Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.58 of 91.80 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.35 of 61.20 AH used of 10V (91.26% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 593.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 37.0 m at 820.1 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 109 VBD -0.97 - - 423 - - - 2146 - -146.6 -91.03 - 2722 - - - - - - - - - - -
113 2.7 -1.7 5 156 roll -0.97 11.30 0.152 2527 186.2 2.60 0.074 709 -552.7 -146.6 -24.02 - 3429 -29.4 - - - - - - - - - -
409 35.6 -10.9 18 415 done -0.85 0.15 0.094 2558 206.7 2.50 0.048 2135 570.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
733 59.8 -7.1 34 737 roll -0.85 - - 2558 - 2.58 0.069 705 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
912 74.2 -7.6 42 916 done -0.85 - - 2558 - 2.45 0.048 2109 573.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1233 98.0 -7.5 58 1237 roll -0.85 - - 2558 - 2.58 0.069 3528 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1266 100.7 -8.2 59 1272 done -0.85 - - 2558 - 2.55 0.050 2085 -565.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1582 122.4 -7.4 75 1587 roll -0.85 - - 2558 - 2.65 0.065 3527 544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1650 127.8 -8.1 78 1654 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.050 2112 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1971 148.8 -6.0 94 1976 roll -0.85 - - 2558 - 2.60 0.068 3530 545.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2027 152.4 -6.4 96 2033 done -0.85 - - 2558 - 2.47 0.052 2131 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2343 171.6 -6.4 112 2347 roll -0.85 - - 2558 - 2.58 0.070 3527 541.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2376 174.1 -6.8 113 2382 done -0.85 - - 2558 - 2.47 0.051 2131 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2692 199.0 -8.3 129 2696 roll -0.85 - - 2558 - 2.58 0.069 3536 544.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2725 201.9 -8.8 130 2731 done -0.85 - - 2558 - 2.45 0.054 2148 -566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3041 228.6 -8.7 146 3043 done -0.85 - - 2558 - - - 2135 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3351 251.9 -6.6 161 3355 roll -0.85 - - 2558 - 2.53 0.072 3526 549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3407 255.5 -6.3 163 3413 done -0.85 - - 2557 - 2.42 0.054 2159 -564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3725 270.4 -4.0 179 3729 roll -0.85 - - 2558 - 2.53 0.070 3533 543.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3760 271.8 -4.6 180 3766 done -0.85 - - 2558 - 2.42 0.055 2165 -565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4077 283.2 -3.5 196 4081 roll -0.85 - - 2558 - 2.50 0.071 3527 544.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4121 285.0 -3.9 198 4126 done -0.85 - - 2558 - 2.40 0.053 2174 -563.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4443 296.2 -3.4 214 4448 roll -0.85 - - 2558 - 2.50 0.071 3531 542.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4477 297.4 -3.6 215 4484 done -0.85 - - 2558 - 2.38 0.058 2192 -562.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4794 307.7 -2.9 231 4795 done -0.85 - - 2558 - - - 2180 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5103 318.1 -3.7 246 5107 roll -0.85 - - 2558 - 2.45 0.073 3526 549.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5154 320.1 -4.0 248 5159 done -0.85 - - 2558 - 2.38 0.054 2187 -562.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5476 331.0 -3.2 264 5477 done -0.85 - - 2558 - - - 2175 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5786 339.8 -2.4 279 5789 roll -0.85 - - 2558 - 2.45 0.073 3526 551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5825 340.7 -2.0 280 5831 done -0.85 - - 2558 - 2.35 0.058 2201 -563.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6141 346.2 -1.5 296 6143 done -0.85 - - 2558 - - - 2188 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6451 350.5 -1.4 311 6452 done -0.85 - - 2558 - - - 2188 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6760 355.7 -2.1 326 6761 done -0.85 - - 2559 - - - 2188 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7069 366.8 -4.3 341 7073 roll -0.85 - - 2558 - 2.42 0.072 3526 552.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7097 368.1 -4.7 342 7101 done -0.85 - - 2558 - 2.38 0.057 2193 -560.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7419 383.1 -5.0 358 7420 done -0.85 - - 2558 - - - 2180 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7728 397.3 -4.4 373 7729 done -0.85 - - 2558 - - - 2180 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8038 408.8 -3.5 388 8042 roll -0.85 - - 2558 - 2.47 0.073 3526 544.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8078 410.4 -4.1 390 8082 done -0.85 - - 2558 - 2.35 0.057 2203 -563.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8406 420.1 -2.6 406 8411 roll -0.85 - - 2558 - 2.65 0.070 720 -559.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8435 420.9 -2.6 407 8439 done -0.85 - - 2557 - 2.60 0.053 2195 567.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8751 428.6 -2.5 422 8755 roll -0.85 - - 2558 - 2.67 0.070 726 -550.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8778 429.3 -3.0 423 8783 done -0.85 - - 2558 - 2.58 0.054 2187 566.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9095 435.9 -2.2 438 9099 roll -0.85 - - 2558 - 2.65 0.066 726 -551.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9128 437.0 -2.8 439 9134 done -0.85 - - 2558 - 2.58 0.054 2185 565.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9444 447.9 -3.8 455 9445 done -0.85 - - 2558 - - - 2185 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9754 462.3 -5.2 470 9755 done -0.85 - - 2558 - - - 2186 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10062 482.2 -7.4 485 10067 roll -0.85 - - 2557 - 2.65 0.069 728 -550.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10090 484.7 -9.2 486 10094 done -0.85 - - 2558 - 2.55 0.051 2168 564.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10406 514.9 -10.1 501 10407 done -0.85 - - 2558 - - - 2168 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10715 542.1 -8.0 516 10716 done -0.85 - - 2558 - - - 2169 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11025 560.5 -4.2 531 11029 roll -0.85 - - 2558 - 2.62 0.071 724 -551.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11070 562.6 -4.9 533 11074 done -0.91 - - 2558 - 2.58 0.051 2186 566.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11391 576.5 -3.9 549 11396 roll -0.91 - - 2558 - 2.65 0.068 728 -550.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11425 578.4 -5.5 550 11432 done -0.91 - - 2557 - 2.55 0.053 2172 566.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11742 599.6 -7.6 566 11746 roll -0.91 - - 2558 - 2.65 0.071 720 -547.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11831 607.5 -10.0 570 11836 done -0.97 0.12 0.054 2519 -325.0 2.50 0.051 2144 569.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12156 649.7 -13.7 586 12161 roll -0.89 0.15 0.086 2552 220.0 2.55 0.074 3537 546.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12200 656.0 -12.5 588 12205 done -0.89 - - 2552 - 2.53 0.060 2130 -556.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12522 690.3 -10.0 604 12526 roll -0.89 - - 2552 - 2.55 0.074 714 -555.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12590 696.1 -8.6 607 12594 done -0.93 - - 2552 - 2.47 0.052 2120 569.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12912 716.4 -5.2 623 12916 roll -0.93 - - 2552 - 2.55 0.071 721 -548.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13001 722.5 -6.3 627 13005 done -0.93 - - 2552 - 2.42 0.054 2102 570.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13329 746.4 -7.8 643 13334 roll -0.99 0.10 0.060 2519 -330.0 2.55 0.078 723 -540.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13447 757.7 -8.7 648 13451 done -0.99 - - 2519 - 2.45 0.060 2094 559.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13763 791.8 -9.8 663 13767 roll -0.95 - - 2519 - 2.67 0.084 3534 539.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
13830 798.0 -9.6 666 13835 done -0.91 0.12 0.092 2546 225.0 2.62 0.064 2077 -556.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
14151 811.5 -12.5 682 14156 roll -0.91 - - 2545 - 2.72 0.085 3535 536.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
14319 825.5 -15.6 689 14325 done -0.91 - - 2546 - 2.62 0.071 2104 -546.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
14632 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14632 begin apogee
14639 850.0 13.2 705 14774 done -0.33 0.60 0.077 2675 215.0 - - 1888 - - 129.12 1.439 2830 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
14775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14775 begin climb
14778 858.6 - 712 14918 roll 0.97 1.30 0.058 2961 220.0 2.75 0.096 515 -499.3 146.6 131.15 1.404 2233 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
14955 854.7 7.4 720 14960 done 0.73 0.28 0.091 2905 -200.0 2.60 0.064 1918 539.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15271 843.5 6.1 735 15276 roll 0.79 - - 2905 - 2.60 0.078 3333 544.2 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15528 811.4 10.5 746 15535 done 0.79 - - 2905 - 2.60 0.072 1939 -536.2 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15845 792.4 4.8 762 15890 roll 0.86 0.12 0.061 2939 283.3 2.70 0.081 3327 514.1 190.1 39.55 1.382 2055 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
16025 783.0 3.7 770 16108 done 1.00 0.10 0.068 2965 260.0 2.58 0.077 1965 -527.9 275.8 77.00 1.388 1706 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
16431 760.2 5.7 790 16453 roll 0.92 - - 2965 - 2.88 0.094 512 -504.5 287.5 12.27 1.261 1658 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
16477 755.9 10.1 792 16482 done 0.81 0.22 0.097 2920 -204.5 2.70 0.065 1972 540.7 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16804 736.4 6.8 808 16809 roll 0.81 - - 2920 - 2.83 0.094 508 -517.3 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16849 732.8 8.1 810 16854 done 0.81 - - 2920 - 2.65 0.066 1950 544.2 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17171 709.4 8.7 826 17176 roll 0.85 - - 2920 - 2.80 0.092 504 -516.4 287.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17271 699.0 7.4 830 17278 done 0.85 - - 2920 - 2.60 0.066 1923 545.8 287.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17588 680.5 3.3 846 17684 roll 1.01 0.20 0.055 2975 275.0 2.83 0.086 511 -498.9 386.1 87.20 1.368 1256 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
17752 675.4 3.1 853 17853 done 1.10 - - 2975 - 2.58 0.062 1927 548.8 491.3 92.97 1.330 828 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
18170 663.0 3.2 874 18268 roll 1.26 0.17 0.054 3021 270.6 2.78 0.085 505 -511.5 593.7 91.30 1.296 409 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
18376 649.2 6.9 882 18383 done 1.13 0.17 0.087 2988 -194.1 2.45 0.057 1855 551.0 593.7 - - 412 - - - - - - - - - - -
18693 627.7 8.3 898 18697 roll 1.17 - - 2988 - 2.55 0.082 510 -527.5 593.7 - - 415 - - - - - - - - - - -
18742 622.9 9.7 900 18747 done 1.17 - - 2988 - 2.38 0.059 1829 554.2 593.7 - - 414 - - - - - - - - - - -
19058 593.6 8.3 915 19062 roll 1.17 - - 2988 - 2.47 0.082 507 -535.2 593.7 - - 415 - - - - - - - - - - -
19092 590.6 8.3 916 19096 done 1.17 - - 2988 - 2.33 0.054 1812 560.1 593.7 - - 415 - - - - - - - - - - -
19413 566.2 7.5 932 19417 roll 1.17 - - 2987 - 2.45 0.078 504 -533.9 593.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
19453 562.8 8.7 934 19457 done 1.17 - - 2988 - 2.30 0.052 1801 563.9 593.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
19780 533.5 9.5 950 19784 roll 1.17 - - 2988 - 2.40 0.078 504 -540.4 593.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
19808 530.6 10.7 951 19812 done 1.17 - - 2987 - 2.25 0.056 1781 567.6 593.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
20135 500.5 9.3 967 20136 done 1.17 - - 2988 - - - 1796 - 593.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
20444 469.1 11.6 982 20448 roll 1.17 - - 2988 - 2.38 0.077 500 -544.5 593.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
20484 465.0 10.0 984 20488 done 1.17 - - 2988 - 2.25 0.053 1775 566.7 593.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
20811 430.1 10.4 1000 20813 done 1.22 0.10 0.054 3018 300.0 - - 1791 - 593.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
21120 384.8 14.9 1015 21130 roll 1.09 0.20 0.079 2974 -220.0 2.40 0.078 497 -539.2 593.7 3.85 0.680 410 -2.1 0.122 - - - - - - - - -
21158 379.8 12.3 1016 21164 done 1.09 - - 2974 - 2.25 0.051 1768 564.9 593.7 - - 410 - - - - - - - - - - -
21475 355.6 7.4 1032 21477 done 1.23 0.17 0.044 3022 282.4 - - 1785 - 593.7 - - 411 - - - - - - - - - - -
21784 313.2 14.4 1047 21789 roll 1.09 0.20 0.080 2978 -220.0 2.35 0.075 501 -546.4 593.7 - - 411 - - - - - - - - - - -
21811 309.3 12.7 1048 21816 done 1.04 - - 2978 - 2.20 0.049 1755 570.0 593.7 - - 411 - - - - - - - - - - -
22128 282.0 8.8 1063 22129 done 1.16 - - 2978 - - - 1771 - 593.7 - - 411 - - - - - - - - - - -
22437 255.8 8.3 1078 22439 done 1.30 0.22 0.042 3039 277.3 - - 1771 - 593.7 - - 412 - - - - - - - - - - -
22746 203.6 17.9 1093 22751 roll 1.10 0.25 0.080 2984 -220.0 2.33 0.075 499 -545.9 593.7 - - 412 - - - - - - - - - - -
22774 198.9 15.1 1094 22778 done 1.02 - - 2984 - 2.20 0.051 1750 568.6 593.7 - - 412 - - - - - - - - - - -
23090 168.7 8.7 1109 23095 roll 1.13 - - 2984 - 2.78 0.064 3315 562.9 593.7 - - 412 - - - - - - - - - - -
23112 166.6 9.4 1110 23118 done 1.28 0.20 0.043 3040 280.0 2.80 0.057 1759 -555.7 593.7 - - 412 - - - - - - - - - - -
23435 114.2 16.7 1126 23440 roll 1.09 0.25 0.081 2984 -224.0 2.28 0.075 507 -549.1 593.7 - - 412 - - - - - - - - - - -
23479 107.7 13.4 1128 23483 done 1.09 - - 2983 - 2.17 0.051 1755 575.1 593.7 - - 412 - - - - - - - - - - -
23807 79.1 7.9 1144 23812 roll 1.20 0.10 0.054 3016 330.0 2.78 0.060 3314 560.8 593.7 - - 413 - - - - - - - - - - -
23829 77.1 8.6 1145 23834 done 1.31 - - 3016 - 2.80 0.054 1749 -558.9 593.7 - - 413 - - - - - - - - - - -
24152 31.9 17.7 1161 24156 roll 1.23 - - 3016 - 2.25 0.075 505 -552.9 593.7 - - 413 - - - - - - - - - - -
24185 26.3 18.7 1162 24192 done 1.18 - - 3016 - 2.17 0.048 1761 578.8 593.7 - - 413 - - - - - - - - - - -
24396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24396 begin surface coast
24418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24418 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.61 11.20 0.035 416 -232.1 - - 2149 - 593.14 - - 412 - - - - - - - -