• Previous call tries 1 | • 1.54 of 150.00 AH used of 24V (98.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.13 of 100.00 AH used of 10V (97.87% remains) | |
• Surface angle -42.3 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.62 | 10.77 | 0.114 | 1110 | - | - | - | 1907 | - | -341.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
23 | 1.1 | - | 1 | 51 | roll | -1.62 | 8.00 | 0.063 | 1833 | 90.4 | 3.58 | 1.310 | 701 | -336.9 | -341.3 | -7.40 | - | 2903 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.77 | 25.94 |
145 | 9.0 | -13.1 | 18 | 154 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.00 | 0.032 | 1875 | 391.3 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.88 |
191 | 14.7 | -12.3 | 24 | 200 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1875 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
237 | 19.7 | -11.0 | 30 | 247 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.35 | 0.066 | 3089 | 362.4 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.82 | 26.19 |
276 | 24.1 | -10.8 | 35 | 285 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.05 | 0.032 | 1911 | -386.2 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.93 | 26.01 |
323 | 29.0 | -10.9 | 41 | 331 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.27 |
368 | 34.4 | -11.9 | 47 | 377 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
413 | 40.0 | -12.5 | 53 | 421 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1910 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
457 | 45.2 | -11.8 | 59 | 466 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1910 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | 26.36 |
501 | 50.3 | -11.3 | 65 | 510 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1910 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | 26.39 |
546 | 55.6 | -12.2 | 71 | 554 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1910 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
587 | 60.4 | -12.4 | 76 | 615 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.067 | 2204 | 90.5 | 0.10 | 0.083 | 1997 | 870.0 | - | 20.50 | 1.253 | 2500 | -20.1 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.48 | 24.60 |
616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
618 | 62.8 | - | 79 | 654 | done | 1.62 | 7.05 | 0.042 | 2865 | 93.8 | - | - | 1997 | - | 341.3 | 20.10 | 1.234 | 2100 | -19.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.84 | 24.18 |
692 | 57.8 | 9.8 | 88 | 701 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.40 | 0.067 | 3185 | 349.4 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.30 | 25.65 |
743 | 51.3 | 12.8 | 95 | 753 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.03 | 0.031 | 2038 | -378.5 | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.54 | 25.60 |
788 | 45.7 | 11.7 | 101 | 798 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.42 | 0.079 | 826 | -354.4 | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.56 | 25.91 |
848 | 38.6 | 12.6 | 109 | 856 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.03 | 0.033 | 2002 | 388.1 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.79 |
894 | 33.5 | 11.1 | 115 | 903 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.38 | 0.070 | 3211 | 357.7 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.72 | 26.08 |
973 | 23.2 | 13.0 | 126 | 982 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.08 | 0.033 | 2032 | -382.8 | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.89 | 25.96 |
1019 | 17.4 | 12.0 | 132 | 1029 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.38 | 0.080 | 824 | -357.4 | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.85 | 26.22 |
1099 | 8.1 | 11.4 | 143 | 1108 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.08 | 0.034 | 2030 | 391.6 | 341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.07 |
1145 | 3.0 | 10.7 | 149 | 1154 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2030 | - | 341.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1162 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1162 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1167 | 0.9 | 10.7 | 151 | 1187 | roll | 0.13 | 4.78 | 0.035 | 2406 | -96.0 | 3.58 | 1.317 | 822 | -337.4 | 87.2 | -2.80 | - | 2404 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.98 | 26.13 |
1188 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1188 | begin surface |