prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.86 of 150.00 AH used of 24V (96.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.07 of 97.00 AH used of 10V (92.71% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 56 | VBD | -1.06 | - | - | 178 | - | - | - | 2833 | - | -146.0 | -39.62 | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 2.2 | -2.5 | 5 | 114 | roll | -1.06 | 8.00 | 0.200 | 2462 | 285.5 | 1.92 | 0.034 | 1471 | -709.4 | -146.0 | -38.12 | - | 3470 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 27.04 | 27.29 |
| 224 | 26.6 | -19.9 | 31 | 233 | done | -1.06 | - | - | 2456 | - | 2.03 | 0.031 | 2850 | 679.3 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 267 | 35.4 | -21.5 | 36 | 275 | roll | -1.06 | - | - | 2448 | - | 1.33 | 0.044 | 3745 | 672.9 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 388 | 62.4 | -18.5 | 56 | 397 | done | -1.06 | - | - | 2449 | - | 1.20 | 0.023 | 2860 | -737.5 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 429 | 70.1 | -17.9 | 61 | 438 | roll | -1.06 | - | - | 2448 | - | 1.95 | 0.021 | 1474 | -710.8 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 492 | 80.8 | -16.8 | 71 | 502 | done | -1.06 | 0.08 | 0.125 | 2468 | 250.0 | 2.03 | 0.030 | 2861 | 683.3 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 27.14 | - |
| 534 | 87.5 | -16.1 | 76 | 543 | roll | -1.06 | - | - | 2462 | - | 1.30 | 0.044 | 3742 | 677.7 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 557 | 91.2 | -16.0 | 79 | 566 | done | -1.06 | - | - | 2462 | - | 1.20 | 0.023 | 2847 | -745.8 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 598 | 98.1 | -17.0 | 84 | 607 | roll | -1.06 | - | - | 2462 | - | 1.92 | 0.021 | 1470 | -717.2 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 662 | 108.0 | -14.9 | 94 | 670 | done | -1.06 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.030 | 2857 | 683.3 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 702 | 114.5 | -15.7 | 99 | 711 | roll | -1.06 | - | - | 2445 | - | 1.33 | 0.043 | 3755 | 675.2 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 725 | 118.1 | -16.8 | 102 | 734 | done | -1.06 | - | - | 2445 | - | 1.20 | 0.023 | 2853 | -751.7 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 766 | 124.6 | -15.4 | 107 | 775 | roll | -1.06 | - | - | 2445 | - | 1.92 | 0.021 | 1473 | -718.8 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 806 | 130.9 | -14.9 | 113 | 816 | done | -1.06 | 0.08 | 0.122 | 2466 | 262.5 | 2.00 | 0.029 | 2848 | 687.5 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.18 | - |
| 849 | 137.4 | -15.2 | 118 | 858 | roll | -1.06 | - | - | 2461 | - | 1.33 | 0.044 | 3746 | 675.2 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 872 | 140.9 | -15.3 | 121 | 880 | done | -1.06 | - | - | 2461 | - | 1.20 | 0.023 | 2845 | -750.8 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 913 | 147.0 | -14.7 | 126 | 922 | roll | -1.06 | - | - | 2461 | - | 1.92 | 0.021 | 1465 | -718.8 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 999 | 159.3 | -14.4 | 140 | 1008 | done | -1.06 | - | - | 2451 | - | 2.03 | 0.030 | 2857 | 685.7 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 1040 | 165.1 | -14.4 | 145 | 1048 | done | -1.06 | - | - | 2451 | - | - | - | 2857 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 171.0 | -14.4 | 150 | 1090 | roll | -1.06 | - | - | 2450 | - | 1.95 | 0.021 | 1471 | -710.8 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1152 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 181.4 | -14.5 | 157 | 1264 | done | -0.26 | 0.80 | 0.106 | 2726 | 345.0 | - | - | 2522 | - | - | 101.70 | 0.622 | 2869 | -5.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - | 25.87 |
| 1265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | 186.5 | - | 164 | 1380 | roll | 1.06 | 1.12 | 0.067 | 3153 | 381.2 | 2.08 | 0.027 | 1149 | -660.1 | 146.0 | 100.53 | 0.647 | 2272 | -5.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.04 | 25.61 |
| 1449 | 174.3 | 9.6 | 176 | 1465 | done | 1.07 | - | - | 3153 | - | 2.03 | 0.028 | 2504 | 667.5 | 155.6 | 6.45 | 0.905 | 2243 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.62 |
| 1500 | 169.6 | 9.6 | 182 | 1517 | roll | 1.08 | - | - | 3153 | - | 1.90 | 0.041 | 3737 | 648.9 | 165.3 | 8.80 | 0.937 | 2203 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.60 |
| 1547 | 164.2 | 11.4 | 189 | 1556 | done | 1.08 | - | - | 3156 | - | 1.73 | 0.020 | 2518 | -704.6 | 165.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1590 | 159.8 | 10.3 | 194 | 1599 | roll | 1.08 | - | - | 3156 | - | 2.00 | 0.028 | 1141 | -688.5 | 165.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1642 | 154.5 | 9.5 | 202 | 1659 | done | 1.10 | - | - | 3156 | - | 2.03 | 0.028 | 2515 | 676.8 | 176.5 | 9.68 | 0.921 | 2157 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 25.78 |
| 1693 | 149.5 | 9.7 | 208 | 1710 | roll | 1.10 | - | - | 3156 | - | 1.88 | 0.041 | 3736 | 649.5 | 183.7 | 5.88 | 0.850 | 2128 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.77 |
| 1741 | 144.0 | 11.4 | 215 | 1749 | done | 1.10 | - | - | 3162 | - | 1.73 | 0.019 | 2510 | -708.7 | 183.7 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1783 | 139.6 | 10.6 | 220 | 1792 | roll | 1.10 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.028 | 1143 | -690.4 | 183.7 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1858 | 132.0 | 9.4 | 232 | 1875 | done | 1.12 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.028 | 2508 | 682.5 | 197.8 | 6.22 | 0.809 | 2070 | -9.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 25.94 |
| 1910 | 127.1 | 9.9 | 238 | 1919 | roll | 1.13 | - | - | 3162 | - | 1.85 | 0.041 | 3756 | 674.6 | 200.9 | 1.73 | 0.374 | 2056 | -8.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.32 |
| 1979 | 119.1 | 11.9 | 249 | 1988 | done | 1.13 | - | - | 3164 | - | 1.75 | 0.020 | 2503 | -716.0 | 200.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 2020 | 114.5 | 11.0 | 254 | 2029 | roll | 1.13 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.028 | 1131 | -692.9 | 200.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 2078 | 108.8 | 9.3 | 263 | 2095 | done | 1.14 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2515 | 681.8 | 216.8 | 6.95 | 0.743 | 1990 | -9.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.09 |
| 2130 | 103.7 | 10.3 | 269 | 2138 | roll | 1.14 | - | - | 3165 | - | 1.85 | 0.043 | 3739 | 661.6 | 216.8 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 2193 | 96.2 | 11.6 | 279 | 2201 | done | 1.14 | - | - | 3164 | - | 1.73 | 0.020 | 2510 | -710.4 | 216.8 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2234 | 91.8 | 10.3 | 284 | 2242 | roll | 1.14 | - | - | 3165 | - | 1.98 | 0.028 | 1131 | -696.5 | 216.8 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2286 | 86.9 | 9.5 | 292 | 2296 | done | 1.16 | - | - | 3165 | - | 2.03 | 0.028 | 2519 | 683.7 | 228.2 | 5.53 | 0.295 | 1939 | -9.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.57 |
| 2330 | 82.7 | 10.1 | 297 | 2338 | roll | 1.16 | - | - | 3165 | - | 1.85 | 0.043 | 3746 | 663.2 | 228.2 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 2393 | 75.5 | 11.5 | 307 | 2401 | done | 1.16 | - | - | 3172 | - | 1.73 | 0.021 | 2508 | -715.6 | 228.2 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 2434 | 71.2 | 10.3 | 312 | 2443 | roll | 1.16 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.028 | 1142 | -700.5 | 228.2 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 2504 | 65.1 | 8.2 | 323 | 2529 | done | 1.21 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.028 | 2517 | 687.5 | 266.9 | 18.23 | 0.251 | 1784 | -8.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.63 |
| 2563 | 59.8 | 9.3 | 330 | 2580 | roll | 1.23 | - | - | 3176 | - | 1.85 | 0.041 | 3743 | 662.7 | 282.5 | 7.90 | 0.249 | 1722 | -7.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.62 |
| 2645 | 51.1 | 10.9 | 343 | 2653 | done | 1.23 | - | - | 3175 | - | 1.73 | 0.021 | 2506 | -715.0 | 282.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 2687 | 47.4 | 9.2 | 348 | 2705 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.105 | 3292 | 1170.0 | 1.95 | 0.025 | 1141 | -700.0 | 300.0 | 8.68 | 0.218 | 1648 | -8.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.98 | 26.68 |
| 2747 | 40.1 | 13.7 | 357 | 2756 | done | 1.25 | 0.22 | 0.109 | 3211 | -368.2 | 2.00 | 0.028 | 2512 | 685.5 | 300.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 27.01 | - |
| 2790 | 35.7 | 10.1 | 362 | 2798 | roll | 1.25 | - | - | 3211 | - | 1.85 | 0.042 | 3745 | 666.5 | 300.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 2881 | 25.5 | 12.1 | 377 | 2890 | done | 1.25 | - | - | 3211 | - | 1.73 | 0.021 | 2504 | -717.3 | 300.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 2923 | 20.9 | 10.8 | 382 | 2931 | roll | 1.25 | - | - | 3217 | - | 1.95 | 0.028 | 1137 | -701.0 | 300.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 2985 | 14.2 | 10.3 | 392 | 2994 | done | 1.25 | - | - | 3217 | - | 2.00 | 0.028 | 2514 | 688.5 | 300.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 3027 | 9.7 | 11.1 | 397 | 3036 | roll | 1.25 | - | - | 3216 | - | 1.85 | 0.044 | 3747 | 666.5 | 300.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 3066 | 4.7 | 13.2 | 403 | 3075 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 1.73 | 0.021 | 2505 | -717.9 | 300.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 3082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.09 | 7.47 | 0.032 | 183 | -407.0 | 0.52 | 0.045 | 2855 | 673.1 | 375.06 | 29.23 | 0.113 | 1338 | -10.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||