SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.29 of 150.00 AH used of 24V (93.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.27 of 100.00 AH used of 10V (91.73% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.62 - - 66 - - - 2045 - -120.8 -60.70 - 3032 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.8 10 109 roll -0.62 12.02 0.267 2833 230.2 0.50 0.114 1715 -660.0 -155.7 -5.15 - 3235 -39.4 - - - - - - - - - -
370 42.2 -12.8 58 375 done -0.62 - - 2832 - 0.40 0.041 2011 740.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
716 85.5 -12.9 119 721 roll -0.62 - - 2832 - 0.52 0.047 1663 -669.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
944 113.8 -12.1 149 947 done -0.62 - - 2831 - 0.47 0.037 2009 736.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1273 154.0 -12.2 180 1275 done -0.62 - - 2831 - - - 2009 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1592 190.9 -11.8 210 1596 roll -0.62 - - 2829 - 0.47 0.044 2363 753.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1834 218.4 -11.3 231 1840 done -0.62 - - 2829 - 0.55 0.042 1988 -681.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2161 255.7 -12.0 262 2162 done -0.62 - - 2829 - - - 1987 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2478 292.8 -11.8 292 2482 roll -0.62 - - 2829 - 0.47 0.055 1659 -697.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2659 313.5 -11.4 308 2663 done -0.62 - - 2828 - 0.47 0.037 2007 740.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2989 350.5 -11.0 339 2990 done -0.62 - - 2828 - - - 2007 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3310 385.7 -11.0 369 3311 done -0.62 - - 2828 - - - 2007 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3631 422.8 -11.8 391 3635 roll -0.62 - - 2825 - 0.68 0.041 2479 694.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3834 446.9 -11.6 400 3837 done -0.62 - - 2825 - 0.68 0.041 2016 -680.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4165 488.6 -12.1 416 4166 done -0.62 - - 2825 - - - 2016 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4474 524.6 -11.3 431 4476 done -0.62 - - 2825 - - - 2016 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4784 558.6 -11.0 446 4785 done -0.62 - - 2825 - - - 2016 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5095 591.8 -10.4 461 5096 done -0.62 - - 2825 - - - 2016 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5402 623.0 -10.1 476 5406 roll -0.62 - - 2825 - 0.40 0.056 1726 -725.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5605 643.1 -9.7 485 5608 done -0.62 - - 2824 - 0.38 0.042 2015 760.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5936 677.2 -10.7 501 5937 done -0.62 - - 2824 - - - 2016 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6245 710.3 -10.6 516 6249 roll -0.62 - - 2822 - 0.40 0.047 2317 752.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6470 733.4 -10.4 526 6474 done -0.62 - - 2822 - 0.43 0.047 2005 -725.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6802 766.0 -9.7 542 6803 done -0.62 0.05 0.231 2832 200.0 - - 2004 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7111 794.1 -8.9 557 7112 done -0.62 - - 2832 - - - 2005 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7420 821.0 -8.5 572 7421 done -0.62 - - 2832 - - - 2005 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7730 846.3 -8.1 587 7731 done -0.62 - - 2832 - - - 2005 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8039 871.2 -8.1 602 8043 roll -0.62 - - 2832 - 0.57 0.057 1614 -686.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8251 888.8 -8.6 611 8255 done -0.62 - - 2831 - 0.57 0.037 2011 696.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8572 915.3 -8.1 627 8573 done -0.62 - - 2831 - - - 2011 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8881 940.2 -8.0 642 8883 done -0.62 - - 2831 - - - 2012 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9190 965.9 -8.6 657 9191 done -0.62 - - 2831 - - - 2012 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9500 992.5 -8.6 672 9503 roll -0.62 - - 2829 - 0.40 0.049 2313 752.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9591 begin apogee
9595 1000.4 8.9 676 9730 done -0.18 0.50 0.154 2978 298.0 - - 1779 - - 131.38 1.548 2600 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9731 begin climb
9732 1003.7 - 683 9878 roll 0.62 0.82 0.109 3234 312.2 0.70 0.058 1381 -568.6 155.7 138.23 1.509 1964 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
10129 963.2 11.4 701 10133 done 0.62 - - 3234 - 0.60 0.032 1772 651.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10450 926.1 11.7 717 10454 roll 0.62 - - 3235 - 0.65 0.054 1375 -610.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10707 895.8 11.8 728 10711 done 0.62 - - 3235 - 0.60 0.033 1772 661.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11028 858.7 11.5 744 11032 roll 0.62 - - 3236 - 0.47 0.053 1469 -644.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11284 828.2 12.1 755 11286 done 0.62 - - 3236 - 0.45 0.037 1773 675.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11601 790.8 11.9 771 11605 roll 0.62 - - 3237 - 0.50 0.051 1456 -634.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11858 759.6 12.0 782 11862 done 0.62 - - 3237 - 0.47 0.036 1776 680.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12179 721.9 11.7 798 12183 roll 0.62 - - 3238 - 0.47 0.052 1472 -646.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12435 691.8 11.4 809 12439 done 0.62 - - 3238 - 0.45 0.037 1779 682.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12756 655.6 11.3 825 12760 roll 0.62 - - 3240 - 0.70 0.055 1344 -621.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12945 634.3 11.1 833 12949 done 0.62 - - 3240 - 0.65 0.033 1775 663.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13266 599.0 11.0 849 13270 roll 0.62 - - 3240 - 0.43 0.053 1499 -641.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13523 571.3 10.6 860 13525 done 0.62 - - 3240 - 0.40 0.038 1780 702.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13840 538.3 10.2 876 13844 roll 0.62 - - 3240 - 0.45 0.052 1486 -653.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14035 518.5 9.6 884 14040 done 0.62 - - 3240 - 0.40 0.038 1770 710.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14350 487.4 9.7 900 14351 done 0.62 - - 3240 - - - 1770 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14659 456.3 10.1 915 14663 roll 0.62 - - 3240 - 0.57 0.054 1404 -642.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14877 434.2 9.1 924 14882 done 0.62 - - 3240 - 0.55 0.035 1770 665.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15192 401.3 10.7 940 15193 done 0.62 - - 3240 - - - 1770 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15514 368.3 10.5 969 15517 roll 0.62 - - 3240 - 0.60 0.054 1389 -635.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15773 341.1 10.5 992 15777 done 0.62 - - 3240 - 0.55 0.035 1772 696.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16103 304.9 11.5 1023 16104 done 0.62 - - 3241 - - - 1772 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16425 269.8 10.9 1053 16430 done 0.62 - - 3240 - - - 1771 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16750 233.9 10.6 1084 16754 roll 0.62 - - 3240 - 0.47 0.052 1464 -653.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16980 209.9 10.8 1104 16983 done 0.62 - - 3240 - 0.45 0.037 1773 686.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17301 179.0 9.7 1134 17302 done 0.62 - - 3240 - - - 1772 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17620 147.7 9.9 1164 17624 roll 0.62 - - 3240 - 0.70 0.054 1332 -628.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17846 124.2 11.4 1184 17850 done 0.62 - - 3240 - 0.62 0.034 1758 687.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18178 87.0 11.9 1224 18184 done 0.62 - - 3240 - - - 1759 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18527 48.9 10.7 1285 18532 roll 0.62 - - 3241 - 0.52 0.052 1419 -653.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18783 21.6 10.2 1330 18791 done 0.62 - - 3240 - 0.50 0.035 1774 710.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18934 6.4 9.9 1355 18940 done 0.62 - - 3240 - - - 1775 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18970 begin surface coast
19002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19002 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.23 - - 87 - - - 2047 - 210.22 24.25 0.828 1742 -8.5 0.003 - - - - - -