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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.73 of 150.00 AH used of 24V (58.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.04 of 97.00 AH used of 10V (57.69% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -5.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 7.5 m at 3.7 m depth, ceiling -3.8 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.60 | - | - | 183 | - | - | - | 1842 | - | -391.0 | -20.30 | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | 26.63 |
| 34 | 2.1 | -1.8 | 3 | 139 | roll | -0.60 | 8.82 | 0.178 | 2644 | 279.0 | 2.28 | 0.057 | 456 | -607.9 | -391.0 | -89.82 | - | 3843 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.11 | 25.50 |
| 206 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 213 | 3.7 | - | 32 | 392 | done | -0.21 | 0.38 | 0.060 | 2795 | 397.4 | - | - | 1849 | - | - | 172.18 | 0.493 | 2245 | -9.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.16 | 24.48 |
| 393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | 3.6 | - | 59 | 552 | VBD | 0.60 | 0.65 | 0.054 | 3040 | 376.9 | - | - | 1849 | - | 391.0 | 152.68 | 0.479 | 944 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.66 |
| 553 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.18 | 7.45 | 0.028 | 187 | 25.0 | - | - | 1849 | - | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||