prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.31 of 150.00 AH used of 24V (61.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.79 of 108.00 AH used of 10V (47.41% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 55 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2328 | - | -107.1 | -23.90 | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -2.5 | 4 | 127 | roll | -1.11 | 10.10 | 0.231 | 2847 | 248.7 | 2.28 | 0.045 | 906 | -623.7 | -107.1 | -44.97 | - | 3449 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.98 | 26.46 |
| 360 | 50.8 | -19.0 | 46 | 372 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.031 | 2299 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 667 | 92.8 | -13.1 | 62 | 678 | roll | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.12 | 0.031 | 907 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 751 | 101.6 | -12.8 | 65 | 763 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 2304 | 649.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1057 | 139.8 | -11.7 | 81 | 1068 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 174.5 | -11.5 | 96 | 1368 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.030 | 893 | -656.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1412 | 180.3 | -11.5 | 98 | 1422 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.031 | 2301 | 654.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1737 | 219.4 | -12.4 | 114 | 1748 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.031 | 893 | -664.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1796 | 225.6 | -12.3 | 116 | 1807 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.031 | 2300 | 654.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2116 | 266.7 | -12.8 | 132 | 2127 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 304.9 | -12.8 | 147 | 2428 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 343.7 | -12.7 | 162 | 2728 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 380.8 | -12.0 | 177 | 3028 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 417.2 | -12.1 | 192 | 3328 | roll | -1.11 | - | - | 2804 | - | 1.92 | 0.044 | 3591 | 672.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3398 | 426.2 | -12.7 | 195 | 3409 | done | -1.11 | 0.15 | 0.169 | 2841 | 246.7 | 1.83 | 0.025 | 2288 | -712.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.45 | - |
| 3720 | 461.4 | -10.0 | 211 | 3731 | roll | -1.11 | - | - | 2850 | - | 2.08 | 0.031 | 910 | -662.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3794 | 468.6 | -10.0 | 214 | 3806 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.15 | 0.031 | 2309 | 650.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4120 | 500.7 | -9.6 | 230 | 4131 | roll | -1.11 | - | - | 2833 | - | 1.90 | 0.044 | 3588 | 673.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4224 | 510.0 | -10.4 | 234 | 4236 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.85 | 0.025 | 2301 | -695.7 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4531 | 543.7 | -10.8 | 250 | 4541 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 575.3 | -10.3 | 265 | 4842 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.033 | 918 | -658.6 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4890 | 580.4 | -10.0 | 267 | 4902 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.15 | 0.033 | 2306 | 645.6 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5211 | 612.8 | -9.7 | 281 | 5221 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 642.2 | -9.4 | 291 | 5522 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5727 | 662.1 | -9.4 | 298 | 5879 | done | -0.25 | 0.90 | 0.135 | 3110 | 312.2 | - | - | 2018 | - | - | 139.62 | 0.852 | 3009 | -3.2 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 24.01 |
| 5881 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | 665.5 | - | 303 | 6036 | done | 1.11 | 1.27 | 0.077 | 3554 | 349.6 | - | - | 2018 | - | 107.1 | 138.68 | 0.760 | 2567 | -3.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 23.65 |
| 6359 | 614.2 | 12.3 | 319 | 6370 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.17 | 0.034 | 646 | -632.3 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6411 | 609.2 | 12.3 | 320 | 6422 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.17 | 0.030 | 2027 | 636.4 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6742 | 564.3 | 13.6 | 335 | 6753 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.041 | 3437 | 665.1 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6792 | 556.7 | 14.1 | 337 | 6803 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.05 | 0.025 | 2030 | -686.3 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7124 | 510.5 | 14.1 | 353 | 7134 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 471.1 | 13.0 | 368 | 7434 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 431.9 | 12.8 | 383 | 7734 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.041 | 3433 | 653.0 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7763 | 427.8 | 13.0 | 384 | 7774 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.05 | 0.025 | 2016 | -691.2 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8083 | 385.6 | 12.5 | 400 | 8094 | roll | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.17 | 0.040 | 3441 | 656.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8128 | 381.5 | 12.9 | 401 | 8140 | done | 1.11 | 0.12 | 0.165 | 3561 | -166.7 | 2.05 | 0.025 | 2023 | -691.7 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.42 | - |
| 8434 | 345.6 | 10.6 | 417 | 8444 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 314.4 | 10.1 | 432 | 8744 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 283.6 | 10.3 | 447 | 9044 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9334 | 251.2 | 11.3 | 462 | 9344 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 217.7 | 11.4 | 477 | 9645 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.12 | 0.034 | 632 | -652.4 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9715 | 210.1 | 10.8 | 480 | 9726 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.15 | 0.030 | 2033 | 651.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10036 | 175.3 | 10.3 | 496 | 10046 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.17 | 0.033 | 640 | -641.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10086 | 170.0 | 10.4 | 498 | 10097 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.12 | 0.029 | 2027 | 654.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10416 | 136.2 | 10.2 | 514 | 10427 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.08 | 0.041 | 3420 | 669.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10476 | 130.8 | 10.4 | 516 | 10487 | done | 1.11 | - | - | 3588 | - | 2.05 | 0.026 | 2014 | -685.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10796 | 97.9 | 9.7 | 532 | 10807 | roll | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.15 | 0.041 | 3425 | 656.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10963 | 82.3 | 10.8 | 539 | 10975 | done | 1.11 | 0.12 | 0.162 | 3560 | -191.7 | 2.03 | 0.026 | 2025 | -689.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.43 | - |
| 11270 | 54.6 | 8.2 | 555 | 11281 | roll | 1.11 | - | - | 3554 | - | 2.12 | 0.041 | 3423 | 659.4 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11353 | 48.6 | 7.3 | 559 | 11375 | done | 1.15 | - | - | 3563 | - | 2.03 | 0.025 | 2017 | -692.6 | 121.4 | 10.85 | 0.610 | 2513 | -2.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.81 |
| 11685 | 35.5 | 3.4 | 591 | 11826 | roll | 1.43 | 0.25 | 0.070 | 3679 | 464.0 | 2.28 | 0.034 | 633 | -607.0 | 213.5 | 126.15 | 0.573 | 2134 | -3.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.41 | 24.51 |
| 11950 | 6.7 | 13.3 | 628 | 11962 | done | 1.43 | - | - | 3674 | - | 2.17 | 0.028 | 2026 | 641.9 | 213.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -8.87 | 9.02 | 0.048 | 344 | 38.1 | 0.38 | 0.047 | 2308 | 3363.2 | 350.04 | 60.78 | 0.057 | 1581 | 26.0 | -0.129 | - | - | - | - | - | - | |||