prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.54 of 150.00 AH used of 24V (84.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.48 of 100.00 AH used of 10V (95.52% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 862 | - | - | - | 1905 | - | -146.0 | -45.28 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.9 | -13.9 | 9 | 91 | roll | -0.99 | 8.20 | 0.004 | 2450 | 193.7 | 2.78 | 0.004 | 3487 | 569.1 | -146.0 | -7.80 | - | 3433 | -30.8 | - | 4 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 18.6 | -17.1 | 18 | 119 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | 2.80 | 0.004 | 1782 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 73.9 | -15.4 | 79 | 461 | roll | -0.99 | - | - | 2450 | - | 3.35 | 0.004 | 3497 | 511.9 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 80.4 | -14.8 | 87 | 504 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | 2.67 | 0.004 | 1885 | -603.7 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 125.8 | -13.7 | 117 | 825 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | - | - | 1882 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 167.1 | -12.8 | 141 | 1145 | roll | -0.99 | - | - | 2450 | - | 3.15 | 0.004 | 3591 | 542.5 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 172.2 | -12.6 | 143 | 1184 | done | -0.99 | - | - | 2452 | - | 3.15 | 0.004 | 1856 | -550.8 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 213.1 | -12.4 | 159 | 1509 | roll | -0.99 | - | - | 2450 | - | 3.30 | 0.004 | 3625 | 536.1 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 216.5 | -12.4 | 160 | 1535 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | 3.00 | 0.003 | 1907 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 255.0 | -12.1 | 175 | 1847 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 1909 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 292.2 | -12.0 | 190 | 2160 | roll | -0.99 | - | - | 2452 | - | 3.35 | 0.004 | 3600 | 504.8 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 295.5 | -12.2 | 191 | 2185 | done | -0.99 | - | - | 2452 | - | 2.42 | 0.003 | 1960 | -677.7 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 337.6 | -11.8 | 199 | 2538 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | - | - | 1958 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 373.0 | -11.7 | 204 | 2842 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | - | - | 1958 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 408.1 | -11.6 | 209 | 3144 | done | -0.99 | - | - | 2452 | - | - | - | 1960 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 442.8 | -11.4 | 214 | 3447 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | - | - | 1959 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 477.2 | -11.3 | 219 | 3754 | roll | -0.99 | - | - | 2450 | - | 2.42 | 0.004 | 3497 | 635.5 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 479.6 | -11.6 | 219 | 3774 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | 2.45 | 0.003 | 1976 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3995 | 504.4 | 11.3 | 223 | 4143 | done | -0.23 | 0.75 | 0.004 | 2615 | 218.7 | - | - | 2174 | - | - | 144.45 | 0.005 | 2838 | -4.1 | 42.614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4146 | 508.2 | - | 225 | 4294 | done | 0.99 | 1.15 | 0.004 | 2886 | 235.7 | - | - | 2175 | - | 146.0 | 141.73 | 0.005 | 2243 | -4.2 | 43.612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 455.0 | 14.2 | 232 | 4575 | roll | 0.99 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.004 | 558 | -605.6 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 449.5 | 14.2 | 232 | 4611 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | 2.17 | 0.003 | 1978 | 654.4 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 403.9 | 14.0 | 238 | 4934 | done | 0.99 | - | - | 2886 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 361.7 | 13.9 | 243 | 5237 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 320.1 | 13.7 | 248 | 5540 | done | 0.99 | - | - | 2886 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 278.4 | 13.6 | 257 | 5846 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 237.0 | 13.3 | 272 | 6155 | done | 0.99 | - | - | 2886 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 196.3 | 13.0 | 287 | 6465 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 156.6 | 12.7 | 302 | 6774 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 117.9 | 11.8 | 329 | 7091 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 81.8 | 10.8 | 359 | 7411 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 48.8 | 9.1 | 417 | 7764 | done | 1.01 | - | - | 2887 | - | - | - | 1980 | - | 161.1 | 14.45 | 0.005 | 2180 | -4.2 | 4.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 17.1 | 8.9 | 481 | 8125 | done | 1.03 | - | - | 2886 | - | - | - | 1979 | - | 182.0 | 19.33 | 0.005 | 2095 | -4.4 | 1.537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 817 | - | - | - | 1979 | - | 250.21 | 43.05 | 0.005 | 1815 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||