WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.48 of 91.80 AH used of 24V (84.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.25 of 61.20 AH used of 10V (88.15% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 426 - - - 2149 - -117.3 -59.22 - 2641 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -5.1 6 120 roll -1.07 10.85 0.142 2517 192.7 2.62 0.073 746 -535.5 -117.3 -18.17 - 3392 -41.3 - - - - - - - - - -
198 24.5 -18.9 16 203 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.046 2146 553.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
534 64.3 -11.4 66 538 done -1.07 - - 2518 - - - 2145 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
864 105.8 -12.7 108 872 done -1.07 - - 2518 - - - 2146 - -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1194 140.9 -9.3 139 1203 roll -1.07 - - 2517 - 2.50 0.064 748 -559.2 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1232 145.0 -10.8 142 1237 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.051 2147 559.6 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1559 176.5 -9.3 161 1568 roll -1.07 - - 2518 - 2.50 0.064 747 -560.0 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1586 179.0 -9.0 162 1595 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.052 2173 570.4 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1911 207.6 -8.9 178 1930 done -1.07 - - 2518 - - - 2174 - -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2242 237.3 -8.9 194 2251 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.067 742 -555.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2292 241.9 -8.9 196 2300 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.054 2151 570.4 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2617 269.9 -8.7 212 2635 done -1.07 - - 2518 - - - 2150 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2947 297.4 -8.3 228 2964 done -1.07 - - 2517 - - - 2150 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3290 325.5 -8.2 235 3299 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.069 748 -554.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3317 327.9 -8.4 235 3326 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.057 2163 566.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3659 355.7 -8.1 241 3668 roll -1.07 - - 2518 - 2.47 0.071 3558 564.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3708 360.0 -8.5 241 3713 done -1.07 - - 2517 - 2.55 0.057 2139 -556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4028 386.3 -8.2 247 4037 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.072 3558 550.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4117 393.7 -8.5 248 4125 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.059 2130 -571.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4464 418.7 -7.1 254 4473 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.073 3559 553.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4497 421.2 -8.1 254 4505 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.059 2142 -573.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4832 445.0 -7.1 260 4841 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.074 3562 556.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4865 447.6 -8.1 260 4874 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2148 -572.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5201 473.5 -7.8 266 5210 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.074 3558 557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5250 477.5 -8.1 266 5259 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.060 2150 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5570 502.1 -7.7 272 5579 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.075 3558 552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5603 504.7 -8.6 272 5611 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.060 2149 -575.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5938 530.0 -7.5 278 5997 done -1.07 - - 2518 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6302 556.7 -7.4 284 6310 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.075 3556 556.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6375 562.6 -8.6 285 6384 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.059 2148 -574.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6739 590.0 -7.5 291 6748 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3559 553.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6777 593.0 -8.5 291 6786 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.060 2141 -574.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7109 616.6 -7.0 297 7117 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.076 3558 555.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7147 619.4 -7.7 297 7156 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.062 2150 -574.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7477 640.7 -6.4 303 7536 done -1.07 - - 2518 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7840 663.1 -6.1 309 7849 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.078 3557 551.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7890 666.3 -6.6 309 7899 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.062 2143 -572.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8209 684.5 -5.6 315 8218 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.078 3557 554.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8253 687.3 -6.7 315 8262 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8577 705.4 -5.5 321 8636 done -1.07 - - 2517 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8941 726.8 -6.0 327 8950 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.079 3559 552.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8996 730.7 -7.2 327 9006 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.062 2149 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9310 751.6 -6.7 333 9319 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3556 551.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9354 754.8 -7.2 333 9363 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.062 2150 -573.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9679 777.6 -7.0 339 9737 done -1.07 - - 2518 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10043 803.8 -7.3 345 10052 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3556 551.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10103 808.8 -8.8 345 10113 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.063 2148 -556.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10479 835.8 -7.2 352 10488 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.079 3558 552.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10506 837.6 -7.0 352 10514 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.062 2144 -572.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10847 860.6 -6.6 358 10906 done -1.07 - - 2518 - - - 2145 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11210 883.4 -6.2 364 11219 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3560 548.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11254 886.1 -7.1 364 11263 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.064 2154 -569.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11579 905.7 -6.0 370 11637 done -1.07 - - 2517 - - - 2154 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11942 927.9 -6.1 376 11951 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.081 3563 546.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12003 932.0 -6.8 376 12008 done -1.07 - - 2517 - 2.55 0.067 2154 -552.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12312 951.0 -6.1 382 12321 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.083 3563 541.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12345 953.1 -7.7 382 12354 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.064 2148 -559.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12681 973.6 -6.1 388 12690 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.083 3558 542.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12708 975.3 -7.2 388 12717 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.065 2143 -559.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12993 992.4 6.1 393 13108 done -0.33 0.77 0.081 2684 216.9 - - 2142 - - 100.50 1.539 2911 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
13112 994.5 4.0 395 13219 done 1.07 1.42 0.058 2996 219.7 - - 2141 - 117.3 101.22 1.496 2432 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13534 962.4 9.0 402 13542 roll 1.07 - - 2996 - 2.67 0.078 3556 530.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13566 959.4 9.4 402 13575 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.063 2150 -545.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13902 930.7 8.4 408 13961 done 1.07 - - 2996 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14265 900.0 8.4 414 14274 roll 1.07 - - 2996 - 2.65 0.081 3556 531.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14315 895.3 9.0 414 14323 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.064 2150 -545.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14633 867.1 8.9 420 14642 roll 1.07 - - 2996 - 2.60 0.078 746 -540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14666 864.1 9.0 420 14675 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.065 2147 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15002 833.1 9.4 426 15061 done 1.07 - - 2996 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15365 797.8 9.7 432 15424 done 1.07 - - 2996 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15728 762.8 9.6 438 15788 done 1.07 - - 2996 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16091 729.9 9.0 444 16100 roll 1.07 - - 2996 - 2.60 0.078 3561 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16147 724.6 9.8 444 16156 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.061 2141 -550.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16460 696.9 8.8 450 16519 done 1.07 - - 2996 - - - 2135 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16823 665.0 8.8 456 16832 roll 1.07 - - 2996 - 2.65 0.074 3567 540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16873 660.4 9.3 456 16882 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.064 2142 -552.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17192 632.9 8.6 462 17250 done 1.07 - - 2996 - - - 2133 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17555 602.8 8.3 468 17613 done 1.07 - - 2996 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17918 575.0 7.6 474 17927 roll 1.07 - - 2996 - 2.62 0.076 3562 545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17967 571.1 7.6 474 17976 done 1.07 - - 2996 - 2.55 0.061 2136 -559.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18287 548.8 7.0 480 18345 done 1.07 - - 2996 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18650 523.5 7.0 486 18708 done 1.07 - - 2996 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19013 495.8 7.8 492 19071 done 1.07 - - 2996 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19376 465.3 8.5 498 19435 done 1.07 - - 2996 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19739 432.9 8.9 504 19748 roll 1.07 - - 2996 - 2.60 0.074 3562 550.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19794 427.7 9.1 504 19804 done 1.07 - - 2996 - 2.50 0.058 2147 -566.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20108 404.0 7.3 510 20166 done 1.07 - - 2996 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20471 380.9 6.3 516 20480 roll 1.07 - - 2996 - 2.58 0.072 3562 548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20599 372.1 7.4 517 20604 done 1.07 - - 2996 - 2.50 0.061 2168 -557.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20907 352.9 6.3 523 20916 roll 1.07 - - 2996 - 2.58 0.071 749 -550.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20996 346.7 6.3 524 21005 done 1.07 - - 2996 - 2.53 0.060 2155 555.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21343 322.9 6.9 530 21402 done 1.07 - - 2996 - - - 2155 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21706 297.4 7.1 536 21725 done 1.07 - - 2996 - - - 2155 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22036 275.6 6.4 552 22044 roll 1.07 - - 2996 - 2.53 0.071 3557 554.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22096 271.3 7.1 554 22101 done 1.07 - - 2996 - 2.53 0.060 2148 -556.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22411 251.2 6.4 570 22420 roll 1.07 - - 2996 - 2.53 0.072 750 -552.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22483 246.1 7.5 573 22492 done 1.07 - - 2996 - 2.50 0.058 2149 559.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22808 226.1 5.9 589 22827 done 1.07 - - 2996 - - - 2149 - 127.4 8.18 1.067 2391 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
23137 206.3 5.7 605 23156 done 1.08 - - 2996 - - - 2149 - 143.7 12.75 1.039 2325 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
23467 184.0 7.5 621 23485 done 1.11 - - 2996 - - - 2149 - 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23796 157.9 7.5 637 23805 roll 1.11 - - 2996 - 2.53 0.068 3556 556.1 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23847 154.4 7.2 639 23856 done 1.11 - - 2996 - 2.53 0.055 2141 -559.3 143.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24179 135.5 4.7 667 24220 done 1.11 - - 2996 - - - 2141 - 188.4 35.40 0.960 2141 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
24539 112.0 6.6 701 24548 roll 1.18 - - 2996 - 2.60 0.065 3562 546.5 188.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24568 110.0 8.1 703 24576 done 1.18 - - 2996 - 2.55 0.056 2149 -554.1 188.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24902 85.9 6.7 735 24912 roll 1.18 - - 2996 - 2.55 0.071 744 -551.0 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25031 79.4 3.9 748 25093 done 1.18 - - 2996 - 2.55 0.053 2144 549.0 255.4 51.83 0.900 1868 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
25430 60.4 5.9 820 25446 roll 1.29 0.20 0.046 3049 265.0 2.60 0.065 3560 544.6 265.4 7.45 0.940 1828 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
25486 55.5 9.6 830 25491 done 1.30 - - 3049 - 2.60 0.056 2151 -541.9 265.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25824 29.0 4.2 876 25876 roll 1.30 - - 3049 - 2.67 0.063 3548 523.2 321.9 42.88 0.854 1598 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
25960 21.5 6.9 888 25965 done 1.39 - - 3049 - 2.58 0.054 2149 -542.2 321.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -