EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.06 of 350.00 AH used of 24V (93.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 268
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.52 - - 146 - - - 2278 - -146.0 -92.55 0.004 3040 - - - - - - - - 14.59 - 14.62
118 4.0 -10.7 16 145 roll -0.52 8.45 0.388 1969 215.7 2.53 0.112 3643 539.5 -146.0 -10.18 0.011 3554 -50.5 3.592 - - - - - - 14.34 13.75 14.56
294 44.3 -14.8 49 301 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.059 2253 -567.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.63
486 80.0 -17.6 86 493 roll -0.52 - - 1970 - 2.47 0.064 830 -576.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.79
537 88.8 -15.4 95 544 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.082 2233 554.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.67
729 120.4 -17.0 120 735 roll -0.52 - - 1949 - 2.55 0.083 3664 561.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
788 129.6 -12.9 131 796 done -0.52 0.15 0.258 1986 246.7 2.47 0.054 2239 -576.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.69
996 158.1 -13.7 152 1002 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.064 839 -578.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
1060 166.5 -11.0 164 1065 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.084 2260 557.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
1273 194.8 -13.6 186 1280 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.086 3675 566.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
1338 203.1 -12.2 198 1345 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.054 2239 -581.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1553 234.3 -15.0 220 1559 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.063 831 -581.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.89
1597 240.6 -13.2 228 1604 done -0.52 0.15 0.245 1986 160.0 2.53 0.077 2259 564.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.76
1822 269.0 -12.6 244 1828 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.086 3661 567.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
1890 277.3 -11.5 257 1896 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.056 2241 -579.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.80
2109 306.7 -13.8 270 2116 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.065 835 -581.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
2174 315.1 -11.6 282 2180 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.070 2254 567.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
2398 345.5 -13.6 296 2404 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.085 3660 569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
2477 355.6 -11.9 311 2485 done -0.52 0.12 0.253 1982 208.3 2.42 0.053 2249 -583.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.80
2682 380.5 -12.3 322 2689 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.066 842 -581.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.93
2741 387.4 -10.8 333 2748 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.067 2256 572.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
2947 413.5 -12.9 344 2953 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.084 3661 568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
3016 422.0 -11.6 357 3022 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.050 2250 -583.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
3235 451.2 -13.2 370 3242 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.065 833 -578.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
3324 462.1 -10.3 387 3331 done -0.52 0.15 0.256 1987 153.3 2.47 0.066 2250 573.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.67 14.75 14.81
3544 485.5 -10.6 400 3550 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.085 3662 564.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
3612 492.5 -9.6 413 3618 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.050 2238 -581.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3831 516.8 -11.3 426 3838 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.066 834 -580.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.93
3896 523.8 -10.0 438 3903 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.064 2263 571.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
4121 550.5 -12.2 452 4126 roll -0.52 - - 1956 - 2.47 0.083 3668 568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.97
4169 556.2 -11.0 461 4175 done -0.52 0.12 0.252 1983 225.0 2.45 0.050 2241 -582.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.82
4388 580.6 -11.3 474 4395 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.066 836 -580.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4478 590.4 -10.3 491 4484 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.062 2260 576.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
4697 615.9 -11.9 504 4703 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.083 3665 568.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4760 623.1 -10.8 516 4766 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.050 2236 -583.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
4984 651.2 -12.7 530 4991 roll -0.52 - - 1968 - 2.40 0.066 845 -579.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
5073 662.0 -11.3 547 5079 done -0.52 0.15 0.257 1987 126.7 2.45 0.065 2252 574.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
5292 685.1 -10.4 560 5298 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.084 3658 569.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5336 689.4 -9.6 568 5342 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.049 2240 -586.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.86
5560 713.1 -10.6 582 5567 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.065 830 -582.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.94
5625 719.8 -9.6 594 5632 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.062 2247 573.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
5850 744.4 -11.1 608 5855 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.083 3669 568.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.95
5903 750.3 -10.8 618 5910 done -0.52 0.12 0.254 1983 166.7 2.42 0.050 2252 -585.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.83
6118 771.2 -9.8 630 6125 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.067 833 -579.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.97
6217 780.5 -8.8 649 6224 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.061 2259 577.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
6423 801.8 -10.5 660 6429 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.084 3662 568.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
6447 804.3 -10.5 664 6453 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.050 2247 -584.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6671 829.4 -11.4 678 6678 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.065 842 -580.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
6781 840.6 -10.1 699 6787 done -0.52 0.12 0.262 1981 141.7 2.45 0.062 2250 574.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.82
7000 861.9 -9.7 712 7006 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.084 3667 566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.75 15.00
7039 865.6 -8.5 719 7046 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.050 2250 -585.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
7244 887.4 -11.0 730 7251 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.065 843 -581.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
7354 899.0 -10.2 751 7360 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.063 2252 575.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7573 923.2 -11.2 764 7579 roll -0.52 - - 1951 - 2.50 0.083 3668 566.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7626 929.8 -10.4 774 7634 done -0.52 0.15 0.241 1985 226.7 2.42 0.050 2250 -586.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
7842 950.0 -9.8 786 7848 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.066 844 -581.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.95
7931 959.0 -11.9 803 7937 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.062 2264 574.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
8150 981.1 -10.4 816 8155 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.083 3662 566.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
8203 986.4 -9.6 826 8210 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.049 2249 -583.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
8255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8255 begin apogee
8262 992.2 -10.3 830 8390 done -0.11 0.52 0.216 2111 278.8 0.08 0.138 2146 -1287.5 - 123.47 2.599 2971 -4.6 0.346 - - - - - - 14.67 13.85 13.05
8393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8394 begin climb
8396 997.7 - 836 8537 roll 0.52 0.73 0.141 2320 286.3 2.80 0.100 3558 504.3 146.0 128.43 2.592 2393 -4.5 0.339 - - - - - - 13.88 13.52 12.84
8575 989.8 8.7 867 8582 done 0.52 - - 2330 - 2.58 0.057 2175 -536.0 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.98 13.90 13.97
8781 971.7 9.0 878 8787 roll 0.52 - - 2337 - 2.65 0.083 737 -542.6 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.44
8826 968.5 9.0 886 8831 done 0.52 - - 2342 - 2.60 0.070 2155 545.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.39
9050 947.0 9.6 900 9055 roll 0.52 - - 2342 - 2.60 0.101 3559 540.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.62
9123 939.1 10.3 914 9130 done 0.52 0.15 0.307 2324 -120.0 2.53 0.066 2148 -557.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.38 14.48 14.54
9338 920.8 8.5 926 9344 roll 0.52 - - 2333 - 2.55 0.090 742 -551.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
9437 912.0 7.6 945 9445 done 0.53 - - 2333 - 2.58 0.080 2158 548.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
9643 894.1 9.0 956 9649 roll 0.53 - - 2334 - 2.53 0.092 3561 554.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.81
9721 885.9 10.1 971 9728 done 0.53 - - 2343 - 2.50 0.062 2143 -567.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9927 866.2 9.7 982 9933 roll 0.53 - - 2355 - 2.50 0.080 738 -562.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
10032 856.0 9.3 1002 10038 done 0.53 - - 2355 - 2.53 0.067 2158 561.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10256 833.7 10.1 1016 10261 roll 0.53 - - 2356 - 2.53 0.089 3562 554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.88
10345 823.7 11.8 1033 10352 done 0.53 0.17 0.316 2330 -152.9 2.47 0.061 2150 -571.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.76
10565 804.1 8.7 1046 10571 roll 0.53 - - 2340 - 2.50 0.080 737 -565.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
10633 797.8 8.1 1059 10639 done 0.53 - - 2340 - 2.53 0.067 2162 563.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
10852 777.0 9.7 1072 10858 roll 0.53 - - 2340 - 2.50 0.090 3563 560.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
10890 773.1 9.3 1079 10897 done 0.53 - - 2350 - 2.47 0.060 2147 -573.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
11097 752.0 10.3 1090 11103 roll 0.53 - - 2361 - 2.50 0.076 730 -566.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.90
11175 743.7 10.4 1105 11184 done 0.53 0.15 0.265 2330 -206.7 2.50 0.066 2151 568.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.79
11381 724.4 9.4 1116 11387 roll 0.53 - - 2330 - 2.53 0.086 3565 558.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11479 714.3 10.1 1135 11486 done 0.53 - - 2339 - 2.47 0.058 2143 -575.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.83
11686 693.8 9.9 1146 11691 roll 0.53 - - 2350 - 2.47 0.075 732 -571.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11734 689.1 9.5 1155 11740 done 0.53 - - 2350 - 2.50 0.064 2158 570.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
11953 667.8 9.8 1168 11958 roll 0.53 - - 2350 - 2.50 0.084 3570 564.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
12010 661.3 11.5 1179 12018 done 0.53 0.15 0.321 2332 -120.0 2.47 0.057 2148 -575.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.78
12217 643.6 8.2 1190 12223 roll 0.53 - - 2342 - 2.50 0.078 731 -566.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.93
12265 639.7 8.1 1199 12271 done 0.53 - - 2341 - 2.50 0.063 2155 569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.84
12484 621.7 8.2 1212 12490 roll 0.53 - - 2342 - 2.50 0.083 3564 563.6 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
12528 617.7 9.2 1220 12534 done 0.53 - - 2352 - 2.45 0.056 2150 -577.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.82
12752 598.9 8.4 1234 12758 roll 0.53 - - 2363 - 2.47 0.071 737 -572.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
12826 592.7 8.1 1248 12832 done 0.53 0.15 0.254 2331 -213.3 2.47 0.061 2153 573.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.82
13041 578.0 6.8 1260 13047 roll 0.56 - - 2331 - 2.50 0.080 3566 565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
13151 569.6 7.4 1281 13157 done 0.58 - - 2340 - 2.45 0.054 2146 -579.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
13371 553.1 7.4 1294 13377 roll 0.59 - - 2352 - 2.45 0.070 743 -572.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
13439 548.8 6.3 1307 13445 done 0.63 - - 2352 - 2.47 0.059 2162 574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
13659 534.2 7.7 1320 13660 done 0.64 - - 2352 - - - 2162 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13860 518.0 8.2 1330 13866 roll 0.64 - - 2352 - 2.47 0.081 3567 568.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.96
13898 514.3 9.2 1337 13906 done 0.64 - - 2362 - 2.45 0.054 2150 -578.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.85
14104 496.5 8.8 1348 14105 done 0.64 - - 2362 - - - 2150 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
14305 478.8 9.0 1358 14306 done 0.64 - - 2362 - - - 2150 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
14504 460.2 9.3 1368 14505 done 0.64 - - 2362 - - - 2150 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
14705 441.3 9.6 1378 14710 roll 0.64 - - 2373 - 2.47 0.070 736 -572.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
14752 436.4 9.9 1387 14758 done 0.64 - - 2373 - 2.47 0.057 2154 574.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
14971 414.7 9.9 1400 14977 roll 0.64 - - 2385 - 2.50 0.068 738 -566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
15028 409.0 10.4 1411 15036 done 0.64 - - 2389 - 2.45 0.057 2152 577.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
15235 388.5 9.8 1422 15241 roll 0.64 - - 2383 - 2.50 0.081 3566 565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.96
15340 377.4 10.3 1442 15347 done 0.64 0.15 0.312 2364 -126.7 2.47 0.054 2142 -576.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.80
15565 357.2 9.0 1456 15570 roll 0.64 - - 2374 - 2.45 0.068 736 -573.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
15709 344.7 8.6 1484 15715 done 0.64 - - 2374 - 2.45 0.056 2151 577.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
15934 326.0 8.0 1498 15940 roll 0.64 - - 2373 - 2.50 0.081 3566 566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
16069 313.7 8.8 1524 16075 done 0.64 - - 2384 - 2.45 0.054 2145 -580.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
16283 296.0 8.4 1536 16289 roll 0.64 - - 2395 - 2.45 0.069 743 -572.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
16380 287.3 9.0 1555 16388 done 0.64 0.12 0.249 2366 -241.7 2.45 0.057 2153 575.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.80
16588 271.2 7.8 1566 16593 roll 0.64 - - 2366 - 2.47 0.080 3557 568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
16652 265.7 8.8 1578 16661 done 0.64 - - 2376 - 2.42 0.054 2147 -582.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
16870 249.4 7.2 1592 16876 roll 0.66 - - 2386 - 2.45 0.068 739 -574.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.90
17002 240.2 6.8 1617 17010 done 0.69 - - 2387 - 2.45 0.057 2149 575.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
17211 225.7 7.2 1638 17216 roll 0.72 - - 2386 - 2.50 0.079 3567 567.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
17305 218.0 8.1 1656 17310 done 0.72 - - 2403 - 2.45 0.052 2148 -579.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.83
17519 201.5 8.0 1678 17525 roll 0.72 - - 2406 - 2.47 0.068 733 -572.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
17584 196.1 8.4 1690 17589 done 0.72 - - 2407 - 2.47 0.057 2153 574.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
17797 177.8 8.4 1712 17803 roll 0.72 - - 2408 - 2.50 0.078 3564 564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
17852 172.9 8.9 1722 17858 done 0.72 0.15 0.334 2395 -86.7 2.45 0.053 2150 -577.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.58 14.72 14.77
18069 158.1 6.7 1744 18075 roll 0.75 - - 2400 - 2.47 0.067 731 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
18097 155.7 7.9 1749 18105 done 0.75 - - 2400 - 2.47 0.056 2149 574.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
18304 142.1 6.2 1770 18349 roll 0.82 - - 2399 - 2.62 0.081 3563 539.7 199.0 39.15 1.469 2176 -5.0 0.094 - - - - - - 14.85 14.42 13.89
18518 121.8 11.2 1811 18525 done 0.82 - - 2409 - 2.50 0.054 2148 -566.0 199.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
18726 103.9 7.3 1832 18732 roll 0.84 - - 2427 - 2.47 0.067 739 -570.4 199.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.76
18871 94.3 5.8 1860 18927 done 0.92 - - 2421 - 2.47 0.056 2151 571.7 263.0 48.67 1.395 1922 -5.1 0.068 - - - - - - 14.67 14.60 13.78
19112 72.3 10.4 1905 19120 roll 0.92 - - 2421 - 2.55 0.080 3567 555.3 263.0 - - 1916 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
19147 68.3 11.5 1911 19154 done 0.92 - - 2426 - 2.53 0.054 2143 -562.8 263.0 - - 1916 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
19339 47.5 9.9 1948 19345 roll 0.92 - - 2442 - 2.50 0.070 742 -560.4 263.0 - - 1915 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
19409 39.5 11.0 1961 19417 done 0.92 - - 2442 - 2.50 0.057 2153 564.4 263.0 - - 1914 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
19603 18.8 7.2 1998 19609 roll 0.94 - - 2453 - 2.55 0.076 741 -553.7 263.0 - - 1915 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
19649 15.8 6.8 2006 19656 done 0.97 - - 2454 - 2.50 0.057 2160 567.6 263.0 - - 1913 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
19834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19834 begin surface coast
19855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19856 begin surface
SM 0.55 - - - - -5.93 6.57 0.070 230 35.0 0.15 0.119 2263 7793.3 400.16 68.35 0.202 1375 20.1 -0.006 - - - - - -