NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.16 of 350.00 AH used of 24V (55.95% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -76.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 112 done -0.39 - - 85 - - - 1948 - -107.1 -75.15 - 3380 - - - - - - - - 14.50 12.43 14.40
119 1.9 -3.2 2 142 roll -0.39 14.38 0.362 3250 220.1 2.65 0.095 3377 539.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.71 14.12 14.09
351 50.3 -11.5 46 359 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.089 1975 -543.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.03 13.94 14.11
680 81.8 -9.0 55 688 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.100 557 -545.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.54
774 92.3 -11.3 72 781 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.088 1965 552.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
1118 122.9 -8.6 84 1125 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.101 3386 542.4 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.51 13.92 14.54
1165 126.5 -7.1 92 1173 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.084 1968 -549.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
1495 152.1 -7.9 101 1498 done -0.39 - - 3251 - - - 1967 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
1795 178.2 -8.8 106 1802 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.099 560 -541.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.55 13.92 14.57
1852 183.3 -8.7 116 1860 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1976 548.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.18
2172 207.4 -7.5 123 2180 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.102 3392 540.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 13.89 14.57
2276 214.7 -6.8 142 2283 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.085 1965 -548.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.11 13.98 14.15
2611 237.8 -7.0 152 2618 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.101 545 -546.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.53 13.90 14.54
2658 241.4 -7.3 160 2666 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.087 1974 549.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.14
2987 260.1 -5.7 169 2996 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 3392 535.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 13.85 14.59
3047 263.5 -5.7 179 3055 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.085 1972 -546.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
3366 284.8 -7.0 186 3374 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.099 557 -544.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.57
3404 288.1 -8.8 192 3412 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.088 1969 547.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.12 13.94 14.15
3744 312.3 -6.9 203 3751 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.105 3391 536.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 13.85 14.57
3801 316.2 -6.5 213 3810 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.086 1956 -547.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.05
4122 338.1 -6.9 220 4125 done -0.39 - - 3251 - - - 1954 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
4421 359.6 -7.3 225 4425 done -0.39 - - 3250 - - - 1956 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
4722 380.5 -6.8 230 4725 done -0.39 - - 3251 - - - 1956 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.54
5022 399.2 -6.2 235 5030 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.105 3391 527.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.56
5071 402.2 -5.8 243 5079 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1973 -545.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.12
5400 422.6 -6.3 252 5403 done -0.39 - - 3251 - - - 1973 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.55
5701 444.2 -7.3 257 5704 done -0.39 - - 3251 - - - 1972 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
6000 465.5 -7.0 262 6003 done -0.39 - - 3250 - - - 1972 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
6300 482.0 -5.3 267 6304 done -0.39 - - 3246 - - - 1972 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
6601 498.1 -5.5 272 6604 done -0.39 - - 3251 - - - 1972 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.53
6900 517.3 -6.5 277 6903 done -0.39 - - 3251 - - - 1972 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
7200 536.5 -6.3 282 7204 done -0.39 - - 3251 - - - 1976 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
7501 554.8 -6.1 287 7504 done -0.39 - - 3253 - - - 1972 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
7800 573.1 -6.1 292 7803 done -0.39 - - 3250 - - - 1972 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
8100 589.3 -5.3 297 8103 done -0.39 - - 3250 - - - 1969 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.57
8402 608.3 -6.4 302 8405 done -0.39 - - 3251 - - - 1973 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
8700 626.5 -6.0 307 8703 done -0.39 - - 3251 - - - 1972 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
9000 643.3 -5.6 312 9007 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 546 -534.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.54
9049 646.1 -6.2 320 9057 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.093 1976 539.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.05
9313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9313 begin apogee
9325 660.1 -5.2 328 9418 done -0.16 0.30 0.145 3344 310.0 - - 2247 - - 88.35 1.528 2940 -4.9 0.419 - - - - - - 13.81 13.87 12.94
9421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9421 begin climb
9427 661.4 - 329 9535 roll 0.39 0.47 0.096 3526 387.2 2.67 0.103 820 -534.5 107.1 89.00 1.509 2503 -4.9 0.425 - - - - - - 13.95 13.74 12.85
9551 658.7 4.5 351 9616 done 0.42 - - 3527 - 2.65 0.091 2257 542.3 169.8 53.08 1.499 2245 -4.9 0.422 - - - - - - 13.97 13.85 12.86
9928 631.6 7.5 370 9939 roll 0.42 - - 3531 - 2.62 0.108 3664 537.0 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.47 13.98 14.51
9989 626.4 8.4 380 10000 done 0.42 - - 3526 - 2.62 0.093 2241 -543.1 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.23
10313 603.3 7.2 387 10325 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.105 841 -542.6 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.56 14.00 14.57
10394 598.0 6.5 400 10405 done 0.44 - - 3526 - 2.58 0.093 2247 545.0 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
10767 576.3 5.6 416 10778 done 0.47 - - 3527 - - - 2247 - 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11061 555.6 7.1 421 11072 done 0.47 - - 3527 - - - 2244 - 169.8 - - 2245 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
11363 531.5 8.1 426 11374 roll 0.47 - - 3523 - 2.67 0.108 3665 532.2 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
11400 528.1 8.6 431 11411 done 0.47 - - 3524 - 2.62 0.091 2237 -545.0 169.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
11754 504.9 6.1 443 11766 roll 0.50 - - 3527 - 2.58 0.104 842 -540.7 169.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
11837 500.0 6.1 456 11849 done 0.52 0.10 0.121 3596 690.0 2.58 0.092 2257 548.4 169.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.16
12205 464.2 10.1 472 12217 roll 0.52 0.12 0.229 3564 -266.7 2.65 0.106 3662 530.2 169.8 - - 2247 - - - - - - - - 13.91 13.88 14.00
12284 456.6 10.3 484 12295 done 0.52 - - 3569 - 2.62 0.091 2255 -537.0 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
12656 427.4 7.2 501 12667 roll 0.52 - - 3570 - 2.62 0.104 824 -546.2 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.58 13.89 14.59
12718 423.6 6.1 511 12729 done 0.55 - - 3574 - 2.65 0.095 2253 539.2 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
13042 402.3 6.8 518 13054 roll 0.56 - - 3566 - 2.67 0.106 3664 528.5 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.62
13100 397.3 9.0 527 13111 done 0.56 - - 3570 - 2.65 0.092 2242 -536.6 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.08 13.92 14.16
13429 368.0 9.2 535 13440 roll 0.56 - - 3571 - 2.60 0.104 827 -544.2 169.8 - - 2244 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.59
13486 362.5 9.4 544 13498 done 0.56 - - 3570 - 2.60 0.093 2248 546.5 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 13.97 13.88 14.02
13815 333.1 8.9 552 13827 roll 0.56 - - 3570 - 2.70 0.106 3667 525.6 169.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.62
13872 327.7 9.5 561 13883 done 0.56 - - 3567 - 2.65 0.093 2238 -539.2 169.8 - - 2248 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.14
14201 302.7 7.4 569 14212 roll 0.56 - - 3571 - 2.60 0.105 847 -535.0 169.8 - - 2243 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.57
14257 298.5 7.1 578 14269 done 0.56 - - 3572 - 2.62 0.092 2264 540.8 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.11
14586 277.7 6.2 586 14598 roll 0.58 - - 3568 - 2.62 0.106 3652 529.8 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.58
14660 272.3 7.7 598 14672 done 0.58 - - 3567 - 2.60 0.090 2261 -535.0 169.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
15035 244.5 7.7 615 15046 roll 0.58 - - 3580 - 2.62 0.101 839 -542.7 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.56 13.83 14.57
15096 239.2 8.4 625 15108 done 0.58 - - 3580 - 2.60 0.092 2246 541.2 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.08 13.89 14.13
15419 215.2 7.2 632 15429 done 0.58 - - 3580 - - - 2245 - 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
15719 194.6 6.9 637 15730 roll 0.58 - - 3580 - 2.67 0.104 3664 531.5 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 13.71 14.59
15766 191.1 7.8 644 15777 done 0.58 - - 3582 - 2.62 0.087 2238 -544.3 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
16109 166.5 7.5 654 16120 roll 0.58 - - 3582 - 2.62 0.102 840 -533.6 169.8 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
16182 160.2 8.2 666 16193 done 0.58 - - 3582 - 2.62 0.092 2253 539.3 169.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
16561 130.2 8.0 683 16572 roll 0.58 - - 3582 - 2.70 0.103 3665 523.0 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.53 13.81 14.54
16675 122.4 5.9 703 16686 done 0.61 - - 3582 - 2.62 0.088 2255 -538.2 169.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
17013 103.7 6.1 712 17025 roll 0.64 - - 3578 - 2.60 0.100 840 -544.2 169.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 13.82 14.53
17129 95.9 6.4 732 17140 done 0.65 - - 3582 - 2.60 0.090 2247 541.2 169.8 - - 2251 - - - - - - - - 13.95 13.78 13.99
17467 74.2 6.6 741 17478 roll 0.67 - - 3582 - 2.67 0.103 3665 531.1 169.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.56
17638 65.8 5.2 772 17687 done 0.69 0.08 0.147 3637 687.5 2.62 0.086 2244 -542.4 216.1 36.58 0.824 2056 -5.2 0.082 - - - - - - 13.93 13.91 13.49
18007 40.1 6.9 795 18018 roll 0.69 - - 3651 - 2.58 0.098 838 -545.0 216.1 - - 2054 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.54
18236 27.6 6.0 837 18247 done 0.72 - - 3651 - 2.60 0.093 2254 544.6 216.1 - - 2054 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
18578 18.6 2.5 853 18641 roll 0.77 - - 3651 - 2.60 0.099 3664 542.3 321.6 49.97 0.156 1630 -8.5 0.200 - - - - - - 14.55 14.04 13.95
18690 8.9 8.9 873 18701 done 0.77 - - 3651 - 2.60 0.087 2254 -542.3 321.6 - - 1636 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
18747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18747 begin surface coast
18779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18779 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.25 9.95 0.033 85 8.5 0.52 0.102 1962 1792.3 400.08 34.50 0.081 1311 38.0 -0.037 - - - - - -