GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.50 of 150.00 AH used of 24V (94.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.59 of 100.00 AH used of 10V (89.41% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (beyond SM_CC=625)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.52 - - 190 - - - 2438 - -170.4 -32.97 - 1463 - - - - - - - - - - -
51 3.3 -5.0 3 123 roll -0.52 8.00 0.246 2103 239.1 1.50 0.057 1541 -598.0 -170.4 -59.25 - 3848 -40.3 - - - - - - - - - -
272 42.7 -21.6 23 275 done -0.52 - - 2097 - 1.55 0.050 2449 585.8 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
386 64.2 -16.5 34 389 roll -0.52 - - 2091 - 1.38 0.056 3339 644.9 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
418 69.6 -16.8 37 421 done -0.52 - - 2091 - 1.30 0.033 2448 -685.4 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
532 85.3 -13.0 48 535 roll -0.52 - - 2090 - 1.45 0.039 1547 -621.4 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
575 90.6 -12.4 52 577 done -0.52 - - 2083 - 1.52 0.048 2449 593.4 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
688 105.7 -13.4 63 691 roll -0.52 - - 2076 - 1.38 0.059 3350 652.9 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
720 110.4 -14.2 66 723 done -0.52 - - 2076 - 1.30 0.032 2449 -693.1 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1042 156.4 -14.3 97 1043 done -0.52 0.12 0.143 2110 283.3 - - 2448 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1353 190.6 -10.9 127 1356 roll -0.52 - - 2105 - 1.40 0.061 3347 642.1 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1385 194.2 -11.0 130 1388 done -0.52 - - 2105 - 1.30 0.033 2446 -693.1 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1708 229.3 -11.2 161 1710 roll -0.52 - - 2105 - 1.45 0.043 1545 -621.4 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1765 235.6 -10.1 166 1772 done -0.52 - - 2098 - 1.52 0.049 2447 593.4 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2084 271.6 -11.1 197 2086 roll -0.52 - - 2099 - 1.48 0.042 1548 -607.4 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2169 280.9 -10.6 205 2172 done -0.52 - - 2091 - 1.52 0.052 2449 592.8 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2492 318.0 -11.6 236 2495 roll -0.52 - - 2091 - 1.48 0.044 1554 -604.7 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2535 323.2 -11.2 240 2538 done -0.52 - - 2084 - 1.52 0.052 2451 590.1 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2857 361.1 -11.4 271 2860 roll -0.52 - - 2084 - 1.50 0.045 1544 -604.7 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2921 368.5 -11.0 277 2924 done -0.52 - - 2078 - 1.52 0.054 2446 593.4 -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3244 407.4 -12.5 308 3247 roll -0.52 - - 2078 - 1.48 0.045 1550 -605.4 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3301 414.6 -11.5 313 3309 done -0.52 0.10 0.133 2105 270.0 1.55 0.054 2453 582.6 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3618 445.8 -9.9 344 3621 roll -0.52 - - 2105 - 1.50 0.045 1550 -602.0 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3665 450.4 -9.1 348 3673 done -0.52 - - 2100 - 1.52 0.054 2447 590.1 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3983 481.9 -10.3 379 3986 roll -0.52 - - 2100 - 1.48 0.046 1554 -603.4 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4041 488.1 -9.8 384 4049 done -0.52 - - 2093 - 1.52 0.056 2446 586.8 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4359 521.6 -10.9 415 4361 roll -0.52 - - 2093 - 1.48 0.048 1555 -602.0 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4395 525.8 -10.9 418 4402 done -0.52 - - 2086 - 1.52 0.056 2448 587.5 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4713 560.8 -11.1 449 4714 done -0.52 - - 2086 - - - 2448 - -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5022 594.5 -10.4 479 5025 roll -0.52 - - 2086 - 1.50 0.049 1544 -602.7 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5069 599.7 -10.1 483 5076 done -0.52 - - 2079 - 1.55 0.058 2449 583.9 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5387 635.2 -11.8 514 5388 done -0.52 - - 2080 - - - 2449 - -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5696 670.4 -11.6 544 5699 roll -0.52 - - 2080 - 1.50 0.051 1552 -598.0 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5739 675.1 -10.6 548 5742 done -0.52 0.08 0.140 2110 375.0 1.52 0.060 2443 586.2 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6060 703.3 -8.6 579 6061 done -0.52 - - 2110 - - - 2443 - -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6371 729.5 -8.2 609 6374 roll -0.52 - - 2110 - 1.48 0.051 1559 -597.3 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6428 734.5 -8.1 614 6435 done -0.52 - - 2106 - 1.55 0.061 2452 576.1 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6746 761.9 -8.5 645 6749 roll -0.52 - - 2106 - 1.50 0.051 1561 -594.0 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6778 765.0 -8.9 648 6781 done -0.52 - - 2099 - 1.55 0.061 2453 575.5 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7101 794.5 -9.1 679 7104 roll -0.52 - - 2099 - 1.52 0.052 1549 -594.7 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7159 800.0 -9.1 684 7167 done -0.52 - - 2092 - 1.55 0.061 2449 580.6 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7477 829.3 -9.4 715 7479 roll -0.52 - - 2092 - 1.50 0.051 1554 -596.7 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7508 832.3 -9.6 718 7511 done -0.52 - - 2086 - 1.55 0.061 2449 577.4 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7829 862.7 -10.1 749 7832 roll -0.52 - - 2085 - 1.50 0.052 1556 -595.3 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7883 868.0 -9.9 754 7886 done -0.52 - - 2079 - 1.55 0.061 2451 577.4 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8204 901.4 -11.0 785 8204 done -0.52 - - 2080 - - - 2451 - -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8514 933.8 -10.3 815 8517 roll -0.52 - - 2079 - 1.50 0.053 1563 -592.0 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8611 943.6 -10.2 824 8614 done -0.52 0.08 0.144 2100 262.5 1.52 0.062 2447 581.6 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8932 972.1 -8.5 855 8933 done -0.52 - - 2100 - - - 2446 - -170.4 - - 3790 - - - - - - - - - - -
9148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9148 begin apogee
9153 990.6 8.3 876 9282 done -0.18 0.38 0.124 2221 318.4 - - 2374 - - 124.53 1.240 3150 -5.1 0.423 - - - - - - - - -
9283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9283 begin climb
9285 995.0 - 889 9431 roll 0.52 0.65 0.082 2449 350.8 1.52 0.048 1468 -596.1 170.4 141.02 1.213 2455 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
9488 982.3 11.0 906 9496 done 0.52 - - 2448 - 1.52 0.055 2378 598.7 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
9807 945.5 11.7 937 9810 roll 0.52 - - 2448 - 1.55 0.066 3255 565.8 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9850 940.0 12.5 941 9852 done 0.52 - - 2455 - 1.45 0.042 2378 -604.8 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10172 902.2 11.5 972 10175 roll 0.52 - - 2462 - 1.40 0.048 1475 -645.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10226 895.8 11.2 977 10229 done 0.52 - - 2462 - 1.45 0.058 2376 621.4 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10548 856.9 11.6 1008 10549 done 0.52 - - 2462 - - - 2376 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10857 819.8 11.7 1038 10860 roll 0.52 - - 2469 - 1.40 0.047 1473 -645.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10883 816.8 12.8 1040 10891 done 0.52 - - 2469 - 1.45 0.057 2377 623.4 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11201 778.0 12.4 1071 11204 roll 0.52 - - 2469 - 1.50 0.068 3257 586.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11222 775.0 13.1 1073 11226 done 0.52 0.10 0.163 2446 -230.0 1.42 0.044 2378 -619.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11543 740.6 10.8 1104 11546 roll 0.52 - - 2451 - 1.38 0.048 1480 -650.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11579 736.9 9.8 1107 11586 done 0.52 - - 2450 - 1.45 0.056 2382 622.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11897 703.4 10.5 1138 11898 done 0.52 - - 2450 - - - 2382 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12206 671.1 10.6 1168 12207 done 0.52 - - 2450 - - - 2382 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12516 638.6 10.6 1198 12517 done 0.52 - - 2450 - - - 2382 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12827 605.8 10.5 1228 12830 roll 0.52 - - 2450 - 1.50 0.069 3266 589.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12859 602.2 11.5 1231 12862 done 0.52 - - 2458 - 1.45 0.044 2377 -613.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13180 568.0 10.7 1262 13183 roll 0.52 - - 2463 - 1.38 0.048 1471 -656.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13216 564.2 10.3 1265 13223 done 0.52 - - 2464 - 1.45 0.055 2381 627.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13534 529.8 10.7 1296 13535 done 0.52 - - 2464 - - - 2382 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13843 496.6 11.2 1326 13846 roll 0.52 - - 2464 - 1.50 0.068 3272 593.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13864 494.1 11.6 1328 13867 done 0.52 - - 2471 - 1.45 0.044 2373 -620.0 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14186 456.9 11.5 1359 14188 roll 0.52 - - 2471 - 1.52 0.066 3264 586.2 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14207 454.4 12.5 1361 14210 done 0.52 0.10 0.158 2447 -240.0 1.42 0.043 2380 -622.5 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14528 422.5 9.1 1392 14531 roll 0.52 - - 2452 - 1.38 0.045 1469 -660.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14581 417.5 8.5 1397 14584 done 0.52 - - 2452 - 1.45 0.054 2385 631.7 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14904 385.6 10.0 1428 14904 done 0.52 - - 2452 - - - 2385 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15213 354.9 10.0 1458 15216 roll 0.52 - - 2459 - 1.42 0.044 1461 -650.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15298 346.3 9.7 1466 15301 done 0.52 - - 2459 - 1.45 0.054 2384 636.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15619 312.5 10.9 1497 15622 roll 0.52 - - 2465 - 1.40 0.044 1471 -652.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15666 307.7 10.3 1501 15673 done 0.52 - - 2465 - 1.42 0.053 2382 641.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15984 273.6 10.9 1532 15985 done 0.52 - - 2465 - - - 2382 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16293 239.0 11.1 1562 16296 roll 0.52 - - 2472 - 1.40 0.042 1461 -657.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16325 235.3 11.1 1565 16328 done 0.52 - - 2472 - 1.42 0.052 2378 645.8 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16646 198.0 11.3 1596 16649 roll 0.52 - - 2472 - 1.48 0.063 3260 595.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16660 196.1 11.3 1597 16668 done 0.52 0.10 0.155 2447 -250.0 1.42 0.038 2372 -625.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16977 166.9 9.2 1628 16978 done 0.52 - - 2447 - - - 2372 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17288 139.8 8.4 1658 17291 roll 0.52 - - 2447 - 1.50 0.061 3251 586.0 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17356 133.2 11.2 1664 17365 done 0.52 - - 2453 - 1.40 0.038 2374 -626.4 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17674 106.1 8.0 1695 17677 roll 0.52 - - 2453 - 1.50 0.061 3264 593.3 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17700 103.8 8.8 1697 17707 done 0.52 - - 2460 - 1.40 0.037 2379 -632.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18018 77.6 8.2 1728 18021 roll 0.52 - - 2460 - 1.48 0.060 3257 593.2 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18264 57.6 8.2 1751 18267 done 0.52 - - 2467 - 1.38 0.036 2378 -637.0 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18379 51.8 4.6 1762 18422 done 0.59 - - 2467 - - - 2378 - 227.5 41.38 0.545 2221 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
18524 44.9 4.9 1776 18561 roll 0.65 - - 2467 - 1.55 0.058 3261 569.7 272.8 33.72 0.526 2036 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
18583 41.4 6.5 1781 18586 done 0.65 - - 2473 - 1.42 0.035 2379 -621.1 272.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18698 35.7 4.8 1792 18737 roll 0.71 - - 2478 - 1.40 0.040 1480 -642.1 320.8 35.70 0.513 1841 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
18777 32.1 4.5 1799 18826 done 0.78 0.10 0.052 2546 680.0 1.42 0.046 2377 631.7 381.1 45.08 0.509 1595 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
18928 19.9 8.9 1813 18931 roll 0.78 - - 2546 - 1.50 0.057 3257 586.7 381.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18960 16.7 10.0 1816 18963 done 0.78 - - 2552 - 1.42 0.035 2379 -618.3 381.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19074 6.8 8.1 1827 19077 roll 0.78 - - 2558 - 1.38 0.038 1470 -658.7 381.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19226 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19228 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.43 6.32 0.033 193 -374.2 - - 2435 - 674.32 - - 400 - - - - - - - -