SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.57 of 145.00 AH used of 24V (91.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.67 of 95.00 AH used of 10V (88.77% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.68 - - 147 - - - 2004 - -146.0 -56.78 - 3487 - - - - - - - - - - -
76 3.9 -7.0 7 94 roll -0.68 8.32 0.230 2333 262.7 2.25 0.071 3402 621.3 -146.0 -0.30 - 3505 -60.0 - - - - - - - 25.88 26.06 26.19
109 18.9 -41.4 11 120 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.055 1991 -618.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.06 -
172 32.2 -19.1 20 180 roll -0.68 - - 2336 - 2.33 0.069 578 -606.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.07 -
208 37.9 -15.3 25 217 done -0.68 - - 2328 - 2.30 0.057 1995 616.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.10 -
351 62.2 -16.6 50 357 done -0.68 - - 2327 - - - 1996 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
686 117.1 -16.8 102 694 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.067 576 -622.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.23 -
737 125.7 -16.6 107 747 done -0.68 0.12 0.187 2346 158.3 2.25 0.057 2003 634.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
1048 170.0 -13.9 138 1056 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.067 585 -630.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.29 -
1091 175.8 -13.8 142 1099 done -0.68 - - 2338 - 2.20 0.057 1997 641.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.32 -
1399 222.1 -15.1 173 1400 done -0.68 - - 2338 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1699 266.2 -14.4 203 1707 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.067 584 -628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.37 -
1722 269.3 -14.6 205 1733 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.057 2000 621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.39 -
2031 316.4 -15.6 236 2040 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.068 583 -629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
2083 324.5 -15.7 241 2096 done -0.68 0.12 0.180 2348 166.7 2.22 0.058 2001 638.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
2394 367.6 -13.9 272 2395 done -0.68 - - 2348 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2694 408.4 -13.2 299 2699 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.070 577 -624.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
2717 411.2 -13.4 300 2722 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.059 1991 620.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
3036 457.6 -14.9 316 3041 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.067 3412 631.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
3057 460.6 -14.9 317 3062 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.057 1988 -624.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
3375 507.9 -14.6 333 3379 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.073 587 -622.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
3445 516.1 -14.7 336 3452 done -0.68 0.12 0.180 2349 166.7 2.22 0.060 1993 633.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
3754 557.1 -12.7 352 3759 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.073 582 -627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
3800 562.4 -12.9 354 3804 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.062 2002 631.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.47 -
4113 605.7 -13.6 370 4114 done -0.68 - - 2340 - - - 2003 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4413 646.2 -13.5 385 4419 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.073 592 -627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
4440 648.9 -13.7 386 4444 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.063 1987 620.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
4752 694.1 -14.1 402 4758 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.074 587 -622.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
4774 697.0 -14.1 403 4780 done -0.68 0.08 0.168 2344 162.5 2.28 0.063 1991 615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
5093 736.7 -12.3 419 5094 done -0.68 - - 2344 - - - 1992 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5395 771.7 -11.4 434 5397 done -0.68 - - 2344 - - - 1992 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5693 805.5 -11.1 449 5699 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.074 588 -624.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.49 -
5732 810.0 -11.1 451 5736 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.063 1996 634.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
6048 845.9 -11.4 467 6050 done -0.68 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6350 880.2 -11.6 482 6355 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.076 588 -625.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.50 -
6396 884.8 -11.5 484 6400 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.065 2000 627.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.51 -
6708 924.9 -12.6 500 6709 done -0.68 - - 2326 - - - 2002 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7008 963.0 -12.6 515 7014 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.076 588 -620.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.50 -
7041 965.5 -12.6 516 7049 done -0.68 0.12 0.181 2346 166.7 2.30 0.066 2001 614.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
7348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7348 begin apogee
7352 1001.4 -11.2 532 7489 done -0.14 0.55 0.137 2522 320.0 - - 1866 - - 128.85 1.765 2909 -4.6 0.285 - - - - - - 26.45 - 23.39
7490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7490 begin climb
7491 1008.4 - 539 7634 roll 0.68 0.73 0.047 2812 397.3 2.62 0.076 462 -535.9 146.0 133.75 1.732 2313 -4.5 0.282 - - - - - - 24.60 23.57 22.64
7824 979.6 16.3 555 7831 done 0.68 - - 2812 - 2.40 0.063 1868 585.8 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.94 -
8131 928.7 15.9 571 8132 done 0.68 - - 2812 - - - 1868 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8431 879.9 17.1 586 8437 roll 0.68 - - 2812 - 2.33 0.072 3284 607.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.81 -
8579 854.9 17.7 593 8585 done 0.68 0.15 0.230 2791 -140.0 2.30 0.065 1874 -613.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.78 25.90 -
8886 805.3 15.8 608 8890 roll 0.68 - - 2785 - 2.30 0.072 3284 613.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.05 -
8962 792.9 16.3 612 8966 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.065 1868 -615.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
9278 744.4 14.9 628 9279 done 0.68 - - 2795 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9578 700.2 14.3 643 9582 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.072 3288 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
9754 673.9 14.9 652 9758 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.065 1870 -621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10070 629.0 13.8 668 10071 done 0.68 - - 2805 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10370 585.8 14.2 683 10376 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.071 3284 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
10443 577.0 14.7 686 10450 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.063 1862 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
10751 531.8 13.8 702 10752 done 0.68 - - 2815 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11050 491.6 13.5 717 11054 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.070 3294 622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11254 463.8 14.1 727 11259 done 0.68 0.15 0.223 2793 -146.7 2.30 0.063 1873 -617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
11566 425.4 11.7 743 11570 roll 0.68 - - 2789 - 2.25 0.070 3285 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
11705 408.7 12.1 750 11710 done 0.68 - - 2798 - 2.30 0.063 1867 -616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12013 373.2 11.6 777 12023 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.070 3289 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12065 366.6 12.6 782 12074 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.062 1866 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12377 329.0 12.4 813 12386 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.070 3288 632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12461 318.0 13.4 821 12470 done 0.68 0.08 0.214 2788 -250.0 2.30 0.062 1867 -617.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.30 26.46 -
12769 282.3 11.7 852 12779 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.077 464 -623.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12822 276.3 11.6 857 12831 done 0.68 - - 2794 - 2.22 0.063 1873 634.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13130 239.8 11.8 888 13132 done 0.68 - - 2794 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13433 202.6 12.4 918 13442 roll 0.68 - - 2794 - 2.20 0.069 3276 637.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13617 178.5 13.1 936 13625 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 1865 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
13924 140.3 11.7 967 13928 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.067 3283 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14023 128.7 12.1 976 14031 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 1864 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14336 91.6 11.7 1013 14343 done 0.68 - - 2813 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14665 56.3 11.0 1074 14672 roll 0.68 - - 2824 - 2.25 0.074 460 -624.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14935 24.4 10.9 1121 14945 done 0.68 0.10 0.198 2795 -290.0 2.25 0.059 1869 626.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.37 26.51 -
15095 6.1 13.7 1146 15103 done 0.68 - - 2796 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15123 begin surface coast
15149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15149 begin surface
SM 1.02 - - - - -7.41 6.70 0.039 159 23.7 0.20 0.083 1994 9940.0 230.09 32.03 0.145 1968 61.4 -0.044 - - - - - -