Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.13 of 91.80 AH used of 24V (87.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.91 of 61.20 AH used of 10V (91.98% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 87.2 m at 626.9 m, depth 714 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 242
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 97 done -1.44 - - 422 - - - 2026 - -146.6 -80.68 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 5.1 -5.4 4 116 roll -1.44 10.05 0.134 2379 194.7 2.50 0.064 3401 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
218 33.9 -16.8 8 223 done -1.25 0.22 0.096 2423 200.0 2.53 0.051 1991 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
534 79.8 -14.6 23 539 roll -1.16 0.12 0.099 2449 216.7 2.53 0.064 585 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
568 84.8 -14.0 24 574 done -1.12 - - 2449 - 2.53 0.053 1996 557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
886 126.7 -13.7 40 887 done -1.12 - - 2449 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1192 167.1 -13.0 55 1193 done -1.12 - - 2449 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1502 206.3 -12.7 70 1506 roll -1.12 - - 2449 - 2.58 0.065 586 -546.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1557 213.6 -13.3 72 1563 done -1.12 - - 2449 - 2.53 0.053 2001 559.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1873 251.9 -12.0 88 1874 done -1.12 - - 2449 - - - 2001 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2182 288.1 -11.8 103 2187 roll -1.07 - - 2449 - 2.58 0.067 593 -545.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2222 293.0 -12.6 105 2227 done -1.07 - - 2449 - 2.50 0.054 1994 560.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2550 330.8 -11.8 121 2554 roll -1.07 - - 2449 - 2.58 0.068 587 -545.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2622 340.0 -12.0 124 2626 done -1.07 - - 2449 - 2.45 0.054 1959 560.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2938 376.0 -11.5 139 2939 done -1.07 - - 2449 - - - 1959 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3247 411.7 -11.0 154 3251 roll -1.07 - - 2449 - 2.65 0.072 3410 547.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3287 416.2 -11.5 156 3291 done -1.07 - - 2449 - 2.65 0.059 1946 -552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3613 449.3 -10.6 172 3614 done -1.07 - - 2449 - - - 1945 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3923 483.3 -11.2 187 3924 done -1.07 - - 2449 - - - 1945 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4232 520.1 -12.1 202 4236 roll -1.07 - - 2449 - 2.72 0.079 3409 538.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4253 522.9 -12.6 203 4258 done -1.07 - - 2449 - 2.67 0.066 1951 -546.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4574 563.3 -12.3 219 4578 roll -1.07 - - 2449 - 2.75 0.083 3402 527.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4646 572.6 -13.2 222 4651 done -1.12 - - 2449 - 2.65 0.067 1965 -542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4962 610.2 -11.8 237 4966 roll -1.12 - - 2449 - 2.72 0.085 3401 527.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4995 614.3 -12.1 238 5002 done -1.16 - - 2449 - 2.65 0.071 1970 -540.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5311 649.9 -11.1 254 5315 roll -1.16 - - 2449 - 2.58 0.088 595 -532.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5355 655.2 -11.5 256 5359 done -1.16 - - 2449 - 2.53 0.071 1960 539.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5676 690.6 -11.1 272 5677 done -1.16 - - 2449 - - - 1961 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5817 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5817 begin apogee
5824 706.1 10.5 279 5950 done -0.33 0.85 0.094 2625 207.1 - - 2259 - - 122.05 1.416 2832 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
5951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5951 begin climb
5954 711.2 - 285 6079 done 1.44 1.80 0.076 3007 212.2 - - 2258 - 146.6 121.03 1.368 2234 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
6390 679.7 8.6 306 6419 done 1.49 - - 3007 - - - 2258 - 178.0 27.02 1.309 2106 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
6721 648.5 9.4 322 6743 roll 1.51 0.10 0.077 3031 240.0 2.83 0.088 846 -498.9 191.7 12.80 1.252 2050 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
6767 643.8 11.2 324 6772 done 1.43 - - 3031 - 2.67 0.077 2247 524.7 191.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
7094 609.5 10.1 340 7099 roll 1.39 0.15 0.113 3005 -173.3 2.72 0.088 839 -517.6 191.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7144 604.6 8.7 342 7176 done 1.43 - - 3004 - 2.65 0.075 2238 527.9 220.0 24.38 1.315 1935 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
7488 573.4 9.4 359 7505 done 1.49 - - 3004 - - - 2239 - 232.9 12.18 1.246 1881 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
7815 540.4 10.3 375 7817 done 1.56 0.17 0.069 3043 229.4 - - 2239 - 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8124 501.1 13.0 390 8126 done 1.52 - - 3043 - - - 2239 - 232.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8433 458.3 14.1 405 8439 roll 1.47 0.12 0.116 3021 -183.3 2.67 0.083 838 -524.7 232.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8473 452.6 13.9 407 8478 done 1.47 - - 3021 - 2.65 0.072 2249 532.5 232.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8800 412.1 12.3 423 8804 roll 1.47 - - 3021 - 2.67 0.080 845 -525.8 232.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8855 404.9 13.6 425 8862 done 1.47 - - 3021 - 2.60 0.071 2238 535.8 232.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9171 370.4 10.4 441 9176 roll 1.47 - - 3021 - 2.62 0.077 843 -532.4 232.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9204 366.8 10.4 442 9211 done 1.47 - - 3021 - 2.58 0.071 2230 537.6 232.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9520 335.0 10.1 458 9524 roll 1.47 - - 3021 - 2.65 0.081 3661 540.0 232.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9570 329.8 9.8 460 9582 done 1.48 - - 3021 - 2.62 0.062 2228 -546.9 236.8 4.22 0.828 1866 -3.1 0.127 - - - - - - - - -
9892 294.8 11.9 476 9895 roll 1.48 - - 3021 - 2.53 0.072 839 -549.0 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9930 289.6 12.4 477 9936 done 1.48 - - 3021 - 2.53 0.060 2222 546.6 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10246 250.7 12.5 493 10247 done 1.48 - - 3021 - - - 2223 - 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10555 213.7 11.4 508 10556 done 1.48 - - 3021 - - - 2223 - 236.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10864 177.3 12.0 523 10869 roll 1.48 - - 3021 - 2.55 0.067 838 -543.1 236.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10886 174.5 12.4 524 10891 done 1.48 - - 3022 - 2.50 0.056 2221 553.2 236.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11208 138.2 11.0 540 11209 done 1.48 - - 3021 - - - 2221 - 236.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11517 105.2 10.6 555 11522 roll 1.48 - - 3021 - 2.55 0.066 833 -544.3 236.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11567 99.5 11.2 557 11572 done 1.48 - - 3021 - 2.47 0.054 2209 557.1 236.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11884 66.8 10.5 572 11885 done 1.52 - - 3021 - - - 2209 - 236.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12192 32.0 10.4 587 12194 done 1.52 - - 3021 - - - 2209 - 236.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12458 begin surface coast
12480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12480 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.48 - - 421 - - - 1954 - 250.21 8.12 0.755 1811 -7.4 0.002 - - - - - -