SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.80 of 145.00 AH used of 24V (93.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.06 of 95.00 AH used of 10V (93.62% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 120.20 (SM_CC=120)
• GPS1 time: 708 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.73 - - 164 - - - 1973 - -107.1 -33.72 - 3113 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -5.4 5 68 roll -0.73 8.50 0.241 2340 256.0 2.35 0.079 561 -600.9 -107.1 -0.47 - 3138 -53.2 - - - - - - - 25.78 25.94 26.14
534 91.9 -16.2 99 542 done -0.73 - - 2332 - 2.30 0.060 1978 616.1 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.16 -
844 144.3 -17.0 134 848 roll -0.73 - - 2321 - 2.25 0.066 3395 629.8 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.23 -
963 163.7 -16.6 145 971 done -0.73 - - 2321 - 2.30 0.057 1972 -618.7 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.27 -
1271 219.8 -18.1 176 1280 roll -0.73 - - 2310 - 2.28 0.066 3398 625.4 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.30 -
1323 229.0 -18.1 181 1332 done -0.73 - - 2311 - 2.25 0.057 1970 -634.7 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.32 -
1633 285.0 -17.3 212 1642 roll -0.73 - - 2300 - 2.28 0.065 3400 627.2 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.34 -
1675 292.4 -17.7 216 1685 done -0.73 0.15 0.200 2335 233.3 2.25 0.056 1967 -636.9 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
1985 340.5 -15.6 247 1994 roll -0.73 - - 2326 - 2.28 0.065 3400 628.5 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.38 -
2029 347.0 -15.2 251 2038 done -0.73 - - 2326 - 2.28 0.057 1983 -621.5 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.39 -
2336 395.5 -15.4 282 2338 done -0.73 - - 2326 - - - 1983 - -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2646 443.2 -15.4 299 2650 roll -0.73 - - 2316 - 2.25 0.066 3401 630.2 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.42 -
2684 448.6 -15.4 301 2689 done -0.73 - - 2316 - 2.30 0.057 1970 -622.2 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.44 -
3002 499.2 -16.0 317 3003 done -0.73 - - 2316 - - - 1970 - -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3303 546.8 -16.0 332 3304 done -0.73 - - 2316 - - - 1970 - -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3603 594.7 -16.2 347 3604 done -0.73 - - 2316 - - - 1969 - -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3902 642.3 -15.3 362 3906 roll -0.73 - - 2306 - 2.28 0.069 3396 625.9 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.48 -
3931 644.7 -15.3 363 3940 done -0.73 0.12 0.206 2333 225.0 2.28 0.059 1983 -619.7 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
4239 690.9 -13.8 379 4245 roll -0.73 - - 2324 - 2.25 0.069 3394 627.1 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.48 -
4281 696.6 -14.2 381 4285 done -0.73 - - 2324 - 2.28 0.059 1984 -618.4 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.49 -
4600 741.3 -13.9 397 4601 done -0.73 - - 2324 - - - 1983 - -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4899 783.3 -14.2 412 4905 roll -0.73 - - 2314 - 2.25 0.070 3392 626.2 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.49 -
4938 789.1 -14.3 414 4942 done -0.73 - - 2314 - 2.22 0.060 1975 -638.3 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.51 -
5255 836.6 -15.0 430 5256 done -0.73 - - 2314 - - - 1975 - -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5554 880.1 -14.5 445 5558 roll -0.73 - - 2304 - 2.28 0.071 3397 623.7 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.51 -
5583 882.5 -14.5 446 5591 done -0.73 0.12 0.206 2331 225.0 2.25 0.060 1977 -631.1 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
5890 925.5 -13.3 462 5894 roll -0.73 - - 2331 - 2.28 0.078 570 -617.1 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.49 -
5940 930.5 -13.6 464 5947 done -0.73 - - 2323 - 2.22 0.063 1980 635.1 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.51 -
6246 975.2 -13.9 480 6252 roll -0.73 - - 2312 - 2.25 0.073 3390 626.7 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.50 -
6326 986.4 -14.0 484 6332 done -0.73 - - 2312 - 2.22 0.063 1981 -634.7 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.51 -
6425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6425 begin apogee
6429 1000.6 -14.2 489 6530 done -0.14 0.73 0.178 2524 290.4 - - 1860 - - 97.43 1.729 2700 -4.5 0.278 - - - - - - 26.39 - 23.52
6531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6531 begin climb
6532 1004.5 - 494 6639 done 0.73 0.88 0.104 2800 313.6 - - 1860 - 107.1 103.25 1.695 2263 -4.2 0.266 - - - - - - 24.56 - 23.13
6926 956.9 14.2 514 6930 roll 0.73 - - 2800 - 2.42 0.073 3286 589.3 107.1 - - 2251 - - - - - - - - - 25.41 -
7002 945.5 15.0 518 7006 done 0.73 - - 2810 - 2.35 0.065 1875 -600.4 107.1 - - 2250 - - - - - - - - - 25.53 -
7318 901.2 13.9 534 7319 done 0.73 - - 2810 - - - 1875 - 107.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7618 860.4 13.5 549 7619 done 0.73 - - 2810 - - - 1875 - 107.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7919 821.6 12.6 564 7924 roll 0.73 - - 2811 - 2.33 0.073 3291 607.7 107.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.09 -
7961 816.6 12.5 566 7965 done 0.73 - - 2822 - 2.35 0.067 1850 -613.2 107.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.10 -
8278 775.3 13.2 582 8282 roll 0.73 - - 2822 - 2.35 0.074 3286 611.1 107.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.17 -
8316 770.3 13.5 584 8321 done 0.73 - - 2831 - 2.30 0.067 1869 -616.1 107.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.19 -
8634 724.0 14.6 600 8635 done 0.73 - - 2831 - - - 1869 - 107.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8934 680.4 14.3 615 8938 roll 0.73 - - 2831 - 2.33 0.074 3294 611.6 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.27 -
8989 672.0 14.9 618 8995 done 0.73 0.15 0.233 2810 -140.0 2.30 0.067 1870 -619.1 107.1 - - 2246 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
9306 629.8 13.1 634 9310 roll 0.73 - - 2806 - 2.30 0.074 3288 616.5 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.32 -
9365 622.1 13.8 637 9370 done 0.73 - - 2815 - 2.33 0.067 1875 -606.4 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.32 -
9682 580.3 12.8 653 9686 roll 0.73 - - 2815 - 2.30 0.074 3290 615.2 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.34 -
9726 575.6 12.9 655 9730 done 0.73 - - 2825 - 2.30 0.066 1862 -620.9 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.34 -
10038 534.5 12.7 671 10042 roll 0.73 - - 2825 - 2.33 0.073 3296 615.5 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.36 -
10106 527.1 13.3 674 10114 done 0.73 - - 2835 - 2.30 0.066 1869 -620.4 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.37 -
10413 486.2 12.8 690 10418 roll 0.73 - - 2834 - 2.30 0.073 3290 617.8 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.38 -
10471 478.7 13.2 693 10477 done 0.73 0.10 0.216 2816 -180.0 2.28 0.065 1861 -626.8 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
10789 442.5 10.8 709 10793 roll 0.73 - - 2815 - 2.30 0.073 3288 620.4 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.40 -
10838 438.4 11.1 711 10846 done 0.73 - - 2824 - 2.28 0.065 1874 -620.2 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.40 -
11145 403.1 10.6 727 11149 roll 0.73 - - 2825 - 2.30 0.073 3296 618.3 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.41 -
11203 396.6 11.6 731 11212 done 0.73 - - 2835 - 2.33 0.065 1873 -610.7 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.41 -
11511 361.9 11.1 762 11513 done 0.73 - - 2835 - - - 1873 - 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11812 327.7 10.9 792 11822 roll 0.73 - - 2835 - 2.30 0.072 3297 619.1 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.44 -
11935 313.0 12.5 804 11945 done 0.73 0.15 0.229 2812 -153.3 2.28 0.064 1873 -624.6 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
12244 279.5 10.2 835 12254 roll 0.73 - - 2802 - 2.28 0.072 3289 621.1 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.45 -
12316 271.6 11.0 842 12320 done 0.73 - - 2810 - 2.25 0.063 1875 -628.4 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.45 -
12622 238.7 10.5 872 12623 done 0.73 - - 2810 - - - 1874 - 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12921 205.6 11.0 902 12925 roll 0.73 - - 2810 - 2.28 0.070 3296 623.7 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.46 -
12970 200.2 11.6 906 12977 done 0.73 - - 2820 - 2.25 0.063 1873 -632.4 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.46 -
13278 165.2 11.5 937 13287 roll 0.73 - - 2820 - 2.28 0.070 3297 624.6 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.47 -
13319 160.1 12.1 941 13328 done 0.73 - - 2831 - 2.28 0.062 1872 -625.0 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.47 -
13630 123.6 11.7 972 13639 roll 0.73 - - 2831 - 2.28 0.069 3297 625.0 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.47 -
13744 109.7 12.6 983 13754 done 0.73 0.10 0.213 2814 -170.0 2.30 0.061 1877 -617.4 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.35 26.50 -
14056 76.5 10.1 1036 14062 roll 0.73 - - 2813 - 2.28 0.068 3298 623.2 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.48 -
14155 65.7 10.6 1055 14162 done 0.73 - - 2822 - 2.25 0.060 1873 -633.3 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.48 -
14470 33.3 9.5 1116 14478 roll 0.74 - - 2822 - 2.28 0.066 3294 623.2 114.8 1.83 0.314 2229 -8.7 0.098 - - - - - - - 26.48 26.32
14545 25.0 12.1 1130 14552 done 0.74 - - 2833 - 2.25 0.060 1875 -630.7 114.8 - - 2229 - - - - - - - - - 26.48 -
14675 8.7 11.8 1155 14683 roll 0.74 - - 2833 - 2.25 0.067 3290 628.9 114.8 - - 2229 - - - - - - - - - 26.48 -
14718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14718 begin surface coast
14730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14730 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.41 7.15 0.067 176 24.6 2.12 0.059 1977 809.9 120.20 1.60 0.259 2208 1380.0 -0.942 - - - - - -