2 -6.6 311 2573 done -0.50 - - 2745 - 2.55 0.044 2067 -636.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2767 217.9 -7.0 330 2771 roll -0.50 - - 2744 - 2.17 0.050 670 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2789 219.4 -7.0 331 2793 done -0.50 - - 2738 - 2.17 0.047 2076 647.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2989 233.2 -6.3 349 2993 roll -0.50 - - 2727 - 2.60 0.060 3699 624.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3045 236.8 -6.3 353 3050 done -0.50 0.10 0.137 2755 280.0 2.53 0.042 2071 -643.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3246 248.0 -5.6 371 3253 done -0.50 - - 2755 - - - 2067 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3448 259.9 -6.2 390 3452 roll -0.51 - - 2755 - 2.62 0.060 3695 621.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3569 267.8 -6.8 400 3577 done -0.51 - - 2754 - 2.47 0.043 2092 -649.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3769 280.2 -6.5 419 3774 roll -0.53 - - 2754 - 2.60 0.060 3692 615.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3830 284.3 -7.0 424 3835 done -0.53 - - 2753 - 2.65 0.044 1978 -646.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4030 297.5 -6.4 442 4034 roll -0.54 - - 2748 - 2.75 0.060 3694 624.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4149 305.6 -7.6 452 4153 done -0.54 - - 2748 - 2.53 0.043 2072 -641.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4347 319.6 -7.0 470 4349 done -0.54 - - 2748 - - - 2069 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4540 333.3 -7.0 488 4545 roll -0.54 - - 2738 - 2.60 0.060 3692 624.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4581 336.3 -7.4 491 4585 done -0.54 - - 2737 - 2.50 0.044 2089 -641.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4781 351.1 -7.4 509 4785 roll -0.54 - - 2737 - 2.25 0.052 666 -632.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4815 354.0 -7.7 511 4823 done -0.54 - - 2733 - 2.25 0.050 2092 633.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5014 369.2 -7.7 530 5018 roll -0.54 - - 2721 - 2.58 0.062 3691 619.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5046 371.8 -7.7 532 5054 done -0.54 - - 2720 - 2.50 0.044 2096 -638.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5247 387.1 -7.5 551 5254 done -0.53 - - 2720 - - - 2096 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5446 401.8 -7.3 570 5451 roll -0.52 0.10 0.151 2741 210.0 2.58 0.061 3691 618.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5478 403.9 -6.4 572 5482 done -0.52 - - 2741 - 2.47 0.045 2109 -640.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5676 416.5 -6.5 590 5680 roll -0.52 - - 2740 - 2.28 0.053 673 -629.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5716 419.4 -7.3 593 5720 done -0.52 - - 2732 - 2.25 0.050 2114 640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5922 434.8 -7.6 612 5927 roll -0.52 - - 2726 - 2.55 0.063 3693 619.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5987 440.0 -7.9 617 5991 done -0.52 - - 2725 - 2.45 0.044 2122 -641.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6188 456.3 -8.1 635 6194 done -0.52 - - 2725 - - - 2118 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6387 472.6 -7.9 654 6388 done -0.52 - - 2725 - - - 2118 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6580 488.0 -8.2 672 6581 done -0.52 - - 2725 - - - 2118 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6772 503.0 -7.6 690 6776 roll -0.52 - - 2715 - 2.58 0.063 3699 612.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6803 505.6 -8.1 692 6808 done -0.52 0.12 0.126 2752 308.3 2.45 0.046 2141 -635.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7005 517.9 -6.0 710 7010 roll -0.52 - - 2752 - 2.33 0.054 663 -634.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7035 520.1 -6.3 712 7040 done -0.52 - - 2750 - 2.30 0.052 2129 637.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7235 531.6 -6.1 730 7239 roll -0.52 - - 2738 - 2.55 0.065 3696 614.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7277 533.9 -6.2 733 7282 done -0.53 - - 2738 - 2.47 0.046 2123 -636.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7478 546.5 -6.1 751 7482 roll -0.53 - - 2737 - 2.30 0.054 663 -634.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7511 548.9 -6.6 753 7521 done -0.53 - - 2732 - 2.33 0.051 2126 627.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7711 562.1 -6.9 772 7712 done -0.53 - - 2732 - - - 2125 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7901 576.1 -7.5 790 7902 done -0.53 - - 2732 - - - 2126 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8094 590.9 -7.7 808 8098 roll -0.53 - - 2720 - 2.55 0.064 3695 615.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8115 592.7 -7.4 809 8122 done -0.53 0.10 0.133 2749 290.0 2.50 0.047 2106 -635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8331 606.2 -6.1 824 8332 done -0.53 - - 2749 - - - 2104 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8639 624.6 -5.8 834 8640 done -0.53 - - 2749 - - - 2104 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8946 640.4 -4.7 844 8950 roll -0.53 - - 2749 - 2.28 0.054 664 -631.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8967 641.8 -5.8 844 8977 done -0.53 - - 2746 - 2.30 0.052 2110 628.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9282 658.9 -5.4 855 9287 roll -0.53 - - 2744 - 2.60 0.066 3689 607.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9305 660.3 -5.2 855 9311 done -0.54 - - 2743 - 2.50 0.047 2109 -632.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9620 677.3 -5.8 866 9624 roll -0.54 - - 2743 - 2.30 0.055 660 -630.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9654 679.6 -6.1 867 9658 done -0.54 - - 2738 - 2.30 0.054 2117 633.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9983 703.3 -7.5 878 9984 done -0.54 - - 2738 - - - 2117 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10289 726.1 -7.0 888 10294 roll -0.54 - - 2730 - 2.60 0.065 3693 606.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10320 728.2 -7.2 889 10324 done -0.54 - - 2729 - 2.53 0.048 2101 -629.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10655 749.3 -5.8 900 10659 roll -0.54 - - 2729 - 2.30 0.055 664 -624.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10692 751.8 -6.4 901 10696 done -0.54 - - 2723 - 2.28 0.053 2109 633.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11026 771.7 -6.0 912 11030 roll -0.54 - - 2717 - 2.58 0.066 3688 612.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11064 774.4 -6.5 913 11068 done -0.54 - - 2716 - 2.50 0.047 2106 -632.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11388 796.6 -7.2 924 11389 done -0.54 - - 2717 - - - 2103 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11696 819.9 -7.7 934 11700 roll -0.54 - - 2716 - 2.33 0.056 656 -621.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11728 822.7 -7.7 935 11733 done -0.54 0.12 0.135 2745 241.7 2.30 0.053 2110 632.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12061 842.9 -5.9 946 12065 roll -0.55 - - 2736 - 2.58 0.066 3688 611.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12084 844.6 -5.8 946 12092 done -0.56 - - 2736 - 2.53 0.048 2104 -626.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12400 861.4 -5.2 957 12404 roll -0.56 - - 2736 - 2.28 0.056 663 -632.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12447 864.5 -5.8 958 12451 done -0.56 - - 2732 - 2.30 0.054 2113 630.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12772 883.3 -5.8 969 12777 roll -0.56 - - 2722 - 2.60 0.066 3688 605.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12816 886.3 -6.7 970 12820 done -0.56 - - 2721 - 2.50 0.047 2104 -633.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13137 905.6 -6.0 981 13141 roll -0.56 - - 2721 - 2.30 0.056 654 -630.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13170 907.9 -6.3 982 13174 done -0.56 - - 2719 - 2.30 0.054 2114 634.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13503 926.8 -5.6 993 13508 roll -0.56 - - 2709 - 2.58 0.066 3689 610.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13555 930.0 -5.9 994 13560 done -0.56 0.10 0.138 2738 290.0 2.50 0.047 2104 -634.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13868 945.3 -5.0 1004 13872 roll -0.56 - - 2738 - 2.30 0.056 657 -629.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13902 947.0 -4.9 1005 13906 done -0.56 - - 2735 - 2.33 0.055 2115 625.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14232 963.7 -5.3 1016 14237 roll -0.56 - - 2724 - 2.58 0.067 3688 609.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14295 967.3 -5.3 1018 14299 done -0.56 - - 2723 - 2.50 0.047 2107 -632.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14635 987.9 -6.0 1029 14639 roll -0.56 - - 2724 - 2.28 0.056 663 -633.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14664 begin apogee
14672 990.1 7.2 1030 14777 done -0.22 0.38 0.103 2847 323.7 - - 2058 - - 102.82 1.235 2735 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
14778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14778 begin climb
14782 992.7 - 1033 14904 roll 0.50 0.65 0.065 3090 373.8 2.70 0.056 553 -557.4 117.3 111.65 1.203 2256 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
14955 982.4 9.7 1038 14959 done 0.47 - - 3090 - 2.55 0.050 2061 591.4 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15281 949.1 10.4 1049 15286 roll 0.43 - - 3090 - 2.50 0.063 3584 609.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15332 943.0 11.4 1050 15337 done 0.39 0.20 0.159 3047 -215.0 2.45 0.047 2057 -623.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15647 917.4 8.0 1060 15648 done 0.37 - - 3047 - - - 2056 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15952 892.7 8.1 1070 15956 roll 0.36 - - 3047 - 2.50 0.063 3581 610.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15974 890.5 8.5 1070 15981 done 0.34 - - 3055 - 2.42 0.048 2065 -626.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16291 863.1 8.7 1081 16292 done 0.32 - - 3055 - - - 2066 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16593 837.3 8.3 1091 16598 roll 0.31 0.12 0.154 3030 -208.3 2.45 0.057 546 -620.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16626 834.6 6.8 1092 16630 done 0.31 - - 3030 - 2.42 0.052 2086 636.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16957 811.3 7.0 1103 16961 roll 0.31 - - 3030 - 2.40 0.064 3574 620.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17007 806.9 7.9 1104 17011 done 0.29 - - 3040 - 2.38 0.047 2076 -629.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17325 781.8 8.1 1115 17329 roll 0.29 - - 3049 - 2.42 0.057 545 -632.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17355 779.4 9.6 1116 17360 done 0.29 0.12 0.140 3014 -291.7 2.42 0.051 2087 637.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17690 757.5 6.2 1127 17694 roll 0.29 - - 3014 - 2.42 0.064 3583 618.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17735 754.2 8.1 1128 17739 done 0.29 - - 3020 - 2.38 0.048 2085 -629.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18053 733.6 6.2 1139 18057 roll 0.29 - - 3027 - 2.45 0.058 537 -631.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18096 730.8 6.1 1140 18101 done 0.29 - - 3027 - 2.45 0.053 2092 634.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18419 712.9 5.1 1151 18448 roll 0.31 - - 3027 - 2.47 0.064 3575 600.4 146.2 24.05 1.030 2138 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
18471 709.5 6.9 1152 18475 done 0.31 - - 3035 - 2.40 0.048 2077 -624.2 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18785 690.1 6.7 1162 18789 roll 0.31 - - 3042 - 2.42 0.058 548 -631.8 146.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18817 688.1 6.9 1163 18821 done 0.31 - - 3042 - 2.42 0.052 2078 632.2 146.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19151 664.1 7.1 1174 19155 roll 0.31 - - 3042 - 2.47 0.064 3583 609.3 146.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19196 660.3 8.9 1175 19201 done 0.30 0.12 0.154 3016 -216.7 2.38 0.048 2077 -632.8 146.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19517 640.7 6.2 1186 19518 done 0.31 - - 3016 - - - 2076 - 146.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19821 622.8 5.9 1196 19834 roll 0.31 - - 3016 - 2.42 0.057 541 -634.3 152.9 6.65 0.823 2111 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
19859 620.7 4.7 1197 19902 done 0.36 - - 3016 - 2.42 0.053 2081 636.4 193.9 37.17 0.988 1943 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
20222 598.9 6.1 1209 20226 roll 0.38 - - 3016 - 2.45 0.064 3581 612.2 193.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20246 597.2 6.5 1211 20251 done 0.39 - - 3016 - 2.40 0.049 2075 -627.5 193.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20454 584.9 5.8 1230 20468 roll 0.42 0.12 0.088 3082 550.0 2.45 0.057 545 -624.5 201.7 6.78 0.803 1913 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
20506 580.7 8.3 1234 20510 done 0.42 - - 3082 - 2.42 0.051 2074 631.8 201.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20708 560.7 9.7 1252 20713 roll 0.40 0.12 0.146 3047 -291.7 2.47 0.063 3584 611.3 201.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20729 558.1 9.2 1253 20736 done 0.40 - - 3051 - 2.42 0.048 2051 -633.5 201.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20929 542.1 7.6 1272 20933 roll 0.40 - - 3056 - 2.38 0.058 546 -632.4 201.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20960 539.4 7.5 1274 20968 done 0.40 - - 3056 - 2.40 0.051 2071 635.4 201.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21159 524.0 7.9 1293 21163 roll 0.40 - - 3056 - 2.47 0.063 3584 612.6 201.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21182 522.1 8.3 1294 21189 done 0.40 - - 3066 - 2.40 0.049 2057 -636.2 201.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21383 506.0 8.6 1313 21387 roll 0.40 - - 3076 - 2.40 0.058 537 -633.3 201.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21422 502.6 8.9 1316 21432 done 0.40 - - 3076 - 2.42 0.052 2058 628.5 201.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21622 486.7 7.8 1335 21627 roll 0.39 0.12 0.147 3040 -300.0 2.47 0.063 3576 614.6 201.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21643 484.8 7.9 1336 21653 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.048 2060 -626.4 201.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21842 473.6 6.0 1355 21855 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.057 541 -632.9 206.0 5.07 0.682 1895 -2.8 0.210 - - - - - - - - -
21881 471.2 5.6 1358 21905 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.052 2065 640.3 220.5 14.55 0.856 1835 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
22099 458.7 6.0 1378 22103 roll 0.43 - - 3042 - 2.47 0.063 3574 610.9 223.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22132 456.0 7.0 1380 22142 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.046 2055 -627.7 223.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22334 443.8 6.4 1399 22338 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.057 534 -633.8 223.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22369 441.5 6.7 1401 22378 done 0.46 - - 3042 - 2.40 0.051 2039 627.1 223.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22570 430.1 5.8 1420 22587 roll 0.48 - - 3042 - 2.50 0.063 3577 615.2 232.9 11.70 0.817 1784 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
22608 427.3 8.0 1423 22613 done 0.49 0.10 0.098 3094 520.0 2.42 0.047 2034 -637.6 232.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22810 407.9 9.5 1441 22814 roll 0.48 - - 3104 - 2.38 0.057 545 -625.6 232.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22873 401.0 10.5 1446 22877 done 0.48 - - 3104 - 2.35 0.050 2038 635.3 232.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23073 379.1 11.1 1464 23078 roll 0.46 0.12 0.155 3068 -300.0 2.50 0.062 3576 615.2 232.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23105 375.8 9.6 1466 23110 done 0.46 - - 3073 - 2.45 0.046 2023 -633.9 232.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23306 357.8 8.6 1484 23310 roll 0.46 - - 3084 - 2.33 0.056 542 -635.6 232.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23350 353.7 8.6 1487 23357 done 0.46 - - 3084 - 2.30 0.050 2017 641.3 232.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23550 335.8 8.5 1506 23554 roll 0.46 - - 3084 - 2.53 0.062 3578 617.0 232.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23582 332.3 10.9 1508 23590 done 0.46 - - 3093 - 2.47 0.047 2012 -634.0 232.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23782 313.2 9.4 1527 23786 roll 0.45 - - 3104 - 2.30 0.057 546 -637.4 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23825 308.6 8.5 1530 23834 done 0.45 0.10 0.109 3068 -360.0 2.33 0.050 2012 629.2 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24025 293.6 7.1 1549 24029 roll 0.45 - - 3068 - 2.55 0.061 3577 613.7 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24058 290.7 9.1 1551 24068 done 0.45 - - 3074 - 2.50 0.047 2011 -626.4 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24257 274.1 7.9 1570 24261 roll 0.45 - - 3082 - 2.30 0.057 546 -637.0 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24298 270.7 8.7 1573 24302 done 0.45 - - 3083 - 2.28 0.050 2017 645.2 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24498 253.2 8.9 1591 24503 roll 0.45 - - 3082 - 2.55 0.062 3580 612.9 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24541 249.1 10.8 1594 24545 done 0.45 - - 3083 - 2.47 0.047 2011 -635.2 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24741 231.9 8.5 1612 24745 roll 0.45 - - 3085 - 2.30 0.057 547 -636.5 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24790 227.4 8.3 1616 24798 done 0.45 - - 3085 - 2.30 0.050 2024 642.2 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24988 210.5 8.1 1635 24992 roll 0.45 - - 3085 - 2.50 0.061 3572 619.2 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25023 207.2 8.3 1637 25030 done 0.45 - - 3094 - 2.47 0.047 2003 -635.2 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25221 188.0 9.8 1656 25225 roll 0.45 - - 3104 - 2.28 0.056 546 -639.0 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25270 183.2 9.4 1660 25279 done 0.45 0.12 0.132 3067 -308.3 2.25 0.049 2005 648.4 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25471 169.7 6.3 1679 25475 roll 0.45 - - 3066 - 2.53 0.060 3574 620.2 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25501 167.4 6.8 1681 25505 done 0.45 - - 3071 - 2.47 0.046 1999 -637.7 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25701 154.5 6.4 1699 25705 roll 0.45 - - 3082 - 2.28 0.055 541 -639.5 232.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25745 151.5 5.9 1702 25755 done 0.46 - - 3082 - 2.30 0.049 2001 634.8 237.9 5.18 0.549 1765 -2.9 0.088 - - - - - - - - -
25960 136.5 6.8 1722 25964 roll 0.46 - - 3082 - 2.53 0.059 3576 622.5 237.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25991 133.4 7.4 1724 26001 done 0.46 - - 3082 - 2.50 0.046 2002 -629.6 237.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26191 119.2 6.8 1743 26195 roll 0.46 - - 3083 - 2.28 0.055 542 -640.4 237.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26239 115.7 5.9 1746 26251 done 0.48 - - 3083 - 2.28 0.048 1990 635.1 244.2 7.45 0.590 1738 -3.5 0.075 - - - - - - - - -
26453 100.1 7.6 1766 26457 roll 0.48 - - 3082 - 2.55 0.060 3577 622.4 244.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26498 95.8 8.7 1773 26506 done 0.48 - - 3083 - 2.50 0.045 2004 -629.2 244.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26638 84.3 8.0 1798 26645 roll 0.49 - - 3083 - 2.33 0.055 547 -625.3 244.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26670 81.7 7.8 1803 26678 done 0.51 - - 3082 - 2.30 0.048 2011 636.5 244.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26817 72.3 5.5 1828 26844 roll 0.53 - - 3083 - 2.55 0.060 3576 613.7 261.3 15.52 0.618 1668 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
26861 69.7 5.8 1833 26877 done 0.55 - - 3083 - 2.50 0.045 2003 -629.2 271.2 9.57 0.578 1629 -4.1 0.054 - - - - - - - - -
27012 60.2 6.5 1859 27021 roll 0.60 - - 3083 - 2.33 0.054 549 -624.0 271.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27084 55.8 6.6 1871 27092 done 0.65 0.10 0.052 3145 620.0 2.22 0.047 1968 639.2 271.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27222 46.2 7.1 1896 27231 roll 0.65 - - 3146 - 2.65 0.061 3577 607.2 271.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27313 38.2 9.4 1911 27320 done 0.63 - - 3152 - 2.42 0.045 2051 -630.6 271.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27448 25.2 8.9 1936 27458 roll 0.63 - - 3153 - 2.40 0.056 552 -624.6 271.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27467 23.7 8.7 1938 27476 done 0.63 - - 3153 - 2.38 0.047 2061 634.0 271.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27616 14.9 5.3 1963 27644 roll 0.65 - - 3153 - 2.47 0.060 3580 615.0 294.3 19.73 0.587 1534 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
27720 8.2 6.2 1981 27729 done 0.65 0.10 0.112 3127 -260.0 2.28 0.042 2139 -632.0 294.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27807 begin surface coast
27912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27912 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.77 - - 113 - - - 2195 - 325.02 20.55 0.386 1409 -5.9 0.002 - - - - - -