prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 45.95 of 150.00 AH used of 24V (69.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.14 of 100.00 AH used of 10V (65.86% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 239 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 65 | - | - | - | 1854 | - | -57.8 | -19.58 | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.2 | -4.1 | 3 | 122 | roll | -0.90 | 12.35 | 0.273 | 2722 | 215.1 | 2.38 | 0.067 | 3304 | 609.2 | -106.4 | -54.38 | - | 3033 | -17.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 39.2 | -22.4 | 57 | 375 | done | -0.90 | 0.08 | 0.225 | 2736 | 175.0 | 2.12 | 0.035 | 1951 | -638.2 | -106.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 68.1 | -18.5 | 82 | 519 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1951 | - | -106.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 120.8 | -13.7 | 130 | 855 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.40 | 0.040 | 2247 | 740.0 | -106.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 158.2 | -13.2 | 153 | 1117 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.50 | 0.041 | 1899 | -696.0 | -106.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 201.0 | -12.0 | 184 | 1447 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 1.30 | 0.038 | 2732 | 640.8 | -106.4 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 228.8 | -14.4 | 202 | 1657 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 1.27 | 0.035 | 1928 | -633.1 | -106.4 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 276.2 | -14.7 | 233 | 1984 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.85 | 0.050 | 1381 | -643.5 | -106.4 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 293.2 | -14.6 | 243 | 2096 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.80 | 0.031 | 1929 | 685.0 | -106.4 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 339.9 | -14.0 | 274 | 2426 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.52 | 0.041 | 2311 | 734.6 | -106.4 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 373.6 | -12.6 | 297 | 2689 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.62 | 0.041 | 1886 | -685.5 | -106.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 416.4 | -13.0 | 322 | 3014 | done | -0.90 | 0.05 | 0.255 | 2733 | 160.0 | - | - | 1886 | - | -106.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 454.9 | -12.5 | 337 | 3322 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1886 | - | -106.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 492.5 | -11.8 | 352 | 3632 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1886 | - | -106.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 526.7 | -10.7 | 367 | 3943 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.50 | 0.036 | 2252 | 732.0 | -106.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 554.0 | -10.9 | 378 | 4201 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.52 | 0.041 | 1900 | -676.9 | -106.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 590.2 | -11.6 | 394 | 4521 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1900 | - | -106.4 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 627.2 | -12.5 | 409 | 4831 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.62 | 0.035 | 2342 | 712.9 | -106.4 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 644.7 | -12.6 | 415 | 4970 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.65 | 0.040 | 1912 | -661.5 | -106.4 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 683.7 | -11.7 | 431 | 5294 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1911 | - | -106.4 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 719.1 | -11.4 | 446 | 5604 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1911 | - | -106.4 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 752.3 | -10.6 | 461 | 5915 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.43 | 0.057 | 1616 | -686.0 | -106.4 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 766.3 | -10.7 | 466 | 6045 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.037 | 1925 | 718.6 | -106.4 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 798.8 | -10.3 | 482 | 6358 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.32 | 0.047 | 2189 | 825.0 | -106.4 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 825.2 | -9.3 | 493 | 6616 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.044 | 1897 | -679.1 | -107.7 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 856.9 | -10.2 | 509 | 6934 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1897 | - | -107.7 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 885.9 | -9.3 | 524 | 7244 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1897 | - | -108.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 915.1 | -9.3 | 539 | 7553 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1897 | - | -109.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 945.2 | -9.8 | 554 | 7862 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1897 | - | -109.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 976.5 | -10.4 | 569 | 8171 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1897 | - | -109.6 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8318 | 991.2 | 10.3 | 576 | 8416 | done | -0.16 | 0.93 | 0.181 | 2974 | 263.4 | - | - | 1837 | - | - | 94.47 | 1.620 | 2600 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8418 | 993.0 | - | 581 | 8529 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.104 | 3325 | 305.2 | 0.65 | 0.050 | 1441 | -609.2 | 109.6 | 105.62 | 1.558 | 2152 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 936.4 | 17.5 | 598 | 8787 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.55 | 0.033 | 1818 | 685.5 | 109.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 879.0 | 17.1 | 614 | 9119 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.05 | 0.053 | 1193 | -595.2 | 109.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 839.2 | 16.8 | 624 | 9349 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.95 | 0.028 | 1813 | 652.6 | 109.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 785.5 | 16.5 | 640 | 9676 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.43 | 0.048 | 1536 | -644.2 | 109.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 742.6 | 17.0 | 651 | 9934 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.43 | 0.036 | 1833 | 690.7 | 109.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 688.9 | 17.2 | 667 | 10254 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.10 | 0.052 | 1161 | -610.9 | 109.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 659.6 | 18.3 | 674 | 10417 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.98 | 0.028 | 1817 | 669.4 | 109.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 600.7 | 18.0 | 690 | 10741 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1817 | - | 109.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 545.4 | 17.7 | 705 | 11052 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.45 | 0.047 | 1525 | -648.9 | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | 498.7 | 17.6 | 716 | 11310 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.43 | 0.034 | 1821 | 688.4 | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 442.5 | 17.3 | 732 | 11631 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.82 | 0.049 | 1307 | -626.8 | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 416.0 | 18.0 | 738 | 11784 | done | 0.90 | 0.05 | 0.240 | 3328 | -180.0 | 0.77 | 0.030 | 1828 | 676.6 | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 364.7 | 15.5 | 764 | 12100 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | - | - | 1828 | - | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12418 | 313.0 | 16.6 | 794 | 12422 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.65 | 0.048 | 1414 | -636.9 | 109.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12581 | 286.0 | 16.1 | 808 | 12588 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.60 | 0.032 | 1835 | 701.7 | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12907 | 235.0 | 15.7 | 839 | 12908 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1835 | - | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13227 | 183.5 | 16.4 | 869 | 13231 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.82 | 0.050 | 1318 | -630.5 | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13486 | 141.7 | 15.9 | 892 | 13490 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.70 | 0.031 | 1813 | 707.1 | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | 95.6 | 12.1 | 925 | 13820 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.50 | 0.048 | 1487 | -652.0 | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14076 | 55.3 | 15.6 | 971 | 14081 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.45 | 0.037 | 1828 | 757.8 | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14431 | 5.7 | 13.5 | 1032 | 14438 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1839 | - | 109.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14456 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 68 | - | - | - | 1836 | - | 210.22 | 83.40 | 1.030 | 1744 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||