GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.82 of 91.80 AH used of 24V (87.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.31 of 61.20 AH used of 10V (81.53% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.19 - - 289 - - - 2200 - -121.7 -52.12 - 2940 - - - - - - - - - - -
73 4.3 -8.9 5 96 roll -1.19 11.50 0.170 2243 169.9 2.50 0.061 3580 552.0 -121.7 -3.72 - 3143 -54.6 - - - - - - - - - -
230 37.0 -14.3 20 241 done -1.19 - - 2242 - 2.40 0.035 2184 -581.7 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
544 75.8 -11.7 51 550 done -1.19 - - 2243 - - - 2183 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
854 108.9 -10.6 82 865 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.054 789 -536.2 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
891 113.0 -11.0 85 895 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.037 2178 544.7 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1198 148.4 -11.3 116 1209 done -1.19 - - 2242 - - - 2177 - -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1520 182.1 -9.8 133 1528 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.065 3597 550.4 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1646 195.0 -10.5 139 1655 done -1.19 - - 2242 - 2.45 0.044 2195 -572.2 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1963 223.0 -8.6 155 1971 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.058 784 -538.5 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1993 225.6 -8.8 156 2003 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.041 2190 551.4 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2305 251.0 -8.1 172 2323 done -1.19 - - 2242 - - - 2189 - -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2626 280.4 -9.7 188 2634 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.058 784 -536.3 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2689 286.6 -10.4 191 2697 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.043 2192 545.7 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3031 318.5 -9.0 203 3068 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3390 349.3 -8.6 212 3399 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.058 782 -532.1 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3415 351.7 -10.1 212 3424 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.042 2192 546.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3752 381.4 -8.9 221 3790 done -1.19 - - 2242 - - - 2192 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4112 410.9 -8.0 230 4121 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 784 -531.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4158 414.6 -8.1 231 4166 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.043 2192 545.7 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4474 438.2 -7.2 239 4512 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4835 466.4 -8.0 248 4873 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5195 497.0 -8.5 257 5204 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.059 783 -531.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5251 501.8 -8.4 258 5260 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.044 2191 545.7 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5597 531.2 -8.5 267 5636 done -1.19 - - 2243 - - - 2191 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5958 561.7 -8.5 276 5966 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.060 785 -530.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5993 564.8 -8.8 276 5998 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.044 2191 545.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6319 592.5 -8.5 285 6358 done -1.19 - - 2242 - - - 2190 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6679 621.7 -7.9 294 6688 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.061 785 -536.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6725 625.2 -7.6 295 6734 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.045 2190 551.0 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7041 649.2 -7.3 303 7080 done -1.19 - - 2242 - - - 2190 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7402 674.9 -7.0 312 7410 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.062 785 -530.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7457 679.1 -7.5 313 7466 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2192 545.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7804 703.5 -7.1 322 7842 done -1.19 - - 2243 - - - 2191 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8164 729.7 -7.2 331 8202 done -1.19 - - 2242 - - - 2192 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8526 757.6 -8.0 340 8535 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.062 786 -536.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8556 760.1 -9.4 340 8566 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2194 545.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8888 786.8 -8.1 349 8896 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -531.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8938 791.1 -8.4 350 8947 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2191 544.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9249 816.4 -8.1 358 9287 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9610 844.6 -7.7 367 9618 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.061 785 -530.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9655 848.3 -9.2 368 9664 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2192 545.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9972 871.0 -7.0 376 9980 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.062 786 -530.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10007 873.4 -7.7 376 10011 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2192 545.0 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10334 893.2 -5.9 385 10371 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10694 913.9 -5.7 394 10702 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -530.2 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10749 917.5 -6.9 395 10758 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2193 545.3 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11095 938.7 -6.2 404 11134 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11456 961.3 -6.2 413 11465 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.062 786 -530.6 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11486 963.4 -8.1 413 11496 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2193 545.3 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11817 984.9 -6.6 422 11826 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.061 786 -530.9 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11847 987.0 -7.6 422 11857 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.047 2193 545.3 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
12061 1001.2 6.7 428 12178 done -0.31 1.00 0.107 2438 196.0 - - 2193 - - 106.50 1.404 2644 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
12179 1003.1 2.8 431 12300 done 1.19 1.55 0.079 2765 211.0 - - 2193 - 121.7 101.93 1.372 2147 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
12622 965.5 9.7 442 12630 roll 1.19 - - 2765 - 2.95 0.063 646 -524.4 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12657 961.7 10.7 442 12661 done 1.19 - - 2765 - 2.58 0.041 2054 545.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12983 929.8 9.8 451 12992 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.070 3455 543.0 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13054 922.3 10.6 452 13058 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2051 -561.6 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13385 890.5 9.7 461 13393 roll 1.19 - - 2765 - 2.60 0.066 3458 541.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13410 888.0 10.0 461 13419 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.047 2050 -563.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13746 855.8 9.4 470 13754 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.066 3456 545.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13791 851.2 10.2 471 13800 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2051 -562.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14108 821.7 9.2 479 14146 done 1.19 - - 2765 - - - 2050 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14469 788.9 9.0 488 14478 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.066 3455 544.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14494 786.3 9.6 488 14503 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.047 2050 -562.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14830 755.3 9.1 497 14839 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.066 3460 546.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14896 749.0 10.2 498 14905 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2050 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15232 719.8 8.6 507 15271 done 1.19 - - 2765 - - - 2050 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15593 690.3 8.0 516 15631 done 1.19 - - 2765 - - - 2050 - 122.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15953 662.1 7.6 525 15993 done 1.19 - - 2765 - - - 2049 - 130.3 6.12 1.278 2112 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
16314 633.7 8.0 534 16322 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.066 3458 546.1 131.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16369 628.8 9.4 535 16378 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.048 2048 -564.0 131.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16716 600.5 8.1 544 16724 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.066 3457 546.1 131.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16741 598.4 7.9 544 16745 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.047 2051 -569.2 132.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17077 570.6 8.3 553 17115 done 1.20 - - 2765 - - - 2050 - 132.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17438 538.8 8.8 562 17446 roll 1.20 - - 2765 - 2.65 0.064 645 -530.2 132.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17483 534.6 9.6 563 17492 done 1.20 - - 2765 - 2.55 0.040 2051 551.4 132.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17800 507.3 8.5 571 17808 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.067 3460 546.1 132.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17830 504.6 10.6 571 17834 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.045 2048 -571.7 132.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18161 476.6 8.3 580 18170 roll 1.20 - - 2765 - 2.62 0.062 647 -534.7 132.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18202 473.2 8.9 581 18210 done 1.20 - - 2765 - 2.55 0.039 2056 552.5 132.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18523 448.6 7.6 589 18562 done 1.20 - - 2765 - - - 2056 - 140.5 8.32 1.182 2071 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
18884 420.2 7.9 598 18893 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.064 3454 548.2 142.6 1.40 1.285 2062 -6.4 0.220 - - - - - - - - -
18914 417.5 7.7 598 18924 done 1.21 - - 2765 - 2.47 0.044 2050 -568.4 148.5 4.85 1.184 2037 -5.2 0.191 - - - - - - - - -
19245 389.2 8.8 607 19283 done 1.22 - - 2765 - - - 2050 - 148.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19606 357.4 8.8 616 19614 roll 1.22 - - 2765 - 2.62 0.061 647 -535.5 148.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19661 352.3 8.5 617 19670 done 1.22 - - 2765 - 2.53 0.038 2052 555.3 148.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20007 321.6 8.9 626 20016 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.064 3452 549.0 148.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20039 318.8 9.4 626 20047 done 1.22 - - 2765 - 2.45 0.044 2049 -572.7 148.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20351 292.6 8.2 636 20360 roll 1.22 - - 2765 - 2.62 0.060 646 -535.5 148.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20396 288.4 9.9 638 20405 done 1.22 - - 2765 - 2.53 0.038 2049 554.5 148.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20713 262.9 7.8 654 20732 done 1.22 - - 2765 - - - 2049 - 152.5 2.97 1.121 2022 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
21034 238.0 8.1 670 21055 done 1.22 - - 2765 - - - 2049 - 152.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21357 210.7 8.4 686 21374 done 1.22 - - 2765 - - - 2049 - 152.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21677 184.8 7.2 702 21697 roll 1.22 - - 2765 - 2.72 0.057 655 -512.5 170.6 14.23 0.962 1947 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
21779 177.2 8.4 707 21787 done 1.24 - - 2766 - 2.53 0.038 2050 551.4 170.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22100 154.6 7.2 723 22120 roll 1.24 - - 2765 - 2.72 0.057 654 -513.2 187.7 13.07 0.946 1877 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
22349 134.4 8.3 744 22355 done 1.26 - - 2765 - 2.55 0.038 2040 543.5 187.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22659 116.2 4.4 775 22729 roll 1.26 - - 2765 - 2.75 0.057 646 -506.9 269.6 62.12 0.870 1544 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
22805 107.5 7.9 789 22814 done 1.35 0.20 0.063 2808 215.0 2.58 0.038 2054 545.7 271.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
23117 77.8 10.2 820 23128 roll 1.35 - - 2809 - 2.65 0.059 646 -531.3 271.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23200 68.8 10.2 828 23211 done 1.35 - - 2809 - 2.55 0.037 2053 551.8 271.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
23514 38.5 9.1 859 23525 roll 1.35 - - 2809 - 2.53 0.060 3455 554.2 271.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23539 36.1 8.4 861 23550 done 1.35 - - 2809 - 2.47 0.043 2052 -568.0 271.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
23853 12.9 6.1 892 23895 roll 1.35 - - 2809 - 2.72 0.056 656 -513.2 314.6 33.22 0.790 1360 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
23969 3.5 8.0 903 23980 done 1.40 - - 2809 - 2.53 0.035 2052 551.8 314.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -