SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.20 of 150.00 AH used of 24V (90.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.99 of 100.00 AH used of 10V (93.01% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 done -0.59 - - 62 - - - 3250 - -62.5 -48.05 - 1757 - - - - - - - - - - -
67 2.6 -2.1 6 86 roll -0.65 6.50 0.231 1686 249.8 1.17 0.086 3954 601.7 -126.6 -7.93 - 2018 -32.9 - - - - - - - - - -
175 24.4 -20.2 23 184 done -0.65 - - 1685 - 1.08 0.033 3220 -679.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
322 55.4 -19.6 48 331 roll -0.65 - - 1680 - 1.15 0.055 3946 631.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
401 71.4 -21.3 61 408 done -0.65 - - 1680 - 1.05 0.034 3235 -677.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
740 142.4 -21.5 104 743 roll -0.65 - - 1675 - 1.12 0.057 3942 631.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
766 148.1 -19.5 106 774 done -0.65 - - 1675 - 1.08 0.032 3221 -667.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1093 213.6 -20.0 137 1097 roll -0.65 - - 1669 - 1.12 0.056 3938 640.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1195 235.4 -20.3 146 1198 done -0.65 - - 1669 - 1.02 0.034 3235 -689.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1528 301.1 -20.1 177 1534 done -0.65 - - 1669 - - - 3235 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1852 364.3 -18.4 208 1856 roll -0.65 - - 1664 - 1.10 0.057 3938 639.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2101 413.4 -19.6 227 2105 done -0.65 0.08 0.181 1686 275.0 1.02 0.034 3241 -683.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2433 470.4 -17.1 243 2434 done -0.65 - - 1686 - - - 3242 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2742 523.3 -16.8 258 2746 roll -0.65 - - 1682 - 1.10 0.058 3943 637.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2768 528.4 -18.2 259 2773 done -0.65 - - 1682 - 1.08 0.034 3221 -668.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3095 582.0 -16.6 275 3099 roll -0.65 - - 1677 - 1.12 0.057 3939 641.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3185 597.2 -17.2 279 3189 done -0.65 - - 1677 - 1.05 0.035 3225 -680.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3517 652.1 -16.7 295 3520 roll -0.65 - - 1671 - 1.12 0.058 3944 642.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3607 668.2 -17.8 299 3611 done -0.65 - - 1671 - 1.05 0.035 3229 -681.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3938 725.1 -17.2 315 3942 roll -0.65 - - 1666 - 1.12 0.059 3945 639.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4060 747.7 -18.1 320 4065 done -0.65 - - 1665 - 1.08 0.035 3225 -666.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4382 801.3 -16.8 336 4385 roll -0.65 - - 1660 - 1.12 0.059 3938 636.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4464 816.8 -18.9 339 4472 done -0.65 0.12 0.200 1690 250.0 1.08 0.035 3225 -660.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4780 864.7 -15.6 355 4784 roll -0.65 - - 1685 - 1.12 0.060 3940 638.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4817 870.9 -15.9 356 4825 done -0.65 - - 1686 - 1.08 0.035 3225 -662.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5133 920.1 -15.8 372 5137 roll -0.65 - - 1680 - 1.12 0.060 3939 637.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5223 934.6 -15.7 376 5227 done -0.65 - - 1680 - 1.05 0.036 3232 -673.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5554 985.3 -15.3 392 5558 roll -0.65 - - 1675 - 1.12 0.060 3947 638.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5646 begin apogee
5651 1000.9 15.8 396 5789 done -0.10 0.62 0.170 1862 301.6 - - 3047 - - 132.73 1.893 1500 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
5790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5790 begin climb
5791 1005.8 - 403 5926 roll 0.65 0.77 0.104 2111 323.4 1.48 0.035 2201 -571.6 126.6 126.45 1.860 982 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
5963 986.9 15.4 411 5969 done 0.65 - - 2111 - 1.52 0.050 3059 564.5 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
6291 933.3 16.3 427 6292 done 0.65 - - 2111 - - - 3059 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
6600 882.8 16.5 442 6602 done 0.65 - - 2111 - - - 3059 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
6910 831.0 17.2 457 6913 roll 0.65 - - 2118 - 1.35 0.039 2192 -642.2 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
6964 822.3 15.8 459 6969 done 0.65 - - 2118 - 1.45 0.053 3070 605.5 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
7286 767.7 17.4 475 7289 roll 0.65 - - 2124 - 1.35 0.038 2194 -648.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
7346 757.9 15.9 477 7354 done 0.65 - - 2124 - 1.42 0.053 3062 611.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
7662 702.6 17.9 493 7665 roll 0.65 - - 2124 - 1.42 0.060 3947 623.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
7684 698.1 20.4 494 7688 done 0.65 - - 2131 - 1.33 0.034 3064 -663.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8016 635.1 18.7 510 8019 roll 0.65 - - 2138 - 1.35 0.038 2187 -649.6 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
8047 629.1 18.4 511 8052 done 0.65 - - 2138 - 1.42 0.053 3061 615.5 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8370 568.9 18.6 527 8371 done 0.65 - - 2138 - - - 3061 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8679 511.6 18.6 542 8682 roll 0.65 - - 2144 - 1.33 0.037 2187 -657.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8733 502.0 17.9 544 8738 done 0.65 - - 2144 - 1.42 0.053 3063 616.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
9055 442.5 19.3 560 9058 roll 0.65 - - 2151 - 1.35 0.036 2181 -653.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
9114 431.7 17.1 562 9123 done 0.65 0.15 0.214 2116 -233.3 1.42 0.053 3060 619.0 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
9435 379.8 16.2 583 9439 roll 0.65 - - 2116 - 1.42 0.060 3952 628.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9460 375.8 16.3 585 9463 done 0.65 - - 2122 - 1.33 0.034 3060 -670.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9790 321.5 16.3 616 9791 done 0.65 - - 2122 - - - 3059 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10109 268.4 16.0 646 10112 roll 0.65 - - 2122 - 1.42 0.061 3957 632.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10144 262.7 17.3 649 10148 done 0.65 - - 2128 - 1.33 0.034 3063 -672.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10474 207.7 15.9 680 10475 done 0.65 - - 2128 - - - 3063 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10793 151.9 17.6 710 10797 roll 0.65 - - 2135 - 1.33 0.036 2184 -660.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11042 116.0 13.3 732 11045 done 0.65 - - 2135 - 1.40 0.054 3059 625.0 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11381 60.1 18.1 783 11389 roll 0.65 - - 2135 - 1.42 0.058 3959 633.8 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11486 39.8 19.2 801 11495 done 0.65 - - 2141 - 1.33 0.032 3046 -686.5 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11638 15.7 12.6 826 11647 done 0.65 - - 2141 - - - 3045 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11695 7.0 15.9 835 11704 roll 0.65 - - 2148 - 1.27 0.034 2185 -677.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11717 begin surface coast
11725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11725 begin surface
SM 1.82 - - - - -5.72 - - 72 - - - 3254 - 200.16 48.92 0.300 679 -6.0 0.004 - - - - - -