SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.23 of 145.00 AH used of 24V (93.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.49 of 95.00 AH used of 10V (92.12% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.50 - - 133 - - - 2139 - -107.1 -46.75 - 2663 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -2.6 5 86 roll -0.50 10.77 0.263 2662 234.8 2.22 0.060 3532 627.5 -107.1 -2.28 - 2760 -42.5 - - - - - - - 25.50 25.71 25.96
146 20.5 -17.0 15 157 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.054 2132 -600.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.75 -
312 49.7 -17.5 40 319 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.057 699 -615.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.85 -
353 56.7 -15.3 47 360 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.056 2112 614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.86 -
686 112.3 -17.1 102 690 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.063 3538 620.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.99 -
852 139.1 -15.2 118 857 done -0.50 0.12 0.181 2679 233.3 2.28 0.057 2122 -621.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
1157 185.4 -14.3 148 1166 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.064 3542 617.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1248 198.6 -14.0 157 1252 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.055 2120 -623.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1553 248.3 -16.5 187 1557 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.057 712 -625.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1569 251.0 -16.9 188 1578 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.055 2129 621.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1878 304.3 -16.6 219 1882 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.065 3533 624.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.21 -
1975 319.6 -15.5 228 1984 done -0.50 0.12 0.200 2680 241.7 2.25 0.058 2125 -625.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
2284 365.4 -14.9 259 2285 done -0.50 - - 2680 - - - 2122 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2584 409.7 -14.6 286 2589 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.067 3532 618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2622 414.9 -14.5 288 2627 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.061 2127 -610.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
2941 465.0 -16.0 304 2942 done -0.50 - - 2671 - - - 2124 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3240 510.5 -14.6 319 3241 done -0.50 - - 2670 - - - 2125 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3540 554.0 -14.3 334 3544 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.070 3532 617.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.33 -
3599 561.6 -13.8 337 3603 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.066 2125 -603.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3916 608.7 -14.9 353 3920 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.064 702 -624.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
3944 611.0 -14.7 354 3952 done -0.50 0.05 0.193 2678 360.0 2.33 0.059 2117 607.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
4251 651.7 -12.7 370 4256 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.071 3534 616.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
4300 656.2 -12.6 372 4307 done -0.50 - - 2669 - 2.33 0.066 2125 -604.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4608 697.6 -13.1 388 4613 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.073 3538 614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4635 700.2 -13.0 389 4640 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.065 2126 -606.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
4947 742.9 -13.5 405 4951 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.073 3539 614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
4966 745.0 -13.3 406 4971 done -0.50 0.08 0.200 2681 387.5 2.35 0.067 2119 -604.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
5283 780.1 -10.4 422 5287 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.072 3532 614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5321 783.9 -10.5 424 5326 done -0.50 - - 2672 - 2.33 0.065 2122 -605.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5641 818.6 -10.5 440 5646 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.072 3530 617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5659 820.7 -10.6 441 5663 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.067 2121 -618.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5976 855.4 -11.0 457 5977 done -0.50 - - 2661 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6275 887.6 -10.9 472 6281 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.068 711 -617.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6302 889.7 -10.8 473 6306 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.060 2129 608.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6614 925.7 -11.3 489 6615 done -0.50 - - 2660 - - - 2129 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6915 959.5 -11.2 504 6919 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.073 3538 618.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6973 965.5 -10.9 507 6978 done -0.50 0.12 0.203 2678 241.7 2.35 0.069 2122 -602.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
7291 995.0 -9.1 523 7295 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.073 3532 613.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7330 998.5 -9.2 525 7334 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.068 2123 -618.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7360 begin apogee
7363 1001.8 -9.5 527 7456 done -0.11 0.47 0.164 2806 291.5 - - 2119 - - 89.62 1.322 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.33 - 23.70
7457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7457 begin climb
7459 1003.3 - 531 7563 done 0.50 0.60 0.088 3001 325.0 - - 2119 - 107.1 97.05 1.287 1883 -4.5 0.370 - - - - - - 24.56 - 23.34
7862 939.6 17.8 552 7866 roll 0.50 - - 3012 - 2.38 0.052 678 -605.5 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.38 -
7880 936.6 17.9 553 7885 done 0.50 - - 3012 - 2.38 0.047 2102 598.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.41 -
8198 876.6 18.4 569 8204 roll 0.50 - - 3022 - 2.33 0.052 674 -612.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.70 -
8252 868.9 18.8 571 8258 done 0.50 - - 3022 - 2.30 0.046 2103 621.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.75 -
8558 806.6 19.2 587 8562 roll 0.50 - - 3033 - 2.30 0.050 674 -621.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.89 -
8601 799.9 18.8 589 8605 done 0.50 - - 3033 - 2.33 0.045 2100 612.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.92 -
8914 737.7 19.0 605 8915 done 0.50 - - 3033 - - - 2100 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9213 682.3 18.6 620 9214 done 0.50 - - 3033 - - - 2100 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9513 628.1 17.9 635 9514 done 0.50 - - 3033 - - - 2099 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9815 574.0 17.9 650 9820 roll 0.50 - - 3043 - 2.28 0.050 668 -627.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
9836 570.4 18.0 651 9841 done 0.50 0.08 0.231 3011 -400.0 2.30 0.046 2091 618.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
10155 516.2 16.7 667 10156 done 0.50 - - 3011 - - - 2091 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10453 466.3 16.6 682 10457 roll 0.50 - - 3021 - 2.25 0.051 672 -630.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10482 463.7 16.7 683 10489 done 0.50 - - 3021 - 2.30 0.045 2104 622.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10789 410.2 16.1 699 10793 roll 0.50 - - 3031 - 2.28 0.050 666 -630.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10808 407.6 16.1 700 10812 done 0.50 - - 3031 - 2.30 0.046 2097 622.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11115 357.5 15.5 728 11119 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.054 3515 638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11150 351.6 16.4 731 11155 done 0.50 0.15 0.275 3011 -133.3 2.22 0.045 2084 -644.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
11456 306.7 14.4 761 11464 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.052 686 -635.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11556 291.7 15.0 771 11560 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.047 2102 637.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
11862 246.9 14.3 801 11870 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.054 3509 639.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11892 242.4 14.3 804 11896 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.045 2092 -638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12197 196.2 15.1 834 12201 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.050 682 -635.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12246 188.9 16.2 838 12254 done 0.50 0.15 0.247 3010 -213.3 2.22 0.046 2104 640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
12553 146.3 14.1 869 12562 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.050 678 -633.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12573 143.3 14.2 871 12577 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.046 2098 639.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
12881 97.9 14.7 902 12886 done 0.50 - - 3021 - - - 2098 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13223 49.4 13.1 963 13230 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.054 3510 636.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13318 36.1 13.8 978 13327 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.046 2091 -630.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.43 -
13499 11.3 14.0 1003 13508 roll 0.50 - - 3041 - 2.25 0.051 682 -626.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13559 begin surface coast
13592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13592 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.41 7.70 0.042 128 16.6 2.33 0.044 2130 692.7 200.16 39.40 0.057 1505 38.2 -0.151 - - - - - -