HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.61 of 91.80 AH used of 24V (87.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.30 of 61.20 AH used of 10V (52.13% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 123 VBD -1.10 - - 373 - - - 2926 - -194.6 -93.75 - 2772 - - - - - - - - - - -
126 3.0 -5.9 11 162 roll -1.10 10.20 0.162 2247 183.7 1.80 0.072 3959 573.9 -194.6 -12.48 - 3414 -51.4 - - - - - - - - - -
204 30.8 -27.9 18 215 done -1.10 - - 2247 - 1.75 0.038 2879 -617.1 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
410 76.6 -19.7 37 421 roll -1.10 - - 2248 - 1.88 0.054 3943 566.0 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
463 87.3 -19.7 41 474 done -1.10 - - 2248 - 1.67 0.038 2906 -621.0 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
685 131.2 -19.3 52 697 roll -1.10 - - 2248 - 2.30 0.043 1528 -599.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
723 138.9 -18.3 53 734 done -1.10 - - 2248 - 2.38 0.045 2913 581.9 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1057 204.7 -19.3 64 1069 roll -1.10 - - 2248 - 2.33 0.041 1529 -594.0 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1093 211.9 -19.7 65 1105 done -1.10 - - 2248 - 2.38 0.045 2915 582.4 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1433 270.8 -16.4 76 1444 roll -1.10 - - 2247 - 1.80 0.058 3950 575.0 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1465 276.6 -16.5 76 1482 done -1.10 - - 2248 - 1.70 0.039 2901 -617.1 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1781 320.1 -13.3 85 1790 done -1.10 - - 2248 - - - 2902 - -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2081 358.8 -13.0 90 2093 roll -1.10 - - 2248 - 2.33 0.044 1526 -590.6 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2113 363.4 -13.3 90 2125 done -1.10 - - 2248 - 2.40 0.047 2921 581.2 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2451 409.9 -14.1 96 2462 roll -1.10 - - 2247 - 1.83 0.061 3958 566.7 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2471 413.0 -13.5 96 2482 done -1.10 - - 2248 - 1.73 0.041 2918 -601.2 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2831 461.6 -13.8 102 2842 roll -1.10 - - 2248 - 2.38 0.047 1522 -586.6 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2868 467.4 -14.1 102 2879 done -1.10 - - 2248 - 2.42 0.048 2916 576.0 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3200 512.0 -13.8 108 3212 roll -1.10 - - 2248 - 1.88 0.065 3949 549.5 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3280 523.8 -12.9 109 3292 done -1.10 - - 2247 - 1.75 0.041 2905 -596.6 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3645 564.1 -10.7 115 3657 roll -1.10 - - 2247 - 1.90 0.064 3955 552.6 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3687 569.1 -10.7 115 3698 done -1.10 - - 2248 - 1.77 0.043 2910 -590.4 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4024 603.6 -10.5 121 4036 roll -1.10 - - 2248 - 2.42 0.055 1516 -576.0 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4126 614.1 -9.2 122 4138 done -1.10 - - 2248 - 2.47 0.054 2910 564.4 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4460 646.8 -10.0 128 4472 roll -1.10 - - 2247 - 1.92 0.077 3945 539.1 -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4502 652.0 -10.2 128 4514 done -1.10 - - 2248 - 1.83 0.044 2908 -566.7 -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4840 686.1 -10.2 134 4849 done -1.10 - - 2248 - - - 2908 - -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5142 718.6 -10.8 139 5153 roll -1.10 - - 2248 - 1.98 0.085 3951 526.8 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5200 725.4 -10.6 139 5211 done -1.10 - - 2248 - 1.85 0.050 2920 -557.3 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5522 754.6 -9.0 145 5533 roll -1.10 - - 2248 - 2.60 0.079 1497 -547.3 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5559 758.1 -9.1 145 5571 done -1.10 - - 2248 - 2.60 0.069 2907 542.3 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5893 788.5 -9.4 151 5905 roll -1.10 - - 2247 - 2.08 0.108 3956 504.3 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5951 795.5 -10.8 151 5962 done -1.10 - - 2248 - 1.92 0.068 2914 -542.7 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6272 829.0 -10.6 157 6281 done -1.10 - - 2248 - - - 2914 - -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6574 861.6 -10.8 162 6583 done -1.10 - - 2248 - - - 2914 - -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6876 893.1 -10.4 167 6887 roll -1.10 - - 2247 - 2.25 0.148 3955 462.7 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6912 897.6 -11.4 167 6924 done -1.10 - - 2248 - 2.17 0.126 2909 -482.0 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7245 931.0 -10.0 173 7257 roll -1.10 - - 2247 - 3.08 0.166 1495 -459.1 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7298 936.8 -10.4 173 7311 done -1.10 - - 2248 - 3.10 0.154 2913 457.4 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7613 966.5 -9.6 178 7624 roll -1.10 - - 2248 - 2.45 0.200 3955 425.3 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7666 972.6 -11.2 178 7677 done -1.10 - - 2248 - 2.45 0.177 2903 -429.4 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7857 begin apogee
7862 991.4 10.0 181 8047 done -0.28 0.90 0.110 2430 202.2 - - 2775 - - 174.52 1.304 2618 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
8052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8052 begin climb
8054 998.4 - 184 8257 roll 1.10 1.42 0.087 2730 211.3 3.47 0.203 1363 -406.9 194.6 181.80 1.293 1820 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
8315 974.3 12.8 187 8333 done 1.10 - - 2729 - 3.22 0.166 2778 439.4 194.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8629 933.5 13.2 193 8638 done 1.10 - - 2729 - - - 2778 - 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8930 894.6 12.9 198 8943 roll 1.10 - - 2729 - 2.95 0.127 1363 -479.7 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
8973 888.5 12.2 198 8986 done 1.10 - - 2729 - 2.90 0.111 2791 492.4 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9301 845.9 13.4 204 9310 done 1.10 - - 2729 - - - 2792 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9602 804.4 13.8 209 9615 roll 1.10 - - 2729 - 2.75 0.087 1356 -522.2 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9651 797.4 14.1 209 9663 done 1.10 - - 2731 - 2.70 0.077 2785 529.3 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9973 750.9 14.9 215 9984 roll 1.10 - - 2729 - 2.28 0.096 3950 511.0 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9994 746.8 16.0 215 10005 done 1.10 - - 2729 - 2.20 0.055 2759 -541.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10355 695.0 14.2 221 10367 roll 1.10 - - 2730 - 2.50 0.066 1370 -555.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10392 689.1 13.3 221 10404 done 1.10 - - 2730 - 2.58 0.055 2805 556.2 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10726 644.9 13.3 227 10737 roll 1.10 - - 2729 - 2.15 0.072 3953 534.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10757 639.9 13.4 227 10769 done 1.10 - - 2729 - 2.12 0.044 2762 -561.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11107 598.5 11.9 233 11119 roll 1.10 - - 2730 - 2.45 0.058 1366 -569.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11155 592.4 11.3 233 11167 done 1.10 - - 2729 - 2.53 0.049 2795 564.8 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11483 552.5 12.4 239 11494 roll 1.10 - - 2730 - 2.53 0.054 1369 -563.6 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11525 546.8 11.9 239 11537 done 1.10 - - 2730 - 2.50 0.048 2787 567.2 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11852 510.5 11.0 245 11861 done 1.10 - - 2730 - - - 2788 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12154 479.8 10.2 250 12163 done 1.10 - - 2730 - - - 2788 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12456 447.2 11.1 255 12465 done 1.10 - - 2730 - - - 2788 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12758 413.8 11.0 260 12769 roll 1.10 - - 2730 - 2.47 0.050 1374 -572.5 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12800 408.9 10.6 260 12812 done 1.10 - - 2730 - 2.47 0.046 2793 574.5 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13129 376.3 10.0 266 13140 roll 1.10 - - 2730 - 2.10 0.062 3943 547.6 196.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13166 372.0 10.0 266 13177 done 1.10 - - 2728 - 2.05 0.042 2770 -572.2 196.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13510 338.6 9.8 272 13522 roll 1.10 - - 2729 - 2.17 0.060 3953 545.2 202.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13553 333.5 10.5 272 13564 done 1.10 - - 2730 - 2.05 0.041 2779 -572.7 202.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13890 298.1 10.7 278 13902 roll 1.10 - - 2730 - 2.40 0.049 1381 -582.5 202.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13949 290.9 11.9 279 13967 done 1.10 - - 2730 - 2.40 0.044 2780 582.9 202.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14265 261.2 8.0 290 14331 done 1.17 - - 2730 - - - 2780 - 259.6 54.80 0.821 1559 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
14628 229.1 8.9 302 14667 done 1.20 0.12 0.092 2759 241.7 - - 2781 - 291.6 28.75 0.770 1429 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
14962 186.2 13.9 313 14973 roll 1.20 - - 2761 - 2.45 0.045 1372 -575.1 291.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14988 182.0 14.3 313 15000 done 1.20 - - 2759 - 2.45 0.041 2794 580.4 291.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15303 140.4 12.6 323 15312 done 1.20 - - 2760 - - - 2794 - 291.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15608 106.5 10.0 333 15620 roll 1.20 - - 2760 - 2.42 0.043 1376 -586.0 292.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15678 99.9 9.5 335 15705 done 1.22 - - 2760 - 2.40 0.040 2792 590.0 308.3 14.82 0.612 1360 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
15891 79.1 9.3 354 15927 roll 1.24 - - 2760 - 2.03 0.052 3938 564.5 328.8 18.92 0.591 1276 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
16008 68.6 9.4 363 16036 done 1.26 - - 2760 - 1.95 0.037 2763 -602.6 346.8 16.38 0.571 1204 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
16221 50.0 8.9 382 16262 roll 1.30 - - 2760 - 2.38 0.043 1385 -579.0 379.1 28.88 0.560 1070 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
16336 39.8 7.2 390 16424 done 1.38 0.12 0.052 2800 333.3 2.35 0.040 2782 594.5 459.9 68.20 0.545 741 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
16623 5.4 13.4 423 16641 roll 1.38 - - 2800 - 2.05 0.055 3954 571.7 459.9 - - 738 - - - - - - - - - - -
16648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16648 begin surface coast
16674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16674 begin surface
SM 0.73 - - - - -9.68 10.57 0.048 373 -229.6 - - 2885 - 461.41 - - 736 - - - - - - - -