SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 16.56 of 150.00 AH used of 24V (88.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.98 of 100.00 AH used of 10V (85.02% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 92 VBD -0.52 - - 65 - - - 1889 - -145.9 -66.55 - 2822 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -1.3 11 127 roll -0.52 12.38 0.272 2831 223.4 2.28 0.077 498 -610.1 -145.9 -15.18 - 3422 -39.5 - - - - - - - - - -
271 26.6 -9.4 40 279 done -0.48 0.08 0.146 2848 212.5 2.17 0.037 1871 632.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
350 33.9 -10.5 53 356 roll -0.43 0.10 0.176 2873 250.0 0.43 0.049 2176 709.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
433 40.7 -7.7 67 438 done -0.47 - - 2873 - 0.43 0.057 1899 -644.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
668 59.8 -8.2 108 676 roll -0.51 0.08 0.131 2840 -412.5 0.30 0.053 2118 730.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
704 63.4 -9.8 114 712 done -0.51 - - 2839 - 0.32 0.061 1897 -690.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1058 101.2 -10.8 175 1063 roll -0.46 0.10 0.176 2865 260.0 0.62 0.063 1495 -648.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1109 106.2 -9.2 184 1116 done -0.46 - - 2864 - 0.62 0.040 1921 687.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1462 136.8 -8.7 245 1467 roll -0.46 - - 2863 - 0.55 0.058 1565 -647.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1513 141.4 -8.7 254 1520 done -0.46 - - 2864 - 0.47 0.043 1893 697.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1865 171.5 -8.9 315 1869 done -0.46 - - 2863 - - - 1893 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2213 200.5 -8.1 376 2220 roll -0.46 - - 2863 - 0.35 0.061 1659 -668.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2260 204.2 -7.6 384 2267 done -0.46 - - 2863 - 0.32 0.048 1898 746.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2613 233.7 -8.3 445 2618 roll -0.48 - - 2863 - 0.88 0.057 1348 -625.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2664 238.2 -8.6 454 2671 done -0.50 - - 2861 - 0.80 0.037 1887 673.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3002 266.6 -8.9 497 3006 roll -0.52 - - 2860 - 0.38 0.048 2176 760.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3040 270.5 -8.7 500 3049 done -0.55 0.08 0.130 2824 -450.0 0.43 0.052 1894 -655.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3367 307.5 -11.6 531 3372 roll -0.48 0.12 0.164 2857 275.0 0.68 0.059 1456 -644.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3416 312.4 -9.7 535 3419 done -0.48 - - 2857 - 0.65 0.039 1900 683.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3745 344.0 -9.5 566 3749 roll -0.48 - - 2855 - 0.35 0.050 2174 782.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3804 349.5 -9.6 571 3807 done -0.50 - - 2854 - 0.40 0.054 1899 -687.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4135 381.9 -9.8 602 4139 roll -0.50 - - 2855 - 0.60 0.058 1490 -681.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4184 387.3 -9.8 606 4192 done -0.50 - - 2852 - 0.62 0.037 1916 687.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4511 421.3 -10.3 637 4512 done -0.50 - - 2852 - - - 1916 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4830 453.3 -9.8 667 4833 roll -0.50 - - 2852 - 0.70 0.054 1457 -655.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4889 459.2 -8.9 672 4897 done -0.50 - - 2851 - 0.68 0.038 1906 660.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5216 489.2 -9.2 703 5220 roll -0.50 - - 2851 - 0.43 0.058 1616 -674.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5272 494.6 -9.5 708 5276 done -0.50 - - 2850 - 0.40 0.044 1903 717.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5612 527.2 -9.7 723 5613 done -0.50 - - 2850 - - - 1903 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5918 558.1 -9.7 733 5920 done -0.50 - - 2850 - - - 1903 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6225 586.8 -9.3 743 6228 roll -0.50 - - 2850 - 0.70 0.054 1445 -654.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6279 592.0 -9.5 744 6283 done -0.50 - - 2849 - 0.70 0.038 1908 661.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6597 620.5 -8.9 755 6598 done -0.50 - - 2848 - - - 1908 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6903 646.6 -8.2 765 6904 done -0.50 - - 2849 - - - 1908 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7209 672.0 -8.4 775 7210 done -0.50 - - 2848 - - - 1909 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7515 697.9 -8.3 785 7516 done -0.50 - - 2848 - - - 1908 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7821 721.7 -7.6 795 7825 roll -0.50 - - 2848 - 0.35 0.059 1669 -682.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7870 725.6 -7.3 796 7874 done -0.50 - - 2848 - 0.35 0.047 1915 702.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8194 748.5 -6.9 807 8195 done -0.50 - - 2848 - - - 1915 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8500 769.4 -7.0 817 8504 roll -0.50 - - 2847 - 0.90 0.053 1340 -638.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8560 773.9 -7.5 818 8566 done -0.50 - - 2846 - 0.85 0.036 1901 660.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8872 797.5 -7.5 829 8876 roll -0.50 - - 2845 - 0.25 0.057 2108 828.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8932 802.2 -7.8 830 8938 done -0.53 - - 2845 - 0.32 0.057 1889 -684.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9244 826.9 -8.2 841 9248 roll -0.53 - - 2845 - 0.38 0.047 2166 728.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9299 831.7 -8.4 842 9303 done -0.55 - - 2845 - 0.40 0.051 1895 -677.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9617 858.6 -8.8 853 9618 done -0.55 - - 2844 - - - 1895 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9923 887.4 -9.6 863 9924 done -0.55 - - 2844 - - - 1895 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10230 917.1 -9.8 873 10233 roll -0.58 - - 2845 - 0.77 0.054 1384 -663.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10284 922.8 -10.1 874 10288 done -0.58 - - 2844 - 0.80 0.038 1910 657.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10602 954.0 -9.9 885 10605 roll -0.58 - - 2843 - 0.40 0.057 1636 -685.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10669 961.0 -9.8 887 10673 done -0.58 - - 2843 - 0.38 0.047 1906 710.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11009 995.4 -9.9 898 11010 done -0.58 - - 2843 - - - 1906 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11073 begin apogee
11077 1001.3 9.8 900 11202 done -0.19 0.35 0.137 2950 305.7 - - 1631 - - 121.80 1.469 2827 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11203 begin climb
11204 1008.1 - 904 11339 roll 0.52 0.70 0.092 3177 324.3 1.88 0.060 593 -552.1 145.9 126.65 1.448 2232 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
11424 1004.6 7.9 911 11429 done 0.37 0.17 0.180 3136 -241.2 1.67 0.034 1637 625.1 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11765 983.5 6.3 922 11800 roll 0.31 0.10 0.201 3112 -240.0 1.42 0.041 2496 604.9 178.5 28.42 1.370 2098 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
11877 976.8 6.2 925 11913 done 0.31 - - 3116 - 1.42 0.046 1635 -606.3 214.3 32.30 1.383 1952 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
12227 953.9 6.7 937 12248 done 0.34 - - 3116 - - - 1635 - 235.4 19.25 1.324 1867 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12532 932.1 7.1 947 12544 done 0.38 - - 3116 - - - 1635 - 245.2 9.73 1.204 1826 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
12839 909.6 7.2 957 12848 roll 0.43 0.10 0.109 3157 410.0 0.50 0.036 1978 686.0 250.3 5.80 1.017 1806 -3.4 0.325 - - - - - - - - -
12905 903.6 9.1 959 12910 done 0.39 0.05 0.171 3143 -280.0 0.55 0.058 1630 -632.7 250.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13245 874.6 8.3 970 13249 roll 0.39 - - 3144 - 0.77 0.062 1143 -632.5 250.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13322 868.1 8.7 972 13326 done 0.39 - - 3144 - 0.75 0.037 1636 657.3 250.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13651 841.3 7.9 983 13652 done 0.39 - - 3144 - - - 1637 - 250.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13957 816.9 7.9 993 13958 done 0.39 - - 3144 - - - 1637 - 250.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14263 792.9 7.7 1003 14264 done 0.39 - - 3144 - - - 1638 - 250.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14570 769.2 7.7 1013 14571 done 0.39 - - 3144 - - - 1638 - 250.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14876 746.3 7.4 1023 14877 done 0.39 - - 3144 - - - 1638 - 251.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15182 724.0 7.2 1033 15193 roll 0.39 - - 3144 - 0.50 0.064 1340 -596.0 258.2 8.02 1.102 1774 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
15248 719.3 6.7 1035 15271 done 0.39 - - 3144 - 0.43 0.044 1632 679.1 278.6 19.52 1.247 1691 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
15577 695.8 7.0 1045 15589 done 0.42 - - 3144 - - - 1632 - 289.2 10.30 1.122 1648 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
15883 673.6 7.4 1055 15884 done 0.44 - - 3144 - - - 1632 - 290.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16189 650.9 7.4 1065 16191 done 0.48 0.08 0.133 3177 412.5 - - 1633 - 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16495 622.3 9.3 1075 16500 roll 0.44 0.08 0.200 3161 -200.0 0.47 0.068 1337 -629.8 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16577 615.5 7.8 1077 16579 done 0.44 - - 3161 - 0.43 0.044 1631 683.7 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16897 590.7 7.8 1088 16898 done 0.44 - - 3161 - - - 1631 - 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17203 565.9 8.1 1098 17206 roll 0.44 - - 3161 - 0.62 0.064 1233 -641.9 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17270 560.4 7.9 1100 17274 done 0.44 - - 3161 - 0.57 0.041 1637 708.8 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17609 531.6 8.4 1111 17610 done 0.44 - - 3161 - - - 1638 - 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17915 505.4 8.7 1121 17916 done 0.44 - - 3161 - - - 1638 - 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18233 477.4 9.1 1147 18235 done 0.44 - - 3161 - - - 1638 - 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18552 449.7 8.7 1177 18556 roll 0.44 - - 3161 - 0.35 0.070 1401 -677.1 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18609 444.6 7.4 1182 18612 done 0.44 - - 3161 - 0.30 0.050 1629 760.0 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18940 415.2 8.7 1213 18941 done 0.44 - - 3161 - - - 1629 - 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19259 388.6 7.8 1243 19263 roll 0.44 - - 3161 - 0.25 0.054 1839 840.0 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19319 383.3 9.0 1248 19321 done 0.44 - - 3161 - 0.35 0.067 1618 -631.4 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19640 358.4 7.4 1278 19643 roll 0.44 - - 3161 - 1.02 0.066 972 -633.3 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19721 352.4 6.5 1285 19753 done 0.47 - - 3161 - 0.98 0.035 1628 669.4 316.6 24.42 1.030 1535 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
20073 328.9 6.6 1318 20103 done 0.51 - - 3161 - - - 1636 - 341.6 22.45 0.999 1433 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
20423 310.2 4.8 1351 20490 done 0.57 0.10 0.109 3206 450.0 - - 1638 - 416.5 64.95 1.005 1129 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
20810 280.3 7.3 1388 20812 done 0.57 - - 3205 - - - 1638 - 418.6 - - 1119 - - - - - - - - - - -
21129 254.7 8.1 1418 21133 roll 0.57 - - 3206 - 0.40 0.065 1377 -652.5 418.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
21216 247.6 8.6 1427 21221 done 0.57 0.03 0.172 3198 -266.7 0.32 0.044 1626 778.1 418.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21567 218.1 9.0 1488 21574 roll 0.61 - - 3199 - 0.40 0.065 1363 -657.5 418.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21622 213.1 9.0 1497 21628 done 0.65 0.05 0.073 3233 680.0 0.35 0.041 1635 777.1 418.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21971 172.1 12.0 1558 21978 done 0.60 0.10 0.169 3209 -240.0 - - 1639 - 418.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22324 137.4 10.5 1619 22328 done 0.60 - - 3209 - - - 1639 - 418.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22672 101.2 9.4 1680 22679 roll 0.60 - - 3210 - 0.85 0.062 1093 -642.4 418.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22738 94.0 11.5 1691 22743 done 0.60 - - 3210 - 0.77 0.033 1639 709.1 418.6 - - 1116 - - - - - - - - - - -
23087 61.0 11.3 1752 23094 done 0.62 - - 3210 - - - 1646 - 418.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
23440 25.3 9.4 1813 23447 roll 0.62 - - 3209 - 1.05 0.063 992 -622.9 418.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
23497 19.7 11.2 1822 23504 done 0.66 - - 3210 - 0.93 0.032 1627 682.8 418.6 - - 1116 - - - - - - - - - - -
23576 11.2 9.9 1835 23583 done 0.66 - - 3209 - - - 1629 - 418.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
23648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23648 begin surface coast
23673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23673 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.10 8.55 0.059 90 -364.8 - - 1894 - 420.68 - - 1112 - - - - - - - -