GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  55 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -70.791901 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085936,5823.795,-14457.144,33,1.5,33 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.60 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  091145,5823.920,-14457.461,15,1.5,15,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.8,63450,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024103,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24028,6.43,0.855,0,0,1319,325.02 _24V_AH  23.4,11.817
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  9.9,11.306
HUMID  2248 DATA_FILE_SIZE  47627,907
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  040805,155407,5822.277,-14455.322,43,1.2,43,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169102.63 SBE_CT107924606.27
Roll_motor20169329.30 SBE_O293419415.69
VBD_pump_during_apogee354140311651.58 WL_BB2F7281051788.70
VBD_pump_during_surface6855128.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init93103226.26
Iridium_during_connect96160360.02
Iridium_during_xfer2762231443.56
Transponder_ping000.00
GPS5116584.42
TT891718169.48
LPSleep189731195.36
TT8_Active143918265.77
TT8_Sampling205038784.77
TT8_CF8146144645.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266012316.12
GPS_charging030.00
Compass117426302.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.12 0.000 2 0.000 0.000 289 2200 2940
73 -1.19 -121.7 4.3 -8.9 5 96 11.50 2.50 -3.72 0.000 4 0.170 0.061 2243 3580 3143
230 -1.19 -121.7 37.0 -14.3 20 241 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2242 2184 3149
544 -1.19 -121.7 75.8 -11.7 51 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2183 3157
854 -1.19 -121.7 108.9 -10.6 82 865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2242 789 3160
891 -1.19 -121.7 113.0 -11.0 85 895 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2243 2178 3160
1198 -1.19 -121.7 148.4 -11.3 116 1209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2177 3161
1520 -1.19 -121.7 182.1 -9.8 133 1528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2242 3597 3161
1646 -1.19 -121.7 195.0 -10.5 139 1655 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2195 3161
1963 -1.19 -121.7 223.0 -8.6 155 1971 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 784 3161
1993 -1.19 -121.7 225.6 -8.8 156 2003 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2190 3161
2305 -1.19 -121.7 251.0 -8.1 172 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2189 3161
2626 -1.19 -121.7 280.4 -9.7 188 2634 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 784 3161
2689 -1.19 -121.7 286.6 -10.4 191 2697 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2192 3161
3031 -1.19 -121.7 318.5 -9.0 203 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2192 3160
3390 -1.19 -121.7 349.3 -8.6 212 3399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2243 782 3159
3415 -1.19 -121.7 351.7 -10.1 212 3424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2192 3159
3752 -1.19 -121.7 381.4 -8.9 221 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2192 3157
4112 -1.19 -121.7 410.9 -8.0 230 4121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 784 3156
4158 -1.19 -121.7 414.6 -8.1 231 4166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2192 3156
4474 -1.19 -121.7 438.2 -7.2 239 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2191 3155
4835 -1.19 -121.7 466.4 -8.0 248 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2191 3154
5195 -1.19 -121.7 497.0 -8.5 257 5204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2242 783 3154
5251 -1.19 -121.7 501.8 -8.4 258 5260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2191 3154
5597 -1.19 -121.7 531.2 -8.5 267 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2191 3153
5958 -1.19 -121.7 561.7 -8.5 276 5966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2242 785 3152
5993 -1.19 -121.7 564.8 -8.8 276 5998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2191 3152
6319 -1.19 -121.7 592.5 -8.5 285 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2190 3151
6679 -1.19 -121.7 621.7 -7.9 294 6688 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2242 785 3151
6725 -1.19 -121.7 625.2 -7.6 295 6734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2190 3151
7041 -1.19 -121.7 649.2 -7.3 303 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2190 3150
7402 -1.19 -121.7 674.9 -7.0 312 7410 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 785 3150
7457 -1.19 -121.7 679.1 -7.5 313 7466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2192 3150
7804 -1.19 -121.7 703.5 -7.1 322 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2191 3149
8164 -1.19 -121.7 729.7 -7.2 331 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2192 3149
8526 -1.19 -121.7 757.6 -8.0 340 8535 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 786 3148
8556 -1.19 -121.7 760.1 -9.4 340 8566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2194 3148
8888 -1.19 -121.7 786.8 -8.1 349 8896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 786 3148
8938 -1.19 -121.7 791.1 -8.4 350 8947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2191 3148
9249 -1.19 -121.7 816.4 -8.1 358 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2191 3148
9610 -1.19 -121.7 844.6 -7.7 367 9618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2242 785 3147
9655 -1.19 -121.7 848.3 -9.2 368 9664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2192 3148
9972 -1.19 -121.7 871.0 -7.0 376 9980 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 786 3147
10007 -1.19 -121.7 873.4 -7.7 376 10011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2192 3147
10334 -1.19 -121.7 893.2 -5.9 385 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2191 3147
10694 -1.19 -121.7 913.9 -5.7 394 10702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 786 3146
10749 -1.19 -121.7 917.5 -6.9 395 10758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2193 3147
11095 -1.19 -121.7 938.7 -6.2 404 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2192 3146
11456 -1.19 -121.7 961.3 -6.2 413 11465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 786 3146
11486 -1.19 -121.7 963.4 -8.1 413 11496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2193 3146
11817 -1.19 -121.7 984.9 -6.6 422 11826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2242 786 3145
11847 -1.19 -121.7 987.0 -7.6 422 11857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2242 2193 3145
12061 -0.31 0.0 1001.2 6.7 428 12178 1.00 0.00 106.50 1.404 6 0.107 0.000 2438 2193 2644
12179 1.19 121.7 1003.1 2.8 431 12300 1.55 0.00 101.93 1.372 6 0.079 0.000 2765 2193 2147
12622 1.19 121.7 965.5 9.7 442 12630 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2765 646 2145
12657 1.19 121.7 961.7 10.7 442 12661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2765 2054 2145
12983 1.19 121.7 929.8 9.8 451 12992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2765 3455 2145
13054 1.19 121.7 922.3 10.6 452 13058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2051 2145
13385 1.19 121.7 890.5 9.7 461 13393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2765 3458 2143
13410 1.19 121.7 888.0 10.0 461 13419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2050 2143
13746 1.19 121.7 855.8 9.4 470 13754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2765 3456 2143
13791 1.19 121.7 851.2 10.2 471 13800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2051 2143
14108 1.19 121.7 821.7 9.2 479 14146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2050 2143
14469 1.19 121.7 788.9 9.0 488 14478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2765 3455 2143
14494 1.19 121.7 786.3 9.6 488 14503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2050 2142
14830 1.19 121.7 755.3 9.1 497 14839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2765 3460 2142
14896 1.19 121.7 749.0 10.2 498 14905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2050 2143
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17830 1.20 132.4 504.6 10.6 571 17834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 2048 2111
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