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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.97 of 300.00 AH used of 24V (38.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.72 of 100.00 AH used of 10V (30.28% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 65.8 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | done | -1.11 | - | - | 323 | - | - | - | 1941 | - | -146.0 | -67.05 | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 90 | - | - | 7 | 100 | roll | -1.11 | 5.85 | - | 1504 | 201.9 | 2.67 | - | 524 | -530.7 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 243 | 14.7 | -8.1 | 21 | 249 | done | -1.11 | 0.20 | - | 1457 | -235.0 | 2.72 | - | 1961 | 528.3 | -146.0 | -0.57 | - | 3735 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.18 |
| 558 | 36.0 | -6.4 | 52 | 559 | done | -1.11 | - | - | 1462 | - | - | - | 1973 | - | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 56.0 | -6.7 | 78 | 862 | done | -1.11 | - | - | 1461 | - | - | - | 1960 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 77.0 | -7.0 | 93 | 1177 | done | -1.11 | - | - | 1461 | - | - | - | 1965 | - | -146.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | 90.1 | -2.3 | 105 | 1536 | done | -0.31 | 1.08 | - | 1664 | 188.0 | 0.25 | - | 1909 | -224.0 | - | 120.40 | 0.001 | 3131 | -5.0 | 46.504 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.13 |
| 1542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | 86.7 | - | 112 | 1674 | done | 1.11 | 1.62 | - | 1988 | 200.0 | - | - | 1910 | - | 146.0 | 121.78 | - | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1963 | 53.0 | 8.6 | 133 | 1967 | done | 1.11 | 0.22 | - | 1950 | -172.7 | - | - | 1913 | - | 146.0 | 2.55 | - | 2537 | -1.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2265 | 29.7 | 7.6 | 161 | 2266 | done | 1.11 | - | - | 1952 | - | - | - | 1918 | - | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 7.9 | 7.8 | 191 | 2567 | done | 1.11 | - | - | 1951 | - | - | - | 1916 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2706 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2706 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.20 | - | 331 | 40.4 | 0.25 | - | 2061 | 8220.0 | 350.29 | 130.77 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||