RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.29 of 150.00 AH used of 24V (86.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.14 of 100.00 AH used of 10V (88.86% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 53.5 m at 400.9 m, depth 454 m (452 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 167 VBD -0.84 - - 426 - - - 2613 - -175.2 -149.95 - 3154 - - - - - - - - - - -
170 3.2 -6.5 23 204 roll -0.84 9.23 0.223 2787 255.8 2.38 0.070 1181 -601.7 -175.2 -16.65 - 3679 -31.5 - - - - - - - - - -
374 34.8 -16.1 59 382 done -0.75 0.15 0.180 2817 200.0 2.38 0.063 2600 596.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
515 56.8 -16.0 84 523 roll -0.67 0.10 0.191 2837 200.0 1.98 0.069 3767 589.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
551 62.4 -13.7 90 559 done -0.65 - - 2837 - 1.92 0.049 2584 -616.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
692 81.3 -13.4 115 699 done -0.61 0.12 0.169 2871 283.3 - - 2583 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
830 97.0 -10.7 140 838 roll -0.64 - - 2867 - 2.00 0.072 3766 591.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
868 101.2 -11.8 146 871 done -0.69 - - 2867 - 1.85 0.047 2592 -634.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1009 117.0 -11.3 159 1010 done -0.72 - - 2867 - - - 2590 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1136 131.3 -11.5 171 1140 roll -0.75 0.12 0.096 2795 -600.0 1.95 0.070 3766 603.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1194 141.0 -17.1 176 1203 done -0.66 0.15 0.144 2845 333.3 1.88 0.049 2601 -619.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1329 159.4 -13.4 189 1333 roll -0.66 - - 2842 - 1.92 0.070 3763 605.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1354 163.6 -14.3 191 1364 done -0.66 - - 2842 - 1.88 0.047 2598 -619.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1491 181.8 -13.9 204 1492 done -0.66 - - 2842 - - - 2597 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1618 199.4 -13.8 216 1621 roll -0.66 - - 2833 - 1.90 0.070 3764 614.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1662 205.6 -14.0 220 1666 done -0.66 - - 2833 - 1.83 0.048 2599 -636.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1803 225.7 -14.3 233 1805 done -0.63 - - 2833 - - - 2596 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1931 243.4 -13.8 245 1935 roll -0.60 0.12 0.174 2867 283.3 1.92 0.071 3763 607.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1976 249.3 -11.9 249 1983 done -0.66 - - 2867 - 1.83 0.048 2596 -637.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2117 265.1 -11.4 262 2119 done -0.70 - - 2867 - - - 2595 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2310 284.6 -10.2 280 2314 roll -0.74 0.12 0.094 2798 -575.0 1.92 0.072 3763 608.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2389 296.1 -14.7 287 2393 done -0.67 0.17 0.158 2849 300.0 1.83 0.049 2596 -637.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2591 319.7 -11.4 306 2595 roll -0.67 - - 2841 - 1.90 0.070 3764 614.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2617 323.1 -12.0 308 2625 done -0.67 - - 2841 - 1.85 0.047 2603 -627.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2817 347.2 -12.3 327 2821 roll -0.67 - - 2832 - 1.90 0.070 3769 613.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2863 353.2 -12.7 331 2866 done -0.67 - - 2832 - 1.83 0.048 2600 -638.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3067 379.2 -12.4 350 3071 roll -0.65 - - 2823 - 1.90 0.070 3764 612.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3116 386.1 -12.9 354 3124 done -0.65 0.08 0.145 2849 325.0 1.88 0.047 2591 -623.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3315 407.9 -10.9 373 3319 roll -0.65 - - 2842 - 1.92 0.070 3770 614.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3349 412.0 -11.8 376 3353 done -0.65 - - 2842 - 1.83 0.049 2601 -638.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3552 435.0 -11.8 395 3555 roll -0.65 - - 2833 - 1.90 0.070 3764 612.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3585 439.3 -13.1 398 3589 done -0.65 - - 2833 - 1.83 0.048 2596 -638.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3596 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3596 begin apogee
3600 440.6 12.9 399 3764 done -0.17 0.52 0.130 3004 328.8 - - 2388 - - 156.40 1.095 2960 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
3765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3765 begin climb
3766 446.2 - 414 3942 roll 0.84 1.00 0.082 3328 324.0 2.53 0.054 999 -549.0 175.2 164.82 1.022 2246 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
3976 425.2 14.7 433 3981 done 0.77 - - 3328 - 2.50 0.057 2404 562.0 175.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4175 394.0 15.9 451 4180 roll 0.63 0.22 0.162 3269 -268.2 2.33 0.063 3771 586.7 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
4298 375.8 13.9 461 4305 done 0.55 0.15 0.171 3240 -193.3 2.22 0.047 2406 -614.9 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
4496 355.9 9.8 480 4543 roll 0.63 - - 3239 - 2.40 0.067 3771 568.8 222.7 42.47 0.988 2052 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
4643 339.3 11.5 493 4663 done 0.65 - - 3248 - 2.30 0.047 2400 -596.1 234.1 11.25 0.909 2004 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
4855 317.1 10.4 513 4893 roll 0.73 0.15 0.077 3315 446.7 2.38 0.065 3762 572.3 268.3 32.38 0.968 1865 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
4999 292.3 17.5 525 5007 done 0.63 0.17 0.138 3273 -247.1 2.28 0.047 2406 -594.7 268.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
5197 268.0 12.1 544 5201 roll 0.66 - - 3273 - 2.28 0.067 3767 596.9 268.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
5273 257.3 13.6 550 5281 done 0.66 - - 3282 - 2.25 0.048 2396 -609.3 268.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
5473 231.5 13.2 569 5477 roll 0.66 - - 3282 - 2.28 0.067 3775 604.8 268.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
5569 217.0 15.1 577 5578 done 0.62 - - 3287 - 2.22 0.049 2407 -616.2 268.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
5705 198.7 13.5 590 5709 roll 0.62 - - 3288 - 2.25 0.068 3772 606.7 268.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
5758 190.4 15.4 594 5767 done 0.58 0.12 0.138 3257 -258.3 2.22 0.049 2399 -618.5 268.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
5894 176.1 10.2 607 5935 roll 0.69 - - 3257 - 2.42 0.067 3782 571.5 307.7 33.90 0.924 1704 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
5987 165.5 12.3 615 5992 done 0.74 0.12 0.085 3318 508.3 2.28 0.048 2393 -609.2 307.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
6124 145.0 15.7 627 6128 roll 0.71 - - 3318 - 2.30 0.067 3771 599.1 307.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
6166 136.7 17.6 630 6176 done 0.64 0.17 0.135 3273 -264.7 2.25 0.049 2406 -606.7 307.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
6304 120.3 12.0 643 6308 roll 0.70 - - 3273 - 2.28 0.068 3768 597.4 308.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
6355 113.6 13.3 647 6359 done 0.70 - - 3282 - 2.20 0.049 2399 -622.3 308.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
6490 97.0 11.9 661 6497 roll 0.74 - - 3282 - 2.28 0.066 3774 603.1 310.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
6537 90.4 15.1 669 6544 done 0.74 - - 3287 - 2.20 0.047 2397 -625.9 310.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
6675 72.2 13.0 694 6683 roll 0.77 - - 3287 - 2.28 0.064 3758 596.9 310.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
6717 66.1 15.3 701 6724 done 0.77 - - 3297 - 2.17 0.047 2398 -626.7 310.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
6855 46.7 14.3 726 6863 roll 0.77 - - 3297 - 2.28 0.067 3760 597.4 310.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
6909 38.5 16.3 735 6916 done 0.74 - - 3306 - 2.17 0.048 2395 -629.0 310.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7048 17.3 15.1 760 7056 roll 0.74 - - 3305 - 2.28 0.064 3762 599.6 310.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7094 9.6 16.9 768 7102 done 0.70 - - 3316 - 2.20 0.048 2400 -619.1 310.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7137 begin surface coast
7157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7157 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.24 - - 429 - - - 2603 - 623.30 205.55 0.768 419 -6.2 0.001 - - - - - -