GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  55 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  11 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29038.615 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  28 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014835,2836.766,-8826.588,98,1.2,102,-0.4 TGT_NAME  TARGET_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2839.000,-8829.600
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,0.189
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  150868.3,-2405.4,-1316.3,-143819.0,10713.1
_SM_ANGLEo  -76.4 KALMAN_Y  -78772.3,946.8,1481.9,29138.2,-19108.9
GPS2  020301,2836.661,-8826.373,9,1.2,14,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.2,6801,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1615

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19230,239.30,0.407,27,0,403,673.58 _24V_AH  23.8,8.496
SM_GC  1.74,6.32,0.00,0.00,0.033,0.000,0.000,193,2435,400,-6.43,-0.40,674.32 _10V_AH  10.6,10.588
IRIDIUM_FIX  2826.10,-8824.26,161199,020256 DATA_FILE_SIZE  129817,1841
TT8_MAMPS  0.051389 CAP_FILE_SIZE  197868,0
HUMID  2017 CFSIZE  260165632,250007552
INTERNAL_PRESSURE  9.03355 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,0
TCM_TEMP  24.70 CURRENT  0.044,136.7,1
XPDR_PINGS  0 GPS  220810,073306,2838.040,-8828.263,33,0.9,33,-0.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1624694.49 SBE_CT126624723.24
Roll_motor12669207.87 SBE_O2138519626.44
VBD_pump_during_apogee421124012439.49 WL_BBFL2VMT413810510341.48
VBD_pump_during_surface2394072319.58 AA43304261333346.84
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init52103129.64 nil000.00
Iridium_during_connect61160233.75 nil000.00
Iridium_during_xfer5302232817.83
Transponder_ping342037.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.67
TT80190.00
LPSleep129232300.01
TT8_Active87519183.77
TT8_Sampling5625392373.17
TT8_CF8111045539.04
TT8_Kalman338128.91
Analog_circuits249012316.85
GPS_charging000.00
Compass49698421.43
RAFOS000.00
Transponder28309.11

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.52 -170.4 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.97 0.000 2 0.000 0.000 190 2438 1463
51 -0.52 -170.4 3.3 -5.0 3 123 8.00 1.50 -59.25 0.000 4 0.246 0.057 2103 1541 3848
272 -0.52 -170.4 42.7 -21.6 23 275 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2097 2449 3849
386 -0.52 -170.4 64.2 -16.5 34 389 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2091 3339 3849
418 -0.52 -170.4 69.6 -16.8 37 421 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2091 2448 3848
532 -0.52 -170.4 85.3 -13.0 48 535 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2090 1547 3849
575 -0.52 -170.4 90.6 -12.4 52 577 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2083 2449 3849
688 -0.52 -170.4 105.7 -13.4 63 691 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2076 3350 3849
720 -0.52 -170.4 110.4 -14.2 66 723 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2076 2449 3849
1042 -0.52 -170.4 156.4 -14.3 97 1043 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2110 2448 3849
1353 -0.52 -170.4 190.6 -10.9 127 1356 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2105 3347 3847
1385 -0.52 -170.4 194.2 -11.0 130 1388 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2105 2446 3847
1708 -0.52 -170.4 229.3 -11.2 161 1710 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2105 1545 3845
1765 -0.52 -170.4 235.6 -10.1 166 1772 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2098 2447 3844
2084 -0.52 -170.4 271.6 -11.1 197 2086 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2099 1548 3841
2169 -0.52 -170.4 280.9 -10.6 205 2172 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2091 2449 3840
2492 -0.52 -170.4 318.0 -11.6 236 2495 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2091 1554 3837
2535 -0.52 -170.4 323.2 -11.2 240 2538 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2084 2451 3837
2857 -0.52 -170.4 361.1 -11.4 271 2860 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2084 1544 3834
2921 -0.52 -170.4 368.5 -11.0 277 2924 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2078 2446 3833
3244 -0.52 -170.4 407.4 -12.5 308 3247 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2078 1550 3830
3301 -0.52 -170.4 414.6 -11.5 313 3309 0.10 1.55 0.00 0.000 6 0.133 0.054 2105 2453 3830
3618 -0.52 -170.4 445.8 -9.9 344 3621 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2105 1550 3827
3665 -0.52 -170.4 450.4 -9.1 348 3673 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2100 2447 3826
3983 -0.52 -170.4 481.9 -10.3 379 3986 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2100 1554 3824
4041 -0.52 -170.4 488.1 -9.8 384 4049 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2093 2446 3823
4359 -0.52 -170.4 521.6 -10.9 415 4361 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2093 1555 3820
4395 -0.52 -170.4 525.8 -10.9 418 4402 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2086 2448 3819
4713 -0.52 -170.4 560.8 -11.1 449 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2448 3816
5022 -0.52 -170.4 594.5 -10.4 479 5025 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2086 1544 3815
5069 -0.52 -170.4 599.7 -10.1 483 5076 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2079 2449 3815
5387 -0.52 -170.4 635.2 -11.8 514 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2449 3812
5696 -0.52 -170.4 670.4 -11.6 544 5699 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2080 1552 3810
5739 -0.52 -170.4 675.1 -10.6 548 5742 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.140 0.060 2110 2443 3809
6060 -0.52 -170.4 703.3 -8.6 579 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2443 3807
6371 -0.52 -170.4 729.5 -8.2 609 6374 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2110 1559 3805
6428 -0.52 -170.4 734.5 -8.1 614 6435 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2106 2452 3803
6746 -0.52 -170.4 761.9 -8.5 645 6749 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2106 1561 3801
6778 -0.52 -170.4 765.0 -8.9 648 6781 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2099 2453 3801
7101 -0.52 -170.4 794.5 -9.1 679 7104 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2099 1549 3800
7159 -0.52 -170.4 800.0 -9.1 684 7167 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2092 2449 3799
7477 -0.52 -170.4 829.3 -9.4 715 7479 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2092 1554 3798
7508 -0.52 -170.4 832.3 -9.6 718 7511 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2086 2449 3798
7829 -0.52 -170.4 862.7 -10.1 749 7832 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2085 1556 3796
7883 -0.52 -170.4 868.0 -9.9 754 7886 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2079 2451 3795
8204 -0.52 -170.4 901.4 -11.0 785 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2451 3794
8514 -0.52 -170.4 933.8 -10.3 815 8517 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2079 1563 3792
8611 -0.52 -170.4 943.6 -10.2 824 8614 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.144 0.062 2100 2447 3792
8932 -0.52 -170.4 972.1 -8.5 855 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2446 3790
9148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9148 begin apogee
9153 -0.18 0.0 990.6 8.3 876 9282 0.38 0.00 124.53 1.240 6 0.124 0.000 2221 2374 3150
9283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9283 begin climb
9285 0.52 170.4 995.0 0.0 889 9431 0.65 1.52 141.02 1.213 4 0.082 0.048 2449 1468 2455
9488 0.52 170.4 982.3 11.0 906 9496 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2448 2378 2450
9807 0.52 170.4 945.5 11.7 937 9810 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2448 3255 2445
9850 0.52 170.4 940.0 12.5 941 9852 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2378 2444
10172 0.52 170.4 902.2 11.5 972 10175 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2462 1475 2443
10226 0.52 170.4 895.8 11.2 977 10229 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2462 2376 2443
10548 0.52 170.4 856.9 11.6 1008 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2376 2442
10857 0.52 170.4 819.8 11.7 1038 10860 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2469 1473 2441
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