SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.36 of 150.00 AH used of 24V (93.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.09 of 100.00 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 217 - - - 1875 - -150.8 -143.73 - 3458 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -0.9 23 193 roll -0.77 10.68 0.267 2685 231.1 2.40 0.084 3276 583.8 -150.8 -12.73 - 3866 -32.1 - - - - - - - 25.46 25.65 26.00
333 17.2 -8.6 54 340 done -0.89 - - 2686 - 2.28 0.050 1865 -618.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.82 -
383 21.8 -9.4 63 390 done -0.97 0.12 0.090 2620 -550.0 - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.89 - -
515 37.1 -12.0 88 523 roll -0.93 0.12 0.174 2657 308.3 2.30 0.065 464 -608.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.81 25.88 -
554 41.5 -10.8 95 561 done -0.93 - - 2647 - 2.28 0.050 1875 618.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.93 -
865 74.4 -10.4 156 872 done -0.93 - - 2648 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1184 107.5 -10.7 180 1185 done -0.93 - - 2647 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1484 138.1 -10.0 195 1485 done -0.93 - - 2647 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1783 168.0 -10.1 210 1787 roll -0.93 - - 2648 - 2.30 0.065 459 -616.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.19 -
1832 171.9 -10.3 212 1840 done -0.93 - - 2638 - 2.28 0.050 1867 617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2139 204.8 -10.3 228 2144 roll -0.93 0.05 0.238 2639 - 2.28 0.067 3276 618.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.29 26.21 -
2217 212.4 -10.0 232 2221 done -0.93 0.05 0.214 2650 220.0 2.22 0.050 1857 -639.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
2533 242.9 -9.8 248 2538 roll -0.97 - - 2651 - 2.28 0.067 460 -612.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
2598 248.9 -10.5 251 2602 done -0.97 - - 2641 - 2.25 0.050 1875 628.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
2910 283.1 -10.7 267 2912 done -0.97 - - 2641 - - - 1876 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3210 315.2 -10.6 282 3214 roll -0.97 - - 2631 - 2.25 0.067 3276 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3266 321.1 -10.7 285 3270 done -1.00 - - 2631 - 2.17 0.051 1868 -648.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.34 -
3584 352.8 -9.5 301 3589 roll -1.00 - - 2631 - 2.25 0.069 474 -619.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.33 -
3624 356.8 -9.7 303 3629 done -1.00 - - 2622 - 2.25 0.050 1871 620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
3942 387.2 -9.2 319 3948 roll -1.00 - - 2611 - 2.25 0.067 3276 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3975 389.2 -9.4 320 3982 done -1.00 0.08 0.183 2628 212.5 2.22 0.051 1862 -636.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4282 417.6 -8.7 336 4286 roll -1.00 - - 2628 - 2.28 0.069 464 -613.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.34 -
4311 419.1 -8.9 337 4318 done -1.00 - - 2620 - 2.25 0.050 1877 628.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.37 -
4618 448.4 -9.1 353 4622 roll -1.00 - - 2609 - 2.25 0.067 3278 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4657 451.9 -9.3 355 4662 done -1.00 0.10 0.172 2633 240.0 2.22 0.052 1863 -637.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
4970 479.8 -9.2 371 4975 roll -1.00 - - 2633 - 2.25 0.069 466 -620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
5022 483.8 -9.8 373 5032 done -1.00 - - 2624 - 2.25 0.051 1874 625.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.39 -
5331 515.7 -10.1 389 5332 done -1.00 - - 2624 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5631 546.8 -10.4 404 5632 done -1.00 - - 2624 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5929 577.3 -10.1 419 5930 done -1.00 - - 2624 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
6229 606.8 -9.6 434 6231 done -1.00 - - 2624 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6529 635.0 -9.2 449 6535 roll -1.00 - - 2614 - 2.25 0.069 3277 623.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
6572 638.7 -9.5 451 6577 done -1.00 0.08 0.181 2630 200.0 2.20 0.052 1869 -640.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
6885 666.8 -8.7 467 6886 done -1.00 - - 2630 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7185 693.1 -8.7 482 7190 roll -1.03 - - 2630 - 2.28 0.069 466 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.41 -
7237 696.8 -9.0 484 7244 done -1.03 - - 2621 - 2.20 0.052 1868 637.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.44 -
7545 725.5 -8.8 500 7546 done -1.03 - - 2621 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7844 751.3 -8.6 515 7845 done -1.03 - - 2621 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8145 775.5 -7.9 530 8146 done -1.03 - - 2621 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8444 798.6 -7.7 545 8445 done -1.03 - - 2621 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8745 820.9 -7.4 560 8746 done -1.03 - - 2621 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9044 843.3 -7.5 575 9045 done -1.03 - - 2622 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9345 865.5 -7.4 590 9350 roll -1.03 - - 2610 - 2.25 0.070 3272 624.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.42 -
9392 868.4 -7.4 592 9396 done -1.03 - - 2611 - 2.20 0.052 1865 -639.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.46 -
9704 893.2 -7.8 608 9708 roll -1.03 - - 2611 - 2.28 0.069 464 -614.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
9760 898.0 -8.7 611 9766 done -1.03 0.08 0.203 2617 75.0 2.22 0.053 1868 632.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
10081 922.9 -7.9 627 10082 done -1.03 - - 2616 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
10381 947.3 -8.2 642 10382 done -1.03 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
10680 972.3 -8.2 657 10681 done -1.03 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10980 998.1 -8.5 672 10984 roll -1.03 - - 2617 - 2.30 0.069 464 -610.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
11014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11014 begin apogee
11019 1001.3 -8.7 674 11156 done -0.19 0.88 0.145 2884 303.4 - - 1340 - - 129.27 1.301 3251 -4.8 0.399 - - - - - - 26.32 - 23.35
11157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11157 begin climb
11158 1004.3 - 681 11301 roll 0.77 0.93 0.073 3207 347.3 2.22 0.073 171 -526.6 150.8 134.50 1.258 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.37 23.30 22.52
11427 975.4 15.1 694 11434 done 0.52 0.30 0.167 3129 -260.0 2.00 0.051 1344 586.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.46 24.60 -
11734 939.1 11.4 710 11738 roll 0.46 0.10 0.181 3116 -130.0 2.03 0.075 166 -580.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.32 25.34 -
11779 935.0 11.3 712 11783 done 0.41 0.12 0.169 3085 -258.3 1.92 0.052 1339 610.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.34 25.47 -
12086 905.5 9.5 727 12098 roll 0.45 - - 3093 - 2.05 0.077 165 -572.7 158.3 6.53 0.926 2604 -3.7 0.392 - - - - - - - 25.53 24.67
12128 901.4 9.8 729 12132 done 0.48 - - 3093 - 1.92 0.054 1323 603.1 158.3 - - 2604 - - - - - - - - - 25.65 -
12445 869.4 10.0 745 12446 done 0.48 - - 3093 - - - 1328 - 158.3 - - 2603 - - - - - - - - - - -
12744 839.5 9.9 760 12746 done 0.48 - - 3093 - - - 1328 - 158.3 - - 2603 - - - - - - - - - - -
13046 810.6 9.3 775 13065 done 0.52 0.08 0.126 3127 425.0 - - 1328 - 170.9 12.75 1.073 2552 -4.0 0.329 - - - - - - 26.13 - 24.81
13365 776.0 10.9 791 13367 done 0.48 0.05 0.209 3114 -260.0 - - 1332 - 170.9 - - 2551 - - - - - - - - 25.96 - -
13665 746.1 9.8 806 13669 roll 0.48 - - 3123 - 1.92 0.076 166 -607.3 171.9 - - 2550 - - - - - - - - - 25.98 -
13720 740.4 10.2 809 13724 done 0.48 - - 3122 - 1.88 0.052 1336 622.3 171.9 - - 2551 - - - - - - - - - 26.06 -
14036 709.4 9.7 825 14040 roll 0.49 - - 3131 - 1.95 0.076 168 -599.0 173.5 - - 2550 - - - - - - - - - 26.06 -
14065 708.0 9.6 826 14080 done 0.49 0.05 0.148 3113 -360.0 1.90 0.053 1342 617.9 179.3 8.27 0.936 2519 -3.7 0.309 - - - - - - 26.03 26.14 24.98
14392 676.6 9.0 843 14411 done 0.50 - - 3113 - - - 1341 - 198.0 17.65 1.045 2441 -4.4 0.312 - - - - - - - - 24.71
14712 646.8 9.4 859 14722 done 0.51 - - 3113 - - - 1341 - 206.2 8.38 0.899 2408 -3.9 0.309 - - - - - - - - 24.77
15012 619.9 8.5 874 15041 done 0.56 0.05 0.161 3144 620.0 - - 1340 - 235.2 26.35 1.038 2291 -4.4 0.289 - - - - - - 25.97 - 24.39
15331 586.8 10.5 890 15335 roll 0.56 - - 3153 - 2.00 0.077 168 -586.0 235.2 - - 2288 - - - - - - - - - 25.65 -
15395 580.4 11.1 893 15400 done 0.56 0.05 0.151 3136 -340.0 1.90 0.051 1327 610.0 235.2 - - 2288 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
15707 547.5 10.1 909 15708 done 0.56 - - 3136 - - - 1328 - 235.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16007 515.6 10.7 924 16010 roll 0.56 - - 3145 - 1.92 0.077 168 -604.2 235.2 - - 2287 - - - - - - - - - 25.98 -
16062 509.2 11.3 927 16066 done 0.56 - - 3145 - 1.88 0.052 1333 619.7 235.2 - - 2287 - - - - - - - - - 26.06 -
16378 473.3 11.4 943 16379 done 0.56 - - 3145 - - - 1337 - 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16677 438.5 11.5 958 16681 roll 0.56 - - 3153 - 1.95 0.077 162 -602.6 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - 26.11 -
16721 434.2 11.9 960 16725 done 0.56 0.05 0.155 3136 -340.0 1.90 0.052 1336 617.9 235.2 - - 2287 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
17032 399.3 10.9 976 17033 done 0.56 - - 3136 - - - 1339 - 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17333 367.0 10.8 991 17336 roll 0.56 - - 3144 - 1.98 0.080 160 -595.5 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - 26.19 -
17376 362.8 11.0 993 17380 done 0.56 - - 3144 - 1.90 0.053 1336 618.9 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - 26.27 -
17688 328.1 11.1 1009 17689 done 0.56 - - 3144 - - - 1336 - 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17988 294.9 11.0 1024 17992 roll 0.56 - - 3152 - 1.95 0.078 168 -599.0 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - 26.24 -
18024 290.9 11.1 1026 18029 done 0.56 0.08 0.182 3137 -187.5 1.85 0.053 1339 633.0 235.2 - - 2286 - - - - - - - - 26.21 26.31 -
18341 257.9 10.3 1042 18342 done 0.59 - - 3137 - - - 1339 - 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18643 226.8 10.7 1057 18644 done 0.63 - - 3137 - - - 1339 - 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18941 195.1 10.4 1072 18945 roll 0.67 0.10 0.101 3191 540.0 1.92 0.077 168 -609.9 235.2 - - 2286 - - - - - - - - 26.41 26.29 -
18985 190.6 11.2 1074 18990 done 0.67 0.05 0.157 3174 -340.0 1.88 0.052 1337 621.8 235.2 - - 2287 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
19298 150.4 12.5 1090 19304 roll 0.63 0.08 0.203 3157 -212.5 2.22 0.057 2732 628.4 235.2 - - 2286 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
19337 145.4 12.4 1092 19342 done 0.63 - - 3165 - 2.20 0.054 1333 -635.9 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - 26.34 -
19653 106.8 12.5 1108 19657 roll 0.63 - - 3174 - 1.95 0.077 155 -604.1 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - 26.32 -
19717 99.4 13.2 1111 19722 done 0.60 0.10 0.180 3151 -230.0 1.85 0.052 1336 638.4 235.2 - - 2286 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
20024 64.1 10.7 1147 20030 done 0.60 - - 3150 - - - 1339 - 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20333 31.5 9.9 1208 20339 done 0.63 - - 3150 - - - 1339 - 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20463 19.7 10.1 1233 20469 done 0.63 - - 3151 - - - 1340 - 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20511 14.0 11.5 1242 20518 done 0.63 - - 3150 - - - 1340 - 235.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20562 9.0 7.5 1251 20595 roll 0.71 0.10 0.105 3191 410.0 2.25 0.057 2734 619.6 288.4 25.50 0.607 2071 -8.4 0.014 - - - - - - 26.45 25.96 25.42
20608 3.4 13.9 1258 20616 done 0.63 0.08 0.155 3163 -350.0 2.30 0.057 1328 -611.3 288.4 - - 2068 - - - - - - - - 25.88 25.99 -
20621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20621 begin surface coast
20643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20643 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.41 7.68 0.034 228 29.7 0.90 0.063 1858 -3631.1 670.15 182.60 0.053 517 2.8 -0.011 - - - - - -