prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.56 of 150.00 AH used of 24V (70.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.07 of 100.00 AH used of 10V (37.93% remains) | |
| • Surface angle 1.0 deg, depth 4.76 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 19.1 m at 18.3 m depth, ceiling -0.8 m | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 26 | VBD | -0.84 | - | - | 2821 | - | - | - | 1088 | - | -219.0 | -9.27 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 5.4 | - | 1 | 57 | roll | -0.84 | 0.77 | 0.087 | 2528 | -380.5 | 4.40 | 0.053 | 3696 | 592.7 | -219.0 | -14.35 | - | 3856 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 50.2 | -17.1 | 43 | 272 | done | -0.77 | 0.15 | 0.158 | 2569 | 273.3 | 2.25 | 0.030 | 2282 | -628.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 65.9 | -11.9 | 68 | 413 | roll | -0.77 | - | - | 2563 | - | 2.38 | 0.051 | 3699 | 595.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 79.1 | -14.0 | 86 | 514 | done | -0.77 | - | - | 2564 | - | 2.25 | 0.030 | 2301 | -621.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 102.6 | -17.9 | 110 | 652 | roll | -0.77 | - | - | 2563 | - | 2.30 | 0.051 | 3707 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 120.0 | -16.2 | 118 | 753 | done | -0.77 | - | - | 2564 | - | 2.25 | 0.029 | 2300 | -625.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 139.4 | -12.5 | 131 | 884 | roll | -0.77 | - | - | 2563 | - | 2.30 | 0.053 | 3711 | 613.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 149.9 | -14.2 | 137 | 963 | done | -0.77 | - | - | 2564 | - | 2.25 | 0.030 | 2301 | -626.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 168.1 | -13.7 | 150 | 1096 | roll | -0.77 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.052 | 3707 | 616.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 181.5 | -15.1 | 157 | 1186 | done | -0.77 | - | - | 2563 | - | 2.25 | 0.030 | 2294 | -628.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 199.4 | -13.2 | 170 | 1319 | roll | -0.77 | - | - | 2563 | - | 2.30 | 0.050 | 3712 | 616.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 211.3 | -13.0 | 177 | 1410 | done | -0.77 | - | - | 2563 | - | 2.25 | 0.030 | 2298 | -628.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 228.7 | -13.2 | 190 | 1542 | roll | -0.77 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.052 | 3706 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 241.8 | -14.3 | 197 | 1633 | done | -0.79 | - | - | 2563 | - | 2.22 | 0.029 | 2300 | -633.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 260.4 | -13.8 | 210 | 1765 | roll | -0.81 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.053 | 3706 | 616.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 273.2 | -13.4 | 217 | 1856 | done | -0.83 | - | - | 2563 | - | 2.17 | 0.030 | 2298 | -648.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 297.5 | -12.0 | 236 | 2051 | roll | -0.86 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.052 | 3709 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 314.4 | -11.3 | 248 | 2194 | done | -0.88 | - | - | 2563 | - | 2.17 | 0.030 | 2300 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 337.5 | -11.8 | 266 | 2393 | roll | -0.91 | 0.10 | 0.118 | 2509 | -540.0 | 2.30 | 0.052 | 3715 | 615.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 360.9 | -18.8 | 277 | 2529 | done | -0.83 | 0.15 | 0.164 | 2551 | 280.0 | 2.20 | 0.031 | 2291 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 388.2 | -13.4 | 296 | 2723 | roll | -0.83 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.050 | 3709 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | 400.4 | 14.2 | 303 | 2993 | done | -0.16 | 0.65 | 0.126 | 2764 | 333.8 | - | - | 2498 | - | - | 174.70 | 0.922 | 2957 | -5.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2994 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | 411.6 | - | 320 | 3194 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.066 | 3099 | 360.2 | 2.53 | 0.035 | 1105 | -550.6 | 219.0 | 184.15 | 0.872 | 2065 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 393.9 | 15.2 | 340 | 3224 | done | 0.72 | 0.17 | 0.158 | 3056 | -252.9 | 2.42 | 0.041 | 2491 | 572.7 | 219.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 365.3 | 14.3 | 358 | 3423 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.162 | 3023 | -275.0 | 2.15 | 0.050 | 3765 | 592.6 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 352.0 | 15.4 | 365 | 3514 | done | 0.56 | - | - | 3032 | - | 2.05 | 0.031 | 2506 | -614.1 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 326.0 | 13.1 | 384 | 3710 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.161 | 2996 | -300.0 | 2.12 | 0.053 | 3769 | 595.8 | 223.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 316.2 | 13.3 | 390 | 3783 | done | 0.51 | - | - | 3006 | - | 2.08 | 0.032 | 2497 | -611.5 | 224.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 291.7 | 12.3 | 408 | 4011 | roll | 0.54 | - | - | 3006 | - | 2.17 | 0.051 | 3758 | 581.1 | 248.5 | 24.25 | 0.838 | 1946 | -4.2 | 0.159 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 280.9 | 14.5 | 415 | 4061 | done | 0.52 | - | - | 3016 | - | 2.05 | 0.033 | 2498 | -614.6 | 248.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 255.1 | 12.7 | 434 | 4282 | roll | 0.54 | - | - | 3016 | - | 2.15 | 0.051 | 3756 | 585.1 | 264.4 | 14.93 | 0.810 | 1881 | -4.2 | 0.141 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 244.0 | 14.2 | 441 | 4349 | done | 0.51 | 0.15 | 0.149 | 2982 | -226.7 | 2.03 | 0.032 | 2499 | -619.2 | 264.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 230.4 | 8.9 | 453 | 4587 | roll | 0.73 | 0.20 | 0.073 | 3067 | 425.0 | 2.25 | 0.047 | 3768 | 564.0 | 372.0 | 93.18 | 0.793 | 1444 | -4.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 206.7 | 18.0 | 464 | 4639 | done | 0.69 | 0.10 | 0.134 | 3044 | -230.0 | 2.12 | 0.030 | 2510 | -593.4 | 372.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 188.8 | 12.5 | 477 | 4788 | done | 0.75 | - | - | 3044 | - | - | - | 2510 | - | 393.4 | 18.42 | 0.757 | 1356 | -4.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 169.4 | 13.9 | 491 | 4919 | roll | 0.77 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.049 | 3765 | 597.6 | 393.4 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 164.4 | 15.6 | 493 | 4951 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | 2.08 | 0.031 | 2487 | -614.4 | 393.4 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 141.3 | 16.5 | 506 | 5098 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2486 | - | 393.4 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 121.2 | 14.3 | 519 | 5229 | roll | 0.77 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.049 | 3775 | 608.0 | 393.4 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 114.2 | 16.4 | 522 | 5272 | done | 0.77 | - | - | 3060 | - | 2.03 | 0.031 | 2498 | -629.1 | 393.4 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 89.2 | 18.1 | 539 | 5419 | done | 0.77 | - | - | 3060 | - | - | - | 2497 | - | 393.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 61.5 | 18.5 | 564 | 5575 | roll | 0.77 | - | - | 3060 | - | 2.10 | 0.047 | 3761 | 601.9 | 393.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 50.3 | 19.3 | 573 | 5632 | done | 0.77 | - | - | 3069 | - | 2.00 | 0.031 | 2498 | -631.5 | 393.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 21.2 | 14.9 | 598 | 5789 | roll | 0.75 | - | - | 3070 | - | 2.10 | 0.050 | 3762 | 601.9 | 393.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 10.8 | 23.2 | 606 | 5841 | done | 0.68 | 0.10 | 0.145 | 3043 | -270.0 | 2.03 | 0.031 | 2504 | -619.7 | 393.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5848 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5853 | 6.8 | -24.0 | 608 | 5919 | done | -0.02 | 0.65 | 0.102 | 2817 | -347.7 | - | - | 2504 | - | -15.7 | -60.97 | - | 3027 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||