prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.09 of 150.00 AH used of 24V (93.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.59 of 100.00 AH used of 10V (93.41% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 64 | - | - | - | 3315 | - | -57.7 | -41.35 | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -4.2 | 5 | 85 | roll | -0.64 | 5.90 | 0.247 | 1475 | 239.2 | 1.05 | 0.086 | 3953 | 607.6 | -105.3 | -11.05 | - | 2904 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 8.2 | -12.0 | 9 | 102 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.037 | 3325 | -640.8 | -105.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 21.4 | -23.0 | 18 | 160 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 2.22 | 0.034 | 1900 | -641.9 | -105.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 67.3 | -16.1 | 64 | 426 | done | -0.64 | - | - | 1469 | - | 2.30 | 0.054 | 3327 | 620.4 | -105.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 134.7 | -20.2 | 109 | 760 | roll | -0.64 | - | - | 1464 | - | 0.98 | 0.058 | 3940 | 625.5 | -105.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 147.1 | -22.2 | 114 | 817 | done | -0.64 | - | - | 1464 | - | 0.95 | 0.036 | 3312 | -661.1 | -105.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 214.8 | -20.5 | 145 | 1148 | roll | -0.64 | - | - | 1460 | - | 1.00 | 0.060 | 3940 | 628.0 | -105.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 271.6 | -21.3 | 168 | 1408 | done | -0.64 | - | - | 1460 | - | 0.93 | 0.036 | 3321 | -665.6 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 335.4 | -18.5 | 199 | 1738 | roll | -0.64 | - | - | 1455 | - | 1.02 | 0.061 | 3952 | 618.6 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 371.1 | -21.6 | 214 | 1909 | done | -0.64 | 0.10 | 0.187 | 1482 | 270.0 | 0.95 | 0.037 | 3322 | -663.2 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 427.5 | -16.4 | 238 | 2244 | roll | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.061 | 3936 | 626.5 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 437.4 | -17.5 | 240 | 2299 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.95 | 0.037 | 3316 | -652.6 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 490.3 | -16.6 | 256 | 2620 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.061 | 3949 | 633.0 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 521.6 | -18.6 | 263 | 2788 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.037 | 3309 | -653.1 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 580.0 | -18.0 | 279 | 3110 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.062 | 3937 | 628.0 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 602.2 | -19.7 | 284 | 3222 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.93 | 0.038 | 3323 | -660.2 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 666.4 | -19.4 | 300 | 3556 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.063 | 3936 | 625.5 | -105.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 694.8 | -21.1 | 306 | 3691 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.93 | 0.039 | 3324 | -658.1 | -105.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 758.3 | -19.2 | 322 | 4022 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.98 | 0.063 | 3939 | 627.6 | -105.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 782.7 | -19.5 | 327 | 4145 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.98 | 0.038 | 3306 | -645.9 | -105.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 840.6 | -17.9 | 343 | 4466 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.02 | 0.063 | 3950 | 631.4 | -105.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 873.0 | -19.2 | 350 | 4635 | done | -0.64 | 0.10 | 0.212 | 1483 | 270.0 | 0.98 | 0.038 | 3314 | -649.0 | -105.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 921.0 | -14.5 | 366 | 4954 | roll | -0.64 | - | - | 1479 | - | 1.00 | 0.063 | 3945 | 631.0 | -105.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 951.8 | -16.6 | 374 | 5144 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.039 | 3310 | -648.0 | -105.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5423 | 992.6 | 14.3 | 388 | 5527 | done | -0.11 | 0.60 | 0.167 | 1655 | 293.3 | - | - | 3181 | - | - | 101.12 | 1.838 | 2473 | -4.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5529 | 995.9 | - | 393 | 5642 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.102 | 1903 | 330.7 | 2.40 | 0.036 | 1771 | -587.5 | 105.3 | 104.70 | 1.791 | 2043 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 977.5 | 12.6 | 401 | 5721 | done | 0.64 | - | - | 1903 | - | 2.45 | 0.052 | 3179 | 574.7 | 105.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 928.5 | 15.4 | 417 | 6035 | roll | 0.64 | - | - | 1903 | - | 1.27 | 0.060 | 3942 | 600.8 | 105.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 904.1 | 18.5 | 423 | 6170 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.20 | 0.037 | 3179 | -635.8 | 105.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 850.3 | 15.7 | 439 | 6499 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | - | - | 3179 | - | 105.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 801.8 | 16.4 | 454 | 6810 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.25 | 0.062 | 3944 | 612.0 | 105.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 765.5 | 19.4 | 462 | 7001 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.20 | 0.037 | 3176 | -640.0 | 105.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 712.7 | 16.3 | 478 | 7321 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.25 | 0.061 | 3942 | 612.8 | 105.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 705.9 | 19.0 | 479 | 7363 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.20 | 0.037 | 3175 | -639.2 | 105.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 654.9 | 15.7 | 495 | 7672 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | - | - | 3175 | - | 105.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 606.2 | 15.8 | 510 | 7984 | roll | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.25 | 0.061 | 3940 | 612.0 | 105.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 592.2 | 18.4 | 513 | 8062 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.20 | 0.039 | 3174 | -638.3 | 105.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 539.4 | 16.2 | 529 | 8384 | roll | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.25 | 0.061 | 3941 | 613.6 | 105.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 516.6 | 18.5 | 534 | 8507 | done | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.20 | 0.038 | 3172 | -640.8 | 105.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 463.6 | 16.3 | 550 | 8828 | roll | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.25 | 0.062 | 3944 | 617.6 | 105.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 425.6 | 18.6 | 559 | 9035 | done | 0.64 | 0.12 | 0.224 | 1908 | -200.0 | 1.20 | 0.038 | 3172 | -643.3 | 105.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 378.1 | 14.7 | 581 | 9355 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | - | - | 3172 | - | 105.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 333.6 | 14.0 | 611 | 9671 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | - | - | 3172 | - | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 289.4 | 13.9 | 641 | 9992 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | - | - | 3172 | - | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | 246.3 | 13.0 | 671 | 10310 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.061 | 3945 | 618.4 | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 217.6 | 15.2 | 688 | 10512 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.20 | 0.037 | 3168 | -647.5 | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 176.2 | 12.9 | 719 | 10831 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.25 | 0.062 | 3945 | 621.6 | 105.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 161.2 | 14.5 | 728 | 10942 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.17 | 0.037 | 3180 | -653.8 | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 117.9 | 13.9 | 759 | 11261 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.23 | 0.062 | 3949 | 625.2 | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 108.5 | 15.4 | 764 | 11328 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -658.1 | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 63.3 | 12.2 | 819 | 11670 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | - | - | 3179 | - | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 19.8 | 11.9 | 880 | 12022 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.23 | 0.061 | 3945 | 622.8 | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 64 | - | - | - | 3316 | - | 225.18 | 46.30 | 0.790 | 1554 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||