SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.23 of 310.00 AH used of 24V (79.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.11, SM_CC=320) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 74 - - - 1975 - -146.0 -60.72 - 3205 - - - - - - - - 14.92 - 14.93
85 3.8 -11.1 11 110 roll -0.85 12.55 0.305 2197 169.2 2.45 0.085 3400 581.6 -146.0 -3.47 - 3410 -59.1 - - - - - - - 14.49 13.64 14.64
272 36.6 -11.5 47 279 done -0.85 0.05 0.336 2209 240.0 2.38 0.044 1982 -595.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.81
342 44.5 -11.3 60 349 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.073 3394 571.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
440 55.8 -10.8 79 446 done -0.85 - - 2202 - 2.35 0.044 1988 -598.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
509 64.3 -12.9 92 515 done -0.85 - - 2203 - - - 1988 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
576 73.2 -12.6 105 582 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
644 80.9 -11.8 118 650 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
712 89.4 -12.5 131 718 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
779 97.5 -12.6 144 786 roll -0.85 - - 2198 - 2.45 0.074 3390 572.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
818 102.5 -12.2 151 825 done -0.85 0.05 0.321 2210 240.0 2.33 0.044 1987 -602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.69 14.84 14.88
888 111.0 -11.5 164 894 done -0.85 - - 2209 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
956 119.6 -12.9 177 963 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.075 3389 572.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
990 123.7 -12.1 183 996 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.042 1987 -601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1059 132.5 -12.2 196 1065 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1126 140.6 -10.6 209 1132 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1193 149.1 -12.4 222 1199 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1261 157.5 -12.2 235 1267 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1329 165.5 -11.5 248 1335 done -0.85 - - 2216 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1397 173.7 -11.6 261 1403 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1465 181.2 -11.3 274 1471 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1533 189.0 -11.4 287 1540 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.075 3391 573.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
1577 194.0 -10.9 295 1583 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.044 1978 -601.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.98
1646 201.5 -12.0 308 1652 done -0.85 - - 2210 - - - 1978 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1714 209.7 -11.9 321 1720 done -0.85 - - 2210 - - - 1978 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1782 217.8 -11.6 334 1789 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.077 3387 570.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
1821 222.4 -11.3 341 1828 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.043 1987 -600.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
1892 230.4 -11.8 354 1897 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1959 238.4 -11.5 367 1965 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
2027 246.4 -10.3 380 2033 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2095 253.4 -10.8 393 2101 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
2162 260.6 -10.9 406 2168 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
2230 267.6 -10.4 419 2237 roll -0.85 - - 2205 - 2.47 0.076 3392 568.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.14
2260 270.4 -9.5 424 2267 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.044 1988 -602.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
2330 277.5 -10.2 437 2335 done -0.85 - - 2205 - - - 1988 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2397 285.5 -12.3 450 2403 done -0.85 - - 2205 - - - 1987 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2465 292.6 -10.4 463 2471 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3392 573.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
2523 298.6 -10.0 474 2530 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1990 -601.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
2597 307.0 -11.2 479 2598 done -0.85 - - 2204 - - - 1989 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
2717 319.2 -9.7 485 2722 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.076 3388 578.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.18 14.89 15.19
2784 325.7 -10.0 488 2789 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.045 1985 -602.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
2922 341.1 -11.5 495 2923 done -0.85 - - 2204 - - - 1985 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3041 356.2 -12.8 501 3046 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.077 3390 573.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
3107 364.2 -12.8 504 3113 done -0.85 0.05 0.327 2212 240.0 2.35 0.046 1983 -598.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.79 14.95 14.98
3246 380.8 -11.7 511 3247 done -0.85 - - 2212 - - - 1983 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
3365 395.4 -12.2 517 3366 done -0.85 - - 2211 - - - 1983 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
3485 409.0 -11.3 523 3490 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.077 3390 574.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
3522 411.8 -11.6 524 3528 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1979 -605.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
3648 427.6 -11.5 531 3649 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 15.21 15.21
3768 441.2 -11.1 537 3770 done -0.85 - - 2207 - - - 1978 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3888 454.9 -11.3 543 3893 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.079 3396 574.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
3924 457.3 -11.1 544 3930 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1985 -605.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.09
4051 472.1 -11.0 551 4052 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
4170 484.9 -10.6 557 4171 done -0.85 - - 2207 - - - 1985 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
4290 498.8 -11.5 563 4295 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.079 3389 573.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4321 501.3 -11.4 564 4326 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.047 1978 -605.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.10
4453 517.8 -11.7 571 4454 done -0.85 - - 2203 - - - 1979 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
4575 532.5 -13.2 577 4581 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.078 3387 574.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4607 535.7 -13.6 578 4613 done -0.85 0.05 0.327 2212 240.0 2.33 0.049 1986 -601.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.81 14.96 15.00
4743 550.2 -9.2 585 4744 done -0.85 - - 2212 - - - 1984 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4862 560.5 -8.9 591 4867 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.080 3389 573.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4925 566.1 -8.6 594 4930 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1986 -602.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.08 14.96 15.09
5067 568.5 -0.2 601 5072 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.080 578 -586.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
5148 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5148 begin apogee
5155 568.3 - 605 5275 done -0.19 0.93 0.052 2438 245.2 - - 1923 - - 116.60 1.831 2811 -5.0 0.283 - - - - - - 15.00 14.31 13.69
5277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5277 begin climb
5279 568.2 - 611 5411 roll 0.85 1.50 0.050 2789 234.0 2.60 0.080 506 -545.0 146.0 120.05 1.785 2213 -5.0 0.286 - - - - - - 14.35 14.16 13.59
5474 560.6 8.1 621 5515 done 0.90 - - 2789 - 2.40 0.048 1912 585.8 186.7 35.03 1.705 2050 -4.7 0.276 - - - - - - 14.52 14.46 13.69
5634 540.6 13.2 629 5640 roll 0.90 - - 2789 - 2.45 0.069 3312 571.4 186.7 - - 2045 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.78
5776 522.4 12.2 636 5782 done 0.90 0.10 0.281 2781 -80.0 2.40 0.051 1903 -587.1 186.7 - - 2043 - - - - - - - - 14.56 14.67 14.73
5919 503.7 14.1 643 5920 done 0.90 - - 2781 - - - 1903 - 186.7 - - 2043 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6039 486.9 14.2 649 6040 done 0.90 - - 2781 - - - 1903 - 186.7 - - 2042 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
6159 471.2 12.7 655 6165 roll 0.90 - - 2781 - 2.45 0.073 3316 576.7 186.7 - - 2042 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
6205 465.7 12.9 657 6210 done 0.90 - - 2788 - 2.38 0.052 1905 -592.9 186.7 - - 2042 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
6342 447.6 13.0 664 6344 done 0.90 - - 2788 - - - 1906 - 186.7 - - 2041 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
6463 431.5 13.5 670 6468 roll 0.90 - - 2789 - 2.42 0.073 3311 580.6 186.7 - - 2041 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
6525 422.8 14.0 673 6531 done 0.90 0.08 0.310 2785 -50.0 2.35 0.053 1910 -596.2 186.7 - - 2041 - - - - - - - - 14.71 14.82 14.88
6668 405.1 12.0 680 6669 done 0.90 - - 2785 - - - 1910 - 186.7 - - 2040 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6788 391.0 11.6 686 6793 roll 0.90 - - 2785 - 2.42 0.074 3313 579.8 186.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
6814 388.4 11.4 687 6819 done 0.90 - - 2792 - 2.35 0.053 1905 -599.1 186.7 - - 2040 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
6951 371.6 11.8 694 6952 done 0.90 - - 2792 - - - 1904 - 186.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
7071 356.7 12.4 700 7072 done 0.90 - - 2792 - - - 1904 - 186.7 - - 2040 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
7191 341.9 12.4 706 7197 roll 0.90 - - 2792 - 2.42 0.072 3312 581.8 186.7 - - 2042 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
7237 336.4 12.9 708 7243 done 0.90 0.10 0.280 2783 -90.0 2.38 0.054 1906 -590.8 186.7 - - 2039 - - - - - - - - 14.80 14.94 15.00
7375 318.8 12.5 715 7376 done 0.90 - - 2784 - - - 1906 - 186.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
7495 303.8 12.6 721 7501 roll 0.90 - - 2783 - 2.42 0.073 3312 581.0 186.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
7553 296.8 12.2 726 7559 done 0.90 - - 2791 - 2.35 0.054 1911 -596.2 186.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
7622 288.2 11.9 739 7628 done 0.90 - - 2791 - - - 1911 - 186.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
7690 279.8 12.5 752 7696 done 0.90 - - 2791 - - - 1911 - 186.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
7758 271.2 13.1 765 7764 roll 0.90 - - 2791 - 2.42 0.073 3312 578.9 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
7821 262.5 13.4 777 7829 done 0.90 0.10 0.281 2782 -90.0 2.35 0.053 1910 -596.6 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 14.77 14.92 14.98
7892 253.9 12.3 790 7897 done 0.90 - - 2782 - - - 1910 - 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7959 245.6 11.8 803 7965 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 186.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
8027 237.3 12.6 816 8033 done 0.90 - - 2782 - - - 1910 - 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8095 228.7 12.7 829 8101 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 186.7 - - 2041 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
8162 220.6 12.0 842 8168 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
8230 212.5 11.9 855 8237 roll 0.90 - - 2791 - 2.42 0.085 499 -583.1 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
8264 208.5 13.3 861 8270 done 0.90 - - 2790 - 2.35 0.050 1913 601.7 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
8332 200.4 12.8 874 8339 roll 0.90 - - 2791 - 2.42 0.076 3316 579.8 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
8507 177.3 13.5 908 8514 done 0.90 0.05 0.368 2786 -100.0 2.38 0.054 1912 -589.9 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.94
8576 168.7 11.9 921 8583 roll 0.90 - - 2785 - 2.42 0.070 3315 579.8 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.13
8720 150.4 13.1 949 8727 done 0.90 - - 2793 - 2.38 0.052 1907 -591.6 186.7 - - 2036 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
8790 142.1 12.5 962 8795 done 0.90 - - 2793 - - - 1908 - 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8857 133.9 12.0 975 8864 roll 0.90 - - 2792 - 2.47 0.072 3321 572.1 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.12
8916 126.2 12.4 986 8924 done 0.90 0.05 0.370 2786 -120.0 2.40 0.054 1907 -589.2 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 14.65 14.83 14.88
8986 118.1 11.9 999 8992 done 0.90 - - 2786 - - - 1907 - 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9054 109.9 12.0 1012 9060 done 0.90 - - 2785 - - - 1907 - 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.09
9122 101.7 12.1 1025 9128 done 0.90 - - 2786 - - - 1907 - 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9189 94.0 11.3 1038 9195 done 0.90 - - 2785 - - - 1907 - 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9258 86.3 12.2 1051 9263 done 0.90 - - 2786 - - - 1907 - 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9325 78.0 11.6 1064 9331 done 0.90 - - 2786 - - - 1907 - 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9393 70.4 11.4 1077 9400 roll 0.90 - - 2794 - 2.45 0.086 497 -575.5 186.7 - - 2037 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.10
9431 65.7 11.4 1084 9439 done 0.90 0.05 0.350 2785 -180.0 2.38 0.049 1918 597.1 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 14.67 14.84 14.91
9503 57.8 10.6 1097 9510 roll 0.90 - - 2785 - 2.38 0.073 3315 587.0 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
9577 49.4 10.9 1111 9584 done 0.90 - - 2792 - 2.38 0.052 1907 -591.6 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
9647 42.3 10.5 1124 9654 roll 0.90 - - 2792 - 2.45 0.071 3319 576.3 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
9750 30.6 10.7 1144 9757 done 0.90 0.10 0.274 2783 -90.0 2.38 0.053 1911 -591.6 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.81
9820 23.8 10.2 1157 9826 done 0.90 - - 2783 - - - 1911 - 186.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9889 17.6 8.7 1170 9913 roll 0.94 - - 2783 - 2.45 0.070 3323 576.3 213.8 17.12 1.030 1937 -5.9 0.018 - - - - - - 15.08 14.71 14.31
10101 4.0 3.7 1211 10137 VBD 1.11 0.17 0.109 2842 347.1 2.40 0.052 1903 -591.7 350.9 29.83 0.141 1716 -7.4 0.038 - - - - - - 14.80 14.75 14.87
10138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10138 begin surface coast
10208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10208 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.28 12.77 0.066 148 11.6 0.12 0.100 2016 -77083.3 320.11 27.58 0.127 1506 54.6 -0.044 - - - - - -