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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 13.90 of 100.00 AH used of 10V (86.10% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 140 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.98 | - | - | - | 77.58 | -0.74 | 66.68 | - | 450.88 | - | - | 0.032 | 2025.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 78.99 | 2.7 | -3.9 | 13 | 94.93 | -0.74 | - | - | 2268.75 | - | 9.88 | - | 602.62 | -144.0 | -146.63 | 2.93 | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 362.57 | 34.1 | -10.4 | 57 | 366.65 | -0.74 | - | - | 2268.88 | - | - | - | 2042.25 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 552.93 | 54.6 | -10.7 | 76 | 556.65 | turning | -0.74 | - | - | 2268.50 | - | - | - | 584.44 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3099.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 697.24 | 70.0 | -10.4 | 90 | 702.18 | -0.74 | - | - | 2269.88 | - | - | - | 2049.81 | - | -146.63 | 2.66 | - | 3100.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 982 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985.49 | 101.5 | 13.6 | 119 | 1109.71 | -0.20 | 120.89 | - | 2454.31 | 1.5 | 0.97 | 0.001 | 2085.56 | 36.9 | - | 0.22 | - | 2500.53 | -2725.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.56 | |
| 1111 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112.17 | 106.8 | - | 131 | 1236.55 | 0.74 | 120.94 | - | 2743.75 | 2.4 | 1.50 | - | 2087.12 | - | 146.63 | - | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1534.26 | 78.3 | 7.3 | 174 | 1546.37 | 0.75 | 7.71 | - | 2744.06 | - | - | - | 3479.38 | - | 152.37 | 2.68 | - | 1879.66 | -8.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 1619.79 | 69.1 | 10.1 | 183 | 1624.67 | 0.75 | - | - | 2745.31 | - | - | - | 2012.25 | - | 152.37 | 3.11 | - | 1880.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1923.52 | 40.4 | 9.1 | 213 | 1924.74 | 0.75 | - | - | 2744.38 | - | - | - | 2013.56 | - | 152.37 | - | - | 1879.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2104.43 | 25.2 | 8.2 | 231 | 2108.51 | 0.75 | - | - | 2743.69 | - | - | - | 575.12 | - | 152.37 | 2.80 | - | 1879.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2319.07 | 7.7 | 6.8 | 267 | 2339.86 | 0.78 | 16.23 | - | 2745.19 | - | - | - | 2051.56 | - | 173.48 | 2.90 | - | 1794.38 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2399.69 | 3.0 | 5.5 | 283 | 2424.49 | 0.85 | 24.51 | - | 2746.12 | - | - | - | 2049.06 | - | 232.42 | - | - | 1634.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 2425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1073.97 | 12.36 | - | - | 0.0 | 0.14 | 0.001 | 1081827584 | 7727339885.7 | -0.27 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466083 | - | - | - | - | |||