WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  55 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48836.141 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075926,4709.474,-12745.598,48,1.6,48 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.113,0.170
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  20373.0,-26.3,212.1,-230489.7,-1249.2
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -13142.7,279.8,236.4,28635.8,-3746.4
GPS2  080527,4709.448,-12745.575,15,2.0,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.0,190368,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023654 _24V_AH  23.7,14.477
SM_CCo  26315,80.00,0.786,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,7.254
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47255,920
HUMID  1985 CFSIZE  254472192,247873536
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  362 GPS  230907,152807,4711.080,-12742.952,50,1.9,50,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414183.06 SBE_CT136124774.35
Roll_motor20382399.12 SBE_O2137219618.11
VBD_pump_during_apogee360153913141.19 WL_BB2F7651051904.01
VBD_pump_during_surface807861490.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect41160156.09
Iridium_during_xfer178223941.54
Transponder_ping99420987.93
GPS675033.86
TT879919159.90
LPSleep209482463.37
TT8_Active193819387.59
TT8_Sampling2536391019.47
TT8_CF863845295.52
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits321912390.17
GPS_charging000.00
Compass20188163.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.22 0.000 2 0.000 0.000 426 2149 2641
85 -1.07 -117.3 3.3 -5.1 6 120 10.85 2.62 -18.17 0.000 4 0.142 0.073 2517 746 3392
198 -1.07 -117.3 24.5 -18.9 16 203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2517 2146 3393
534 -1.07 -117.3 64.3 -11.4 66 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2145 3396
864 -1.07 -117.3 105.8 -12.7 108 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2146 3398
1194 -1.07 -117.3 140.9 -9.3 139 1203 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2517 748 3398
1232 -1.07 -117.3 145.0 -10.8 142 1237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2517 2147 3398
1559 -1.07 -117.3 176.5 -9.3 161 1568 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2518 747 3398
1586 -1.07 -117.3 179.0 -9.0 162 1595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2517 2173 3398
1911 -1.07 -117.3 207.6 -8.9 178 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2174 3398
2242 -1.07 -117.3 237.3 -8.9 194 2251 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 742 3397
2292 -1.07 -117.3 241.9 -8.9 196 2300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2518 2151 3397
2617 -1.07 -117.3 269.9 -8.7 212 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2150 3396
2947 -1.07 -117.3 297.4 -8.3 228 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2150 3396
3290 -1.07 -117.3 325.5 -8.2 235 3299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2518 748 3395
3317 -1.07 -117.3 327.9 -8.4 235 3326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2517 2163 3395
3659 -1.07 -117.3 355.7 -8.1 241 3668 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2518 3558 3394
3708 -1.07 -117.3 360.0 -8.5 241 3713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2517 2139 3394
4028 -1.07 -117.3 386.3 -8.2 247 4037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2517 3558 3393
4117 -1.07 -117.3 393.7 -8.5 248 4125 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2517 2130 3393
4464 -1.07 -117.3 418.7 -7.1 254 4473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2518 3559 3392
4497 -1.07 -117.3 421.2 -8.1 254 4505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2518 2142 3392
4832 -1.07 -117.3 445.0 -7.1 260 4841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3562 3392
4865 -1.07 -117.3 447.6 -8.1 260 4874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2148 3391
5201 -1.07 -117.3 473.5 -7.8 266 5210 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3558 3391
5250 -1.07 -117.3 477.5 -8.1 266 5259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2150 3390
5570 -1.07 -117.3 502.1 -7.7 272 5579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2518 3558 3389
5603 -1.07 -117.3 504.7 -8.6 272 5611 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2149 3389
5938 -1.07 -117.3 530.0 -7.5 278 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2149 3388
6302 -1.07 -117.3 556.7 -7.4 284 6310 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2517 3556 3388
6375 -1.07 -117.3 562.6 -8.6 285 6384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2517 2148 3388
6739 -1.07 -117.3 590.0 -7.5 291 6748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3559 3387
6777 -1.07 -117.3 593.0 -8.5 291 6786 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2141 3387
7109 -1.07 -117.3 616.6 -7.0 297 7117 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2518 3558 3386
7147 -1.07 -117.3 619.4 -7.7 297 7156 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2150 3387
7477 -1.07 -117.3 640.7 -6.4 303 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2150 3386
7840 -1.07 -117.3 663.1 -6.1 309 7849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3557 3385
7890 -1.07 -117.3 666.3 -6.6 309 7899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2143 3385
8209 -1.07 -117.3 684.5 -5.6 315 8218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3557 3384
8253 -1.07 -117.3 687.3 -6.7 315 8262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2149 3384
8577 -1.07 -117.3 705.4 -5.5 321 8636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2149 3384
8941 -1.07 -117.3 726.8 -6.0 327 8950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3559 3383
8996 -1.07 -117.3 730.7 -7.2 327 9006 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2149 3383
9310 -1.07 -117.3 751.6 -6.7 333 9319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3556 3382
9354 -1.07 -117.3 754.8 -7.2 333 9363 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2150 3382
9679 -1.07 -117.3 777.6 -7.0 339 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2150 3383
10043 -1.07 -117.3 803.8 -7.3 345 10052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3556 3381
10103 -1.07 -117.3 808.8 -8.8 345 10113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2148 3381
10479 -1.07 -117.3 835.8 -7.2 352 10488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3558 3381
10506 -1.07 -117.3 837.6 -7.0 352 10514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2144 3381
10847 -1.07 -117.3 860.6 -6.6 358 10906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2145 3380
11210 -1.07 -117.3 883.4 -6.2 364 11219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3560 3380
11254 -1.07 -117.3 886.1 -7.1 364 11263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2154 3380
11579 -1.07 -117.3 905.7 -6.0 370 11637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2154 3380
11942 -1.07 -117.3 927.9 -6.1 376 11951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3563 3379
12003 -1.07 -117.3 932.0 -6.8 376 12008 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2517 2154 3379
12312 -1.07 -117.3 951.0 -6.1 382 12321 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3563 3379
12345 -1.07 -117.3 953.1 -7.7 382 12354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2148 3378
12681 -1.07 -117.3 973.6 -6.1 388 12690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3558 3379
12708 -1.07 -117.3 975.3 -7.2 388 12717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2517 2143 3379
12993 -0.33 0.0 992.4 6.1 393 13108 0.77 0.00 100.50 1.539 6 0.081 0.000 2684 2142 2911
13112 1.07 117.3 994.5 4.0 395 13219 1.42 0.00 101.22 1.496 6 0.058 0.000 2996 2141 2432
13534 1.07 117.3 962.4 9.0 402 13542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2996 3556 2431
13566 1.07 117.3 959.4 9.4 402 13575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2996 2150 2430
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