MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 17.02 of 91.80 AH used of 24V (81.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.93 of 61.20 AH used of 10V (83.77% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.3 m depth, ceiling 9.3 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.3 m • bottom range 0.0 m at 823.0 m, depth 823 m (835 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 149 VBD -1.72 - - 128 - - - 2508 - -146.1 -127.50 - 2716 - - - - - - - - - - -
151 3.1 -2.5 21 193 roll -1.72 11.77 0.166 2172 173.7 2.55 0.072 3835 520.4 -146.1 -21.50 - 3367 -30.3 - - - - - - - - - -
287 34.6 -27.0 39 294 done -1.72 - - 2171 - 2.40 0.029 2505 -554.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
486 75.9 -19.9 55 498 done -1.72 - - 2171 - - - 2499 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
684 113.3 -18.8 71 690 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.057 1101 -533.6 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
767 129.5 -18.1 75 775 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.034 2488 554.8 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1116 191.3 -17.6 81 1120 roll -1.72 - - 2171 - 2.55 0.054 1101 -543.9 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1235 213.6 -17.5 82 1242 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.034 2497 551.8 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1544 263.4 -15.6 88 1550 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.055 1106 -530.9 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 272.6 -16.8 88 1607 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.034 2490 553.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1909 323.1 -16.6 94 1971 done -1.72 - - 2171 - - - 2489 - -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2271 382.2 -16.3 100 2277 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1111 -530.0 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2354 396.1 -16.6 101 2361 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.035 2491 552.0 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2704 453.8 -16.6 107 2709 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.055 1100 -539.1 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2747 461.5 -16.6 107 2753 done -1.72 - - 2174 - 2.55 0.036 2500 549.0 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3070 513.7 -16.2 113 3074 roll -1.72 - - 2172 - 2.58 0.054 1100 -542.6 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3151 526.6 -15.8 114 3158 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.036 2490 549.4 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3499 578.2 -14.9 120 3504 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.055 1099 -539.1 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3561 587.9 -14.8 121 3567 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.038 2498 548.6 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3927 640.2 -14.2 127 3933 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.054 1105 -531.7 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4004 651.0 -14.7 128 4010 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.038 2498 546.3 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4356 704.8 -15.4 134 4363 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.054 1103 -532.4 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4401 711.4 -15.0 134 4407 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.040 2494 545.5 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4724 755.8 -13.5 140 4782 done -1.72 - - 2171 - - - 2494 - -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5084 801.8 -12.9 146 5090 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.054 1101 -531.7 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5174 811.6 -12.1 147 5180 done -1.72 - - 2171 - 2.58 0.044 2497 541.1 -146.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5395 838.2 12.8 151 5574 done -0.42 1.50 0.121 2455 189.3 - - 2130 - - 120.38 1.203 2772 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
5586 842.6 4.8 154 5720 roll 1.72 2.25 0.081 2920 206.7 2.72 0.056 3559 525.4 146.1 119.68 1.182 2175 -5.0 0.370 - - - - - - - - -
5814 807.1 24.0 157 5821 done 1.72 - - 2920 - 2.55 0.035 2169 -545.1 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6135 739.5 21.0 163 6195 done 1.72 - - 2920 - - - 2170 - 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6498 668.7 19.1 169 6504 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.054 3556 529.0 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6510 666.1 18.9 169 6517 done 1.72 - - 2920 - 2.55 0.035 2157 -548.6 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6863 599.6 18.9 175 6869 roll 1.72 - - 2920 - 2.65 0.053 3560 529.4 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6888 594.8 18.8 175 6895 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.034 2147 -547.7 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7229 534.5 17.4 181 7235 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.052 3555 531.3 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7267 527.5 17.7 181 7273 done 1.72 - - 2920 - 2.55 0.034 2156 -548.6 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7594 469.8 17.7 187 7600 roll 1.72 - - 2920 - 2.65 0.052 3558 529.1 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7627 464.0 17.9 187 7632 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.033 2156 -549.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7960 409.2 16.3 193 7966 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.051 3560 529.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8010 400.2 17.8 193 8017 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.035 2152 -545.7 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8325 348.7 16.3 199 8385 done 1.72 - - 2919 - - - 2152 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8687 288.0 17.0 205 8693 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.052 3556 529.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8757 274.8 18.9 206 8764 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.036 2153 -543.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9116 213.3 16.8 212 9177 done 1.72 - - 2920 - - - 2153 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9479 158.1 14.6 218 9485 roll 1.72 - - 2920 - 2.65 0.053 3557 529.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9638 134.5 14.3 220 9645 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.035 2151 -545.0 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9954 92.1 12.8 236 9959 roll 1.72 - - 2920 - 2.65 0.051 3557 530.6 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10010 84.9 11.8 240 10016 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.035 2151 -545.0 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10202 61.7 11.2 256 10208 roll 1.72 - - 2920 - 2.65 0.051 3558 530.9 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10216 60.2 10.9 257 10221 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.035 2151 -545.3 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10413 38.9 10.3 273 10419 roll 1.72 - - 2920 - 2.65 0.050 3560 531.7 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10451 34.7 11.4 276 10457 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.034 2148 -547.3 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10650 19.9 5.8 292 10730 roll 1.72 - - 2920 - 2.65 0.049 3560 532.8 238.3 69.90 0.714 1799 -5.3 0.015 - - - - - - - - -