GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.95 of 150.00 AH used of 24V (91.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.49 of 100.00 AH used of 10V (84.51% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 96 VBD -0.59 - - 196 - - - 2285 - -194.6 -83.15 - 2780 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.6 8 134 roll -0.59 10.43 0.266 2509 221.8 1.27 0.064 1370 -720.5 -194.6 -18.48 - 3597 -44.2 - - - - - - - - - -
373 53.7 -14.7 33 381 done -0.59 - - 2505 - 1.27 0.037 2278 715.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
440 62.9 -13.7 40 444 roll -0.59 - - 2505 - 1.23 0.039 1374 -735.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
686 97.8 -14.2 63 690 done -0.59 - - 2500 - 1.25 0.038 2274 720.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
758 108.5 -15.1 70 762 roll -0.59 - - 2500 - 1.20 0.041 1380 -745.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
822 117.9 -14.8 76 826 done -0.59 - - 2494 - 1.23 0.038 2272 725.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
957 137.8 -14.9 89 957 done -0.59 - - 2494 - - - 2272 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1081 154.5 -13.3 101 1084 roll -0.59 - - 2494 - 1.23 0.039 1369 -734.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1134 161.7 -13.3 106 1138 done -0.59 - - 2488 - 1.25 0.038 2275 724.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1268 180.2 -13.9 119 1269 done -0.59 - - 2488 - - - 2275 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1393 197.0 -13.5 131 1396 roll -0.59 - - 2488 - 1.23 0.041 1372 -734.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1446 204.0 -12.9 136 1450 done -0.59 - - 2482 - 1.23 0.038 2270 730.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1581 222.4 -13.2 149 1581 done -0.59 - - 2482 - - - 2271 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1705 238.8 -13.0 161 1705 done -0.59 - - 2482 - - - 2271 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1829 255.0 -13.4 173 1830 done -0.59 - - 2482 - - - 2272 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1953 271.8 -13.2 185 1954 done -0.59 - - 2482 - - - 2271 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2077 288.4 -13.6 197 2078 done -0.59 - - 2482 - - - 2271 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2201 305.3 -14.0 209 2202 done -0.59 - - 2482 - - - 2272 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2326 322.4 -14.1 221 2329 roll -0.59 - - 2482 - 1.23 0.041 1365 -737.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2411 334.0 -13.2 229 2415 done -0.59 0.08 0.163 2500 225.0 1.25 0.040 2273 726.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2545 349.7 -11.4 242 2549 roll -0.59 - - 2501 - 1.23 0.041 1376 -729.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2603 356.5 -11.2 247 2610 done -0.59 - - 2497 - 1.25 0.041 2274 718.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2732 371.3 -11.9 260 2733 done -0.59 - - 2497 - - - 2274 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2857 385.8 -11.5 272 2858 done -0.59 - - 2497 - - - 2274 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2980 400.2 -11.8 284 2981 done -0.59 - - 2496 - - - 2275 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3105 414.6 -12.2 296 3108 roll -0.59 - - 2497 - 1.23 0.043 1381 -726.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3147 419.5 -12.1 300 3151 done -0.59 - - 2492 - 1.23 0.041 2269 722.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3282 435.6 -12.3 313 3285 roll -0.59 - - 2484 - 1.52 0.052 3177 597.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3318 440.2 -12.8 316 3326 done -0.59 - - 2484 - 1.48 0.035 2274 -610.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3447 456.1 -12.6 329 3448 done -0.59 - - 2484 - - - 2274 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3572 471.6 -12.7 341 3573 done -0.59 - - 2484 - - - 2274 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3696 486.7 -12.0 353 3697 done -0.59 - - 2484 - - - 2274 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3820 502.2 -12.6 365 3821 done -0.59 - - 2485 - - - 2273 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3944 517.5 -12.3 377 3945 done -0.59 - - 2484 - - - 2273 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4069 532.8 -11.8 389 4070 done -0.59 - - 2484 - - - 2272 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4192 547.7 -12.1 401 4196 roll -0.59 - - 2484 - 1.23 0.045 1382 -723.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4246 554.0 -11.3 406 4250 done -0.59 0.08 0.167 2502 225.0 1.25 0.044 2272 712.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4380 568.1 -10.5 419 4381 done -0.59 - - 2503 - - - 2272 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4505 581.0 -10.5 431 4505 done -0.59 - - 2503 - - - 2272 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4629 594.3 -10.7 443 4629 done -0.59 - - 2502 - - - 2272 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4753 607.8 -10.9 455 4756 roll -0.59 - - 2503 - 1.23 0.047 1377 -727.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4811 614.2 -10.8 460 4818 done -0.59 - - 2499 - 1.30 0.045 2282 696.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4940 628.7 -11.5 473 4941 done -0.59 - - 2499 - - - 2282 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
5065 642.8 -11.1 485 5066 done -0.59 - - 2498 - - - 2282 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5189 656.9 -11.0 497 5190 done -0.59 - - 2499 - - - 2282 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5313 671.0 -11.3 509 5314 done -0.59 - - 2499 - - - 2282 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5437 684.8 -11.1 521 5441 roll -0.59 - - 2499 - 1.25 0.048 1378 -723.2 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5480 689.5 -11.0 525 5483 done -0.59 - - 2493 - 1.25 0.046 2268 712.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5614 704.5 -11.1 538 5615 done -0.59 - - 2493 - - - 2269 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5738 718.2 -11.0 550 5742 roll -0.59 - - 2493 - 1.23 0.048 1375 -726.8 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5785 723.5 -10.9 554 5793 done -0.59 - - 2487 - 1.30 0.047 2277 693.8 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5915 737.8 -11.2 567 5916 done -0.59 - - 2487 - - - 2277 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6039 751.4 -10.8 579 6040 done -0.59 - - 2487 - - - 2277 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6163 764.9 -10.8 591 6164 done -0.59 - - 2487 - - - 2277 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6287 778.4 -10.9 603 6288 done -0.59 - - 2486 - - - 2277 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6412 792.1 -10.8 615 6415 roll -0.59 - - 2487 - 1.25 0.051 1376 -720.8 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6469 798.8 -11.4 620 6476 done -0.59 - - 2481 - 1.30 0.048 2277 693.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6599 813.6 -11.5 633 6600 done -0.59 - - 2481 - - - 2277 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6723 827.7 -11.2 645 6724 done -0.59 0.12 0.171 2512 258.3 - - 2278 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6847 839.7 -9.2 657 6848 done -0.59 - - 2512 - - - 2278 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6971 851.0 -9.0 669 6972 done -0.59 - - 2512 - - - 2278 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7095 862.5 -9.3 681 7099 roll -0.59 - - 2512 - 1.25 0.050 1377 -720.8 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7163 868.9 -9.4 687 7171 done -0.59 - - 2508 - 1.30 0.048 2277 692.3 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7293 880.9 -9.5 700 7294 done -0.59 - - 2508 - - - 2278 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7417 892.7 -9.6 712 7418 done -0.59 - - 2508 - - - 2279 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7542 904.5 -9.5 724 7545 roll -0.59 - - 2508 - 1.25 0.050 1377 -721.6 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7584 908.6 -9.5 728 7587 done -0.59 - - 2502 - 1.27 0.048 2272 704.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7719 921.8 -9.9 741 7719 done -0.59 - - 2502 - - - 2273 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7842 933.9 -9.6 753 7843 done -0.59 - - 2502 - - - 2272 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7967 946.0 -9.7 765 7970 roll -0.59 - - 2502 - 1.23 0.050 1385 -721.1 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8035 952.7 -9.5 771 8042 done -0.59 - - 2496 - 1.30 0.048 2281 689.2 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8165 965.5 -9.8 784 8165 done -0.59 - - 2496 - - - 2281 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8289 978.1 -10.4 796 8290 done -0.59 - - 2496 - - - 2282 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8412 begin apogee
8414 990.2 9.5 808 8566 done -0.26 0.40 0.147 2614 295.0 - - 2281 - - 149.18 1.259 2801 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
8567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8567 begin climb
8568 995.6 - 823 8737 roll 0.59 0.90 0.117 2890 306.7 1.42 0.056 1394 -624.6 194.6 163.98 1.226 2005 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
8769 981.3 9.3 843 8772 done 0.59 - - 2890 - 1.33 0.049 2259 650.4 194.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8903 967.7 10.0 856 8904 done 0.59 - - 2890 - - - 2259 - 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9027 955.3 9.8 868 9028 done 0.59 - - 2890 - - - 2259 - 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9151 943.3 10.4 880 9155 roll 0.59 - - 2895 - 1.27 0.053 1380 -692.1 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9183 940.1 10.6 883 9186 done 0.59 - - 2895 - 1.30 0.049 2269 683.8 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9317 926.2 11.1 896 9318 done 0.59 - - 2895 - - - 2270 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9442 913.1 10.5 908 9445 roll 0.59 - - 2901 - 1.25 0.047 1377 -714.4 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9484 908.8 10.8 912 9488 done 0.59 - - 2901 - 1.30 0.048 2277 692.3 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9618 894.1 10.6 925 9619 done 0.59 - - 2901 - - - 2277 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9743 880.7 11.0 937 9744 done 0.59 - - 2901 - - - 2277 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9867 867.6 10.7 949 9870 roll 0.59 - - 2907 - 1.25 0.047 1384 -714.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9903 863.7 10.8 952 9910 done 0.59 - - 2907 - 1.30 0.048 2275 685.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10033 849.3 11.3 965 10033 done 0.59 - - 2907 - - - 2275 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10157 835.3 10.8 977 10158 done 0.59 - - 2907 - - - 2275 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10281 821.4 11.2 989 10282 done 0.59 - - 2906 - - - 2275 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10405 807.5 11.0 1001 10406 done 0.59 - - 2906 - - - 2275 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10529 793.6 11.1 1013 10533 roll 0.59 - - 2912 - 1.25 0.046 1377 -718.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10565 789.6 10.7 1016 10573 done 0.59 - - 2912 - 1.30 0.047 2276 691.5 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10695 774.5 12.0 1029 10696 done 0.59 - - 2912 - - - 2276 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10819 759.9 11.6 1041 10820 done 0.59 - - 2912 - - - 2276 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10944 745.5 11.8 1053 10945 done 0.59 - - 2912 - - - 2276 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11067 731.3 11.2 1065 11068 done 0.59 - - 2912 - - - 2276 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11192 717.2 11.5 1077 11195 roll 0.59 - - 2918 - 1.25 0.045 1375 -720.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11228 713.2 11.1 1080 11235 done 0.59 - - 2918 - 1.27 0.047 2270 704.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11357 698.3 11.5 1093 11358 done 0.59 - - 2918 - - - 2270 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11482 683.8 11.7 1105 11483 done 0.59 - - 2918 - - - 2270 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11606 669.4 11.4 1117 11609 roll 0.59 - - 2923 - 1.25 0.045 1376 -715.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11642 665.3 11.2 1120 11650 done 0.59 0.12 0.150 2891 -266.7 1.27 0.046 2270 703.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11772 653.3 9.2 1133 11773 done 0.59 - - 2891 - - - 2269 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11897 642.5 8.6 1145 11900 roll 0.59 - - 2895 - 1.25 0.046 1374 -716.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11939 638.9 8.8 1149 11942 done 0.59 - - 2895 - 1.25 0.047 2268 715.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12073 626.8 9.0 1162 12074 done 0.59 - - 2895 - - - 2268 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12198 615.8 9.0 1174 12198 done 0.59 - - 2895 - - - 2268 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12322 604.6 9.1 1186 12325 roll 0.59 - - 2895 - 1.55 0.058 3164 578.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12343 602.7 8.9 1188 12346 done 0.59 - - 2902 - 1.45 0.040 2277 -611.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12477 589.9 9.5 1201 12481 roll 0.59 - - 2908 - 1.25 0.044 1380 -717.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12513 586.2 10.6 1204 12521 done 0.59 - - 2908 - 1.30 0.047 2277 690.0 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12643 573.0 10.4 1217 12644 done 0.59 - - 2908 - - - 2277 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12767 560.3 10.2 1229 12768 done 0.59 - - 2908 - - - 2277 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12891 547.6 10.2 1241 12892 done 0.59 - - 2908 - - - 2277 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13015 535.1 10.1 1253 13019 roll 0.59 - - 2913 - 1.25 0.044 1377 -720.0 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13047 531.8 10.1 1256 13051 done 0.59 - - 2914 - 1.25 0.046 2265 710.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13182 518.1 10.3 1269 13182 done 0.59 - - 2914 - - - 2265 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13306 505.4 10.1 1281 13307 done 0.59 - - 2913 - - - 2265 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13430 492.9 9.7 1293 13431 done 0.59 - - 2914 - - - 2266 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13554 480.3 10.1 1305 13555 done 0.59 - - 2914 - - - 2266 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13679 467.6 10.3 1317 13679 done 0.59 - - 2914 - - - 2266 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13802 455.0 10.0 1329 13803 done 0.59 - - 2914 - - - 2265 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13927 442.5 10.0 1341 13928 done 0.59 - - 2914 - - - 2266 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14051 430.0 10.0 1353 14052 done 0.59 - - 2914 - - - 2266 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14175 417.7 10.1 1365 14176 done 0.59 - - 2914 - - - 2265 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14300 405.1 10.0 1377 14300 done 0.59 - - 2914 - - - 2266 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14423 392.4 10.0 1389 14427 roll 0.59 - - 2919 - 1.23 0.043 1368 -730.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14455 389.2 10.1 1392 14459 done 0.59 0.08 0.140 2894 -312.5 1.27 0.044 2268 708.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14590 377.3 8.6 1405 14591 done 0.59 - - 2894 - - - 2268 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14714 366.5 8.6 1417 14715 done 0.59 - - 2894 - - - 2268 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14838 355.8 8.7 1429 14839 done 0.59 - - 2894 - - - 2268 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14962 344.3 9.8 1441 14963 done 0.59 - - 2894 - - - 2268 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15086 332.7 9.5 1453 15090 roll 0.59 - - 2899 - 1.23 0.042 1373 -727.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15118 330.0 8.4 1456 15122 done 0.59 - - 2899 - 1.25 0.044 2268 716.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15253 317.8 9.1 1469 15253 done 0.59 - - 2899 - - - 2268 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15377 307.1 8.5 1481 15378 done 0.59 - - 2899 - - - 2268 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15501 296.2 8.7 1493 15505 roll 0.59 - - 2905 - 1.23 0.042 1366 -733.3 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15533 293.4 7.9 1496 15536 done 0.59 - - 2904 - 1.25 0.043 2266 720.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15667 281.1 9.1 1509 15668 done 0.59 - - 2904 - - - 2266 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15792 269.5 9.1 1521 15793 done 0.59 - - 2905 - - - 2266 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15916 258.1 9.0 1533 15916 done 0.59 - - 2904 - - - 2266 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16040 246.6 9.2 1545 16041 done 0.59 - - 2904 - - - 2266 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16164 234.6 9.6 1557 16168 roll 0.59 - - 2904 - 1.52 0.054 3163 590.1 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16207 230.1 9.9 1561 16210 done 0.59 - - 2911 - 1.45 0.036 2269 -616.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16341 216.3 10.1 1574 16342 done 0.59 - - 2911 - - - 2269 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16465 204.0 10.3 1586 16466 done 0.59 - - 2912 - - - 2269 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16590 191.6 9.9 1598 16590 done 0.59 - - 2911 - - - 2269 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16713 179.0 9.4 1610 16717 roll 0.59 - - 2917 - 1.23 0.040 1365 -735.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16745 175.9 9.9 1613 16749 done 0.59 - - 2918 - 1.25 0.041 2266 720.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16880 161.8 10.4 1626 16881 done 0.59 - - 2917 - - - 2266 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17004 149.1 10.7 1638 17005 done 0.59 - - 2917 - - - 2266 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17128 137.0 9.5 1650 17129 done 0.59 - - 2917 - - - 2267 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17252 125.3 9.3 1662 17253 done 0.59 - - 2917 - - - 2266 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17377 113.7 9.3 1674 17378 done 0.59 - - 2917 - - - 2266 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17501 102.6 8.5 1686 17501 done 0.59 - - 2917 - - - 2266 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17625 91.4 8.7 1698 17626 done 0.59 - - 2917 - - - 2267 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17687 86.0 9.2 1704 17688 done 0.59 - - 2917 - - - 2266 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17749 80.3 9.5 1710 17750 done 0.59 - - 2917 - - - 2266 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17811 74.8 8.9 1716 17815 roll 0.59 - - 2923 - 1.20 0.037 1365 -750.8 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17864 70.0 8.8 1721 17868 done 0.59 0.08 0.124 2896 -337.5 1.25 0.038 2269 723.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17937 64.5 7.4 1728 17938 done 0.59 - - 2896 - - - 2270 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17999 59.9 7.5 1734 18000 done 0.59 - - 2896 - - - 2270 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18061 55.5 7.2 1740 18062 done 0.59 - - 2896 - - - 2270 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18123 51.4 6.9 1746 18124 done 0.59 - - 2896 - - - 2269 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18185 47.2 7.1 1752 18189 roll 0.59 - - 2900 - 1.20 0.037 1369 -750.0 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18253 43.0 5.4 1758 18298 done 0.65 - - 2900 - 1.27 0.037 2278 715.7 249.1 39.53 0.551 1783 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
18356 37.3 5.7 1768 18389 done 0.70 - - 2900 - - - 2278 - 291.3 32.15 0.537 1611 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
18448 32.0 5.6 1777 18488 roll 0.76 0.12 0.069 2973 608.3 1.30 0.035 1370 -698.5 338.9 36.55 0.529 1417 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
18563 22.5 8.8 1787 18570 done 0.76 - - 2973 - 1.30 0.035 2273 694.6 338.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18630 17.7 6.8 1794 18634 roll 0.76 - - 2973 - 1.52 0.047 3165 586.8 338.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18677 14.1 8.3 1798 18685 done 0.76 0.12 0.117 2943 -250.0 1.50 0.030 2263 -601.3 338.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18745 10.7 4.4 1805 18822 roll 0.88 0.12 0.069 3013 583.3 1.25 0.036 1344 -735.2 437.8 72.62 0.515 1014 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
18859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18859 begin surface coast
18891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18891 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.82 - - 199 - - - 2278 - 575.22 71.15 0.499 454 -7.9 0.002 - - - - - -