DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.94 of 150.00 AH used of 24V (56.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.08 of 100.00 AH used of 10V (52.92% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.2 m at 19.5 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 VBD -0.57 - - 282 - - - 2782 - -146.0 -135.95 - 3504 - - - - - - - - - - -
159 6.3 -12.5 24 173 roll -0.57 8.35 0.242 2279 239.2 1.98 0.081 3926 577.8 -146.0 -0.30 - 3522 -60.0 - - - - - - - - - -
422 49.7 -10.6 70 429 done -0.59 - - 2278 - 1.85 0.045 2773 -623.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
768 86.6 -10.7 131 775 roll -0.62 - - 2278 - 2.20 0.047 1367 -639.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
811 91.1 -10.4 138 818 done -0.67 - - 2275 - 2.33 0.058 2776 604.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1143 124.3 -9.5 176 1144 done -0.71 - - 2275 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1463 154.0 -9.0 206 1468 roll -0.75 0.12 0.097 2215 -500.0 2.22 0.047 1371 -632.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1537 162.8 -12.5 212 1542 done -0.71 0.12 0.174 2240 208.3 2.28 0.057 2768 612.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1863 194.6 -8.9 242 1864 done -0.71 - - 2240 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2181 223.5 -9.8 272 2185 roll -0.71 - - 2240 - 2.22 0.046 1364 -632.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2226 227.9 -9.4 275 2232 done -0.71 - - 2235 - 2.28 0.057 2761 612.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2551 263.5 -10.4 306 2552 done -0.71 - - 2235 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2872 294.8 -9.4 336 2876 roll -0.71 - - 2235 - 2.17 0.046 1370 -641.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2912 299.0 -9.6 339 2916 done -0.71 - - 2235 - 2.25 0.057 2740 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3237 330.1 -9.8 369 3241 roll -0.71 - - 2235 - 2.00 0.068 3946 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3264 333.2 -10.2 371 3271 done -0.71 - - 2235 - 1.95 0.043 2737 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3590 364.8 -9.7 402 3594 roll -0.71 - - 2235 - 2.12 0.046 1371 -644.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3638 369.4 -9.2 406 3642 done -0.71 - - 2235 - 2.20 0.057 2730 617.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3984 403.7 -9.9 436 3988 roll -0.71 - - 2235 - 2.12 0.045 1371 -641.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4039 409.2 -9.5 437 4046 done -0.71 - - 2235 - 2.20 0.057 2724 615.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4352 437.6 -9.1 448 4354 done -0.71 - - 2235 - - - 2723 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4660 466.5 -9.3 458 4661 done -0.71 - - 2235 - - - 2723 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4965 495.3 -9.5 468 4966 done -0.71 - - 2235 - - - 2724 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5271 522.9 -8.8 478 5272 done -0.71 - - 2235 - - - 2723 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5578 549.7 -8.5 488 5579 done -0.71 - - 2235 - - - 2723 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5883 576.1 -8.7 498 5884 done -0.71 - - 2235 - - - 2723 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6194 601.9 -8.6 508 6198 roll -0.71 - - 2231 - 2.05 0.070 3935 591.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6290 611.1 -9.4 510 6297 done -0.71 - - 2231 - 1.98 0.045 2705 -621.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6417 begin apogee
6423 622.1 8.5 515 6553 roll -0.14 0.57 0.129 2422 335.1 - - 2602 - - 122.28 0.973 2923 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
6554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6554 begin climb
6556 624.7 - 519 6692 roll 0.57 0.70 0.078 2664 345.7 2.38 0.067 3926 556.3 146.0 126.93 0.952 2327 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
6872 586.5 24560.9 528 6878 done 0.57 - - 2666 - 2.22 0.042 2589 -602.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7186 546.5 24560.9 539 7190 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.067 3930 588.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7443 508.3 24560.9 546 7450 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.043 2600 -627.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7757 470.1 24560.9 557 7761 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3928 598.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7812 462.4 24560.9 558 7816 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2606 -629.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8131 425.7 24560.9 569 8132 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8441 388.2 24560.9 585 8445 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.051 1186 -639.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8471 384.5 24560.9 587 8475 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 2611 619.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8802 344.5 24560.9 618 8806 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.051 1185 -633.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8834 340.7 24560.9 620 8841 done 0.57 - - 2670 - 2.30 0.054 2599 614.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9160 303.1 24560.9 651 9164 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.067 3929 599.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9224 294.2 24560.9 656 9228 done 0.57 - - 2675 - 2.12 0.043 2594 -629.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9549 253.2 24560.9 686 9553 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.050 1190 -638.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9590 248.3 24560.9 689 9594 done 0.57 - - 2679 - 2.28 0.054 2604 620.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9915 207.0 24560.9 719 9917 done 0.57 - - 2679 - - - 2604 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10236 169.4 24560.9 749 10240 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.065 3933 604.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10293 161.6 24560.9 754 10297 done 0.57 - - 2684 - 2.10 0.042 2608 -631.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10625 125.8 24560.9 785 10629 roll 0.57 - - 2685 - 2.25 0.050 1185 -632.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10681 120.2 24560.9 789 10688 done 0.57 - - 2685 - 2.28 0.053 2601 621.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11014 86.0 9.7 832 11022 done 0.52 0.15 0.182 2644 -273.3 - - 2601 - 152.3 4.40 0.517 2302 -2.7 0.050 - - - - - - - - -
11363 59.5 6.9 893 11426 done 0.61 - - 2645 - - - 2601 - 219.3 56.45 0.627 2027 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
11766 30.3 6.6 964 11830 done 0.74 0.20 0.080 2726 405.0 - - 2601 - 292.1 59.12 0.611 1730 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
11967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11967 begin surface coast
11986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11986 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.81 - - 293 - - - 2787 - 609.08 214.48 0.570 440 -6.0 0.002 - - - - - -