SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.41 of 150.00 AH used of 24V (91.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.18 of 100.00 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -21.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 119 VBD -0.49 - - 63 - - - 3378 - -194.7 -97.18 - 2911 - - - - - - - - - - -
123 3.3 -4.2 12 143 roll -0.49 5.70 0.233 1481 248.8 0.95 0.096 3934 585.3 -194.7 -8.80 - 3270 -40.8 - - - - - - - - - -
278 26.0 -12.8 34 287 done -0.49 - - 1481 - 0.93 0.037 3338 -640.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
365 37.1 -12.7 47 370 done -0.49 - - 1481 - - - 3339 - -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
617 67.0 -11.7 88 623 roll -0.49 - - 1477 - 0.95 0.060 3924 615.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
785 85.7 -11.3 116 791 done -0.49 - - 1476 - 0.88 0.037 3351 -651.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1125 122.3 -11.0 152 1129 roll -0.49 - - 1472 - 0.93 0.060 3930 622.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1207 132.1 -11.6 156 1215 done -0.49 - - 1472 - 0.88 0.037 3351 -658.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1529 168.0 -11.5 177 1534 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.060 3930 622.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1629 180.4 -11.8 182 1636 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.037 3351 -658.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1950 217.4 -11.5 203 1955 roll -0.49 - - 1464 - 0.93 0.060 3934 626.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2061 230.4 -11.7 209 2064 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.036 3353 -660.2 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2381 267.9 -11.9 227 2387 roll -0.49 - - 1460 - 0.93 0.062 3921 610.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2453 277.0 -11.8 230 2459 done -0.49 0.08 0.144 1484 300.0 0.85 0.037 3355 -665.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2789 308.5 -9.0 246 2792 roll -0.49 - - 1481 - 0.90 0.060 3925 633.3 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2908 319.3 -8.9 251 2912 done -0.49 - - 1481 - 0.88 0.037 3339 -665.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3244 348.5 -8.2 267 3250 roll -0.49 - - 1477 - 0.93 0.060 3924 629.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3320 355.4 -8.3 270 3325 done -0.49 - - 1477 - 0.85 0.037 3357 -667.1 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3650 382.6 -8.4 286 3653 roll -0.49 - - 1473 - 0.90 0.060 3925 631.1 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3777 394.8 -9.4 291 3780 done -0.49 - - 1473 - 0.88 0.037 3343 -661.4 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4097 425.3 -9.8 303 4101 roll -0.49 - - 1469 - 0.93 0.060 3926 626.9 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4158 432.0 -10.4 304 4165 done -0.49 - - 1469 - 0.85 0.037 3356 -670.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4472 464.8 -10.6 315 4475 roll -0.49 - - 1465 - 0.90 0.060 3924 631.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4555 474.2 -11.2 317 4559 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.037 3355 -669.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4880 507.3 -10.0 328 4884 roll -0.49 - - 1460 - 0.90 0.061 3925 633.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4986 518.7 -10.4 331 4989 done -0.49 - - 1460 - 0.88 0.037 3345 -659.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5321 552.6 -10.0 342 5327 roll -0.49 0.10 0.176 1482 220.0 0.93 0.063 3919 617.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5418 561.0 -8.3 344 5426 done -0.49 - - 1482 - 0.85 0.039 3353 -665.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5732 586.5 -8.3 355 5737 roll -0.49 - - 1478 - 0.93 0.063 3920 609.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5822 594.6 -8.6 357 5828 done -0.49 - - 1478 - 0.85 0.038 3357 -662.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6142 623.5 -9.2 368 6147 roll -0.49 - - 1473 - 0.90 0.063 3920 625.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6226 631.8 -9.7 370 6230 done -0.49 - - 1474 - 0.85 0.038 3355 -664.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6551 661.7 -9.4 381 6555 roll -0.49 - - 1470 - 0.90 0.063 3922 630.0 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6653 671.4 -9.5 384 6659 done -0.49 - - 1470 - 0.85 0.039 3356 -665.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6998 703.6 -9.4 395 7001 roll -0.49 - - 1466 - 0.90 0.063 3924 631.1 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7072 711.0 -9.6 397 7076 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.040 3346 -656.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7408 742.7 -9.4 408 7412 roll -0.49 - - 1461 - 0.93 0.063 3926 623.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7487 750.8 -10.1 410 7490 done -0.49 - - 1461 - 0.88 0.039 3348 -656.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7817 782.1 -9.4 421 7820 roll -0.49 - - 1457 - 0.93 0.063 3928 623.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7888 788.6 -9.4 423 7892 done -0.49 0.08 0.146 1482 312.5 0.88 0.040 3350 -656.8 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8229 812.9 -6.7 434 8233 roll -0.49 - - 1479 - 0.93 0.064 3930 623.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8319 819.5 -7.7 436 8323 done -0.49 - - 1479 - 0.88 0.041 3352 -656.8 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8638 841.9 -7.3 447 8642 roll -0.49 - - 1475 - 0.93 0.065 3932 623.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8744 850.1 -7.5 450 8750 done -0.49 - - 1475 - 0.88 0.040 3355 -655.7 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9082 876.0 -7.7 461 9086 roll -0.49 - - 1471 - 0.90 0.064 3920 627.8 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9193 885.2 -8.0 464 9197 done -0.49 - - 1470 - 0.88 0.040 3346 -652.3 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9524 911.3 -8.0 475 9529 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.064 3924 621.5 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9603 918.1 -9.1 477 9606 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.041 3349 -653.4 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9933 944.7 -8.0 488 9938 roll -0.49 - - 1462 - 0.93 0.065 3927 621.5 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10071 956.0 -8.8 492 10077 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.041 3350 -655.7 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10415 985.0 -8.5 503 10419 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.066 3927 620.4 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10531 996.2 -9.7 506 10537 done -0.49 0.08 0.144 1483 312.5 0.88 0.041 3352 -653.4 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10610 begin apogee
10617 1001.9 7.3 509 10809 done -0.14 0.38 0.123 1604 318.4 - - 3257 - - 184.50 1.887 2473 -4.3 0.253 - - - - 1 - - - -
10811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10811 begin climb
10814 1009.0 - 515 11018 done 0.49 0.60 0.048 1822 363.3 - - 3256 - 194.7 195.65 1.834 1679 -4.1 0.249 - - - - 1 - - - -
11311 924.5 19.9 532 11315 roll 0.49 - - 1833 - 2.30 0.037 1835 -617.8 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11383 911.9 14.5 534 11387 done 0.49 - - 1833 - 2.35 0.053 3231 594.0 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11707 846.4 20.4 545 11711 roll 0.49 - - 1843 - 2.22 0.037 1828 -632.0 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11751 838.3 17.0 546 11755 done 0.49 0.12 0.181 1814 -241.7 2.35 0.054 3250 605.1 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12070 779.8 18.5 557 12071 done 0.49 - - 1814 - - - 3250 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12376 723.0 18.4 567 12380 roll 0.49 - - 1823 - 2.17 0.034 1826 -656.2 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12448 711.5 13.4 569 12452 done 0.49 - - 1823 - 2.33 0.053 3261 615.9 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12772 650.6 19.1 580 12776 roll 0.49 - - 1833 - 2.20 0.034 1832 -649.5 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12855 636.8 16.0 582 12859 done 0.49 - - 1834 - 2.30 0.053 3259 620.4 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13169 574.2 20.3 592 13173 roll 0.49 - - 1844 - 2.20 0.034 1822 -653.2 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13213 565.7 15.9 593 13217 done 0.49 0.12 0.183 1814 -250.0 2.30 0.052 3257 623.9 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13532 509.5 17.9 604 13536 roll 0.49 - - 1823 - 2.17 0.034 1826 -659.4 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13581 501.4 13.7 605 13585 done 0.49 - - 1823 - 2.28 0.052 3250 624.6 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13895 442.5 19.2 615 13896 done 0.49 - - 1823 - - - 3250 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14201 384.5 19.2 626 14205 roll 0.49 - - 1834 - 2.15 0.033 1816 -667.0 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14281 371.2 14.8 629 14288 done 0.49 - - 1834 - 2.28 0.051 3249 628.5 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14599 308.0 20.9 645 14605 roll 0.49 - - 1845 - 2.17 0.035 1834 -652.1 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14639 300.0 16.3 646 14647 done 0.49 0.10 0.156 1814 -310.0 2.28 0.051 3249 620.6 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14968 240.8 18.0 663 14973 roll 0.49 - - 1823 - 2.17 0.035 1832 -653.0 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15010 233.4 14.8 665 15014 done 0.49 - - 1823 - 2.28 0.050 3265 628.5 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15331 174.0 19.1 685 15337 roll 0.49 - - 1834 - 2.20 0.034 1832 -651.4 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15386 164.9 15.2 688 15390 done 0.49 - - 1834 - 2.25 0.050 3253 631.6 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15713 102.8 19.4 709 15719 roll 0.49 - - 1845 - 2.17 0.034 1831 -655.3 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15802 88.4 14.6 722 15810 done 0.49 0.12 0.177 1813 -266.7 2.25 0.050 3260 635.1 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16170 31.3 14.8 783 16176 roll 0.49 - - 1823 - 2.17 0.033 1816 -665.4 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16284 17.2 10.2 800 16295 done 0.49 - - 1823 - 2.30 0.050 3256 626.1 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16371 begin surface coast
16396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16396 begin surface
SM 1.34 - - - - -4.93 - - 72 - - - 3373 - 482.50 127.88 0.715 503 -9.1 0.002 - - - - - -