SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.79 of 350.00 AH used of 24V (92.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.58 - - 141 - - - 1792 - -97.3 -22.38 - 2078 - - - - - - - - - - -
47 2.0 - 2 125 roll -0.58 11.90 0.399 2695 214.6 1.90 0.118 2854 558.9 -97.3 -59.72 - 3387 -21.9 - - - - - - - 14.49 14.67 14.90
172 4.0 -6.6 14 179 done -0.58 - - 2695 - 1.88 0.089 1781 -570.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
478 38.2 -12.5 45 479 done -0.52 - - 2695 - - - 1781 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
778 66.4 -5.3 75 784 roll -0.49 0.12 0.246 2732 308.3 1.88 0.107 728 -560.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.70 14.75 -
827 68.5 -5.1 79 834 done -0.49 - - 2728 - 1.83 0.070 1802 586.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.82 -
1131 87.0 -6.3 110 1132 done -0.49 - - 2728 - - - 1802 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1432 105.9 -5.4 140 1438 roll -0.49 - - 2727 - 1.77 0.090 2845 589.3 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.83 -
1515 110.1 -5.1 148 1522 done -0.52 - - 2730 - 1.85 0.092 1791 -569.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.81 -
1830 125.7 -4.9 179 1836 roll -0.54 - - 2728 - 1.83 0.091 2850 578.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.83 -
1924 130.0 -4.3 188 1929 done -0.58 - - 2728 - 1.85 0.093 1784 -576.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.83 -
2238 147.6 -5.9 219 2243 roll -0.60 - - 2728 - 1.90 0.119 726 -556.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.83 -
2390 157.3 -6.5 234 2397 done -0.62 0.12 0.145 2677 -425.0 1.80 0.073 1791 591.7 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - 14.88 14.86 -
2705 181.9 -8.1 265 2711 roll -0.60 - - 2677 - 1.90 0.119 724 -561.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.85 -
2753 185.8 -9.0 269 2760 done -0.56 0.12 0.268 2704 225.0 1.83 0.075 1791 583.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.79 14.86 -
3059 205.1 -5.4 300 3060 done -0.56 - - 2705 - - - 1791 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3358 217.7 -3.9 330 3359 done -0.56 - - 2705 - - - 1791 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3658 233.4 -6.5 360 3659 done -0.56 - - 2705 - - - 1791 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3968 255.2 -7.5 387 3973 roll -0.56 - - 2701 - 1.80 0.091 2848 587.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.88 -
4144 267.2 -8.0 392 4151 done -0.58 - - 2701 - 1.85 0.095 1784 -575.1 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.88 -
4451 292.7 -7.2 403 4456 roll -0.58 - - 2701 - 1.88 0.121 729 -561.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.88 -
4514 297.2 -7.2 405 4519 done -0.58 - - 2701 - 1.83 0.078 1793 581.4 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.88 -
4847 317.2 -5.8 416 4848 done -0.58 - - 2701 - - - 1793 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5146 333.7 -5.4 426 5147 done -0.58 - - 2701 - - - 1793 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5447 351.2 -6.1 436 5452 roll -0.60 - - 2701 - 1.92 0.123 725 -556.2 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.90 -
5523 355.5 -6.4 438 5529 done -0.60 - - 2702 - 1.83 0.079 1790 582.0 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.93 -
5842 374.9 -5.7 449 5843 done -0.61 - - 2701 - - - 1789 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6141 389.7 -4.7 459 6143 done -0.63 - - 2701 - - - 1788 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6442 404.8 -5.3 469 6443 done -0.65 - - 2701 - - - 1790 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6741 424.0 -6.9 479 6746 roll -0.67 - - 2700 - 1.80 0.098 2849 588.3 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.92 -
6793 426.4 -7.0 480 6799 done -0.69 0.12 0.145 2647 -441.7 1.85 0.098 1788 -573.5 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.96 14.90 -
7107 459.0 -10.2 491 7112 roll -0.66 - - 2648 - 1.90 0.125 730 -556.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.87 -
7149 462.6 -10.4 492 7155 done -0.63 0.15 0.269 2682 226.7 1.83 0.081 1789 578.7 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
7473 488.8 -6.7 503 7474 done -0.63 - - 2682 - - - 1790 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7773 502.4 -4.0 513 7774 done -0.63 - - 2682 - - - 1790 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8072 516.8 -5.5 523 8077 roll -0.63 - - 2682 - 1.90 0.125 730 -557.9 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.88 -
8119 518.9 -5.7 524 8125 done -0.63 - - 2679 - 1.83 0.081 1790 579.2 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.92 -
8437 544.4 -8.4 535 8442 roll -0.63 - - 2677 - 1.83 0.102 2851 579.8 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.90 -
8513 549.7 -8.4 537 8519 done -0.63 - - 2677 - 1.85 0.099 1790 -573.5 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.90 -
8831 578.6 -8.7 548 8833 done -0.63 - - 2677 - - - 1790 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9131 602.2 -7.5 558 9136 roll -0.63 - - 2677 - 1.90 0.128 729 -558.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.88 -
9243 609.0 -7.4 561 9248 done -0.63 - - 2675 - 1.85 0.083 1796 576.8 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.90 -
9556 631.3 -6.7 572 9561 roll -0.63 - - 2674 - 1.83 0.104 2849 575.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.88 -
9632 635.3 -6.5 574 9637 done -0.63 - - 2674 - 1.85 0.100 1784 -575.7 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.88 -
9950 657.5 -6.7 585 9955 roll -0.63 - - 2674 - 1.90 0.128 730 -554.7 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.86 -
10015 662.3 -7.0 587 10020 done -0.63 - - 2674 - 1.85 0.085 1790 573.0 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.89 -
10343 685.0 -6.8 598 10345 done -0.63 - - 2674 - - - 1790 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10643 701.4 -4.9 608 10648 roll -0.63 - - 2674 - 1.85 0.104 2857 576.8 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.87 -
10695 702.9 -4.7 609 10700 done -0.63 - - 2674 - 1.88 0.101 1782 -571.8 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.86 -
11009 716.8 -4.2 620 11014 roll -0.63 - - 2674 - 1.92 0.130 723 -551.6 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.84 -
11066 718.3 -4.3 621 11073 done -0.63 - - 2674 - 1.88 0.088 1793 569.1 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.84 -
11372 734.3 -5.1 632 11373 done -0.63 - - 2674 - - - 1793 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11672 753.7 -7.2 642 11677 roll -0.63 - - 2674 - 1.95 0.130 730 -545.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.83 -
11789 761.4 -8.1 645 11796 done -0.63 - - 2674 - 1.85 0.086 1790 573.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.87 -
12095 789.8 -8.8 656 12096 done -0.63 - - 2674 - - - 1791 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12395 816.0 -8.4 666 12400 roll -0.63 - - 2674 - 1.88 0.107 2857 567.0 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.85 -
12446 818.6 -8.2 667 12451 done -0.64 - - 2674 - 1.90 0.103 1787 -563.2 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.84 -
12759 841.8 -6.5 678 12761 done -0.66 - - 2674 - - - 1787 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13060 858.3 -5.3 688 13061 done -0.68 - - 2674 - - - 1787 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13359 873.4 -4.9 698 13360 done -0.68 - - 2673 - - - 1787 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13660 889.3 -5.6 708 13661 done -0.69 - - 2674 - - - 1787 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13959 907.5 -6.4 718 13960 done -0.71 - - 2674 - - - 1787 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14259 928.2 -7.0 728 14264 roll -0.72 - - 2674 - 1.92 0.132 730 -550.5 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.81 -
14310 930.5 -7.1 729 14316 done -0.72 - - 2674 - 1.88 0.086 1796 567.0 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.84 -
14624 954.8 -7.2 740 14629 roll -0.74 - - 2674 - 1.95 0.118 731 -546.2 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.81 -
14671 957.3 -7.2 741 14677 done -0.76 - - 2674 - 1.88 0.085 1798 567.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.83 -
14990 979.6 -6.6 752 14992 done -0.78 0.12 0.177 2633 -341.7 - - 1798 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - 14.83 - -
15137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15137 begin apogee
15142 991.0 -7.7 757 15234 done -0.19 0.62 0.220 2816 295.2 - - 1478 - - 85.15 2.070 2984 -4.3 0.373 - - - - - - 14.66 - 13.59
15237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15237 begin climb
15238 993.2 - 760 15345 roll 0.58 0.80 0.145 3069 316.2 2.15 0.151 425 -489.8 97.3 95.57 1.982 2586 -4.2 0.379 - - - - - - 14.26 14.04 13.47
15452 985.9 5.0 767 15487 done 0.55 - - 3069 - 1.90 0.083 1484 557.4 124.3 26.70 1.916 2477 -4.1 0.382 - - - - - - - 14.47 13.67
15804 962.7 6.6 779 15809 roll 0.53 - - 3069 - 1.90 0.109 2544 557.9 124.3 - - 2464 - - - - - - - - - 14.64 -
15860 960.4 6.6 780 15868 done 0.51 - - 3076 - 2.00 0.126 1478 -533.0 124.3 - - 2465 - - - - - - - - - 14.64 -
16167 939.2 6.3 791 16173 roll 0.48 0.12 0.299 3051 -208.3 1.95 0.137 422 -541.5 124.3 - - 2464 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
16249 935.3 6.2 793 16254 done 0.46 - - 3051 - 1.85 0.080 1486 575.1 124.3 - - 2463 - - - - - - - - - 14.77 -
16562 916.1 6.0 804 16563 done 0.46 - - 3051 - - - 1486 - 126.5 - - 2462 - - - - - - - - - - -
16862 898.5 5.6 814 16881 roll 0.47 - - 3051 - 1.92 0.110 2538 547.9 137.6 11.93 1.845 2422 -3.4 0.297 - - - - - - - 14.75 14.09
16943 894.7 5.8 816 16954 done 0.47 - - 3056 - 1.98 0.125 1477 -535.9 144.0 1.83 0.187 2404 -9.8 8.551 - - - - - - - 14.72 14.70
17255 876.3 5.2 827 17292 roll 0.49 - - 3056 - 2.00 0.109 2534 528.5 166.2 28.73 1.895 2304 -3.5 0.292 - - - - - - - 14.56 13.95
17319 872.9 5.3 829 17345 done 0.50 - - 3062 - 2.00 0.125 1476 -529.0 184.2 18.92 1.811 2234 -3.7 0.324 - - - - - - - 14.55 13.84
17645 854.3 5.3 840 17670 roll 0.51 - - 3069 - 2.10 0.155 422 -501.9 202.6 19.50 1.822 2158 -3.9 0.332 - - - - - - - 14.48 13.93
17697 852.6 5.3 841 17722 done 0.52 - - 3069 - 1.88 0.084 1476 560.6 221.3 19.92 1.786 2084 -3.7 0.322 - - - - - - - 14.56 13.81
18039 829.8 6.6 853 18045 roll 0.52 - - 3069 - 1.90 0.110 2538 558.9 221.3 - - 2070 - - - - - - - - - 14.66 -
18081 827.5 6.8 854 18087 done 0.52 - - 3076 - 2.00 0.127 1475 -531.5 221.3 - - 2069 - - - - - - - - - 14.65 -
18404 801.3 8.3 865 18405 done 0.52 - - 3076 - - - 1475 - 221.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18704 775.7 8.5 875 18709 roll 0.52 - - 3083 - 2.00 0.150 419 -528.0 221.3 - - 2068 - - - - - - - - - 14.73 -
18751 772.7 8.6 876 18756 done 0.52 - - 3084 - 1.85 0.083 1482 574.6 221.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.79 -
19069 744.8 8.2 887 19074 roll 0.52 - - 3091 - 2.03 0.148 419 -523.6 221.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.75 -
19120 742.0 8.3 888 19126 done 0.52 0.12 0.294 3063 -233.3 1.85 0.082 1480 573.5 221.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
19434 717.9 7.2 899 19440 roll 0.53 - - 3069 - 2.00 0.146 421 -529.5 221.3 - - 2068 - - - - - - - - - 14.76 -
19482 715.2 7.2 900 19487 done 0.53 - - 3069 - 1.85 0.083 1482 573.5 221.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.83 -
19799 688.5 8.2 911 19804 roll 0.53 - - 3069 - 1.85 0.103 2542 573.0 221.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.83 -
19855 685.6 8.3 912 19863 done 0.53 - - 3078 - 1.92 0.111 1476 -555.2 221.3 - - 2065 - - - - - - - - - 14.81 -
20161 654.6 9.6 923 20167 roll 0.53 - - 3085 - 1.92 0.128 424 -547.9 221.3 - - 2065 - - - - - - - - - 14.79 -
20209 651.1 9.8 924 20214 done 0.53 - - 3090 - 1.83 0.074 1488 581.4 221.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.86 -
20527 619.4 9.0 935 20528 done 0.53 - - 3085 - - - 1488 - 221.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20826 595.2 7.6 945 20832 roll 0.53 - - 3093 - 1.98 0.126 415 -541.9 221.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.80 -
20892 590.1 7.9 947 20897 done 0.53 - - 3093 - 1.83 0.074 1482 583.1 221.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.87 -
21220 562.0 8.9 958 21226 roll 0.53 - - 3103 - 1.95 0.125 422 -543.6 221.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.80 -
21247 562.0 8.9 958 21255 done 0.53 0.15 0.276 3065 -253.3 1.83 0.073 1489 583.1 221.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
21554 535.9 7.5 969 21560 roll 0.55 - - 3068 - 1.83 0.099 2541 574.9 221.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.84 -
21642 530.9 7.7 971 21648 done 0.57 - - 3073 - 1.92 0.110 1476 -554.7 221.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.83 -
21947 505.1 8.0 982 21953 roll 0.57 - - 3080 - 1.92 0.125 421 -549.5 221.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.78 -
21980 502.2 8.3 983 21985 done 0.57 - - 3084 - 1.80 0.073 1478 587.2 221.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.87 -
22313 472.5 9.2 994 22318 roll 0.57 - - 3087 - 1.95 0.124 416 -544.6 221.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.80 -
22389 466.2 9.7 996 22395 done 0.57 - - 3088 - 1.83 0.073 1486 584.7 221.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.87 -
22706 435.3 8.8 1007 22711 roll 0.57 - - 3089 - 1.83 0.095 2543 577.6 221.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.85 -
22748 432.6 8.6 1008 22753 done 0.57 - - 3096 - 1.90 0.108 1476 -561.6 221.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.82 -
23070 407.7 7.2 1019 23076 roll 0.57 - - 3104 - 1.92 0.122 414 -553.1 221.3 - - 2068 - - - - - - - - - 14.81 -
23112 405.2 7.2 1020 23119 done 0.57 0.12 0.285 3076 -233.3 1.83 0.071 1490 588.0 221.3 - - 2068 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
23436 381.8 7.6 1031 23441 roll 0.57 - - 3076 - 1.80 0.095 2532 578.9 221.3 - - 2069 - - - - - - - - - 14.85 -
23507 376.4 8.3 1033 23513 done 0.57 - - 3083 - 1.90 0.120 1483 -552.1 221.3 - - 2068 - - - - - - - - - 14.79 -
23831 346.2 9.3 1044 23836 roll 0.57 - - 3091 - 1.95 0.129 418 -546.2 221.3 - - 2069 - - - - - - - - - 14.81 -
23877 343.0 9.3 1045 23882 done 0.57 - - 3092 - 1.80 0.071 1477 588.3 221.3 - - 2069 - - - - - - - - - 14.87 -
24195 312.8 8.8 1056 24196 done 0.57 - - 3091 - - - 1477 - 221.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24494 287.4 8.2 1066 24499 roll 0.57 - - 3091 - 1.83 0.086 2538 579.8 221.3 - - 2070 - - - - - - - - - 14.85 -
24560 282.2 8.2 1068 24566 done 0.57 - - 3099 - 1.90 0.102 1473 -560.5 221.3 - - 2070 - - - - - - - - - 14.83 -
24888 256.8 7.8 1079 24893 roll 0.57 - - 3107 - 1.95 0.137 421 -539.5 221.3 - - 2071 - - - - - - - - - 14.79 -
24930 254.2 7.8 1080 24936 done 0.57 0.12 0.265 3077 -250.0 1.80 0.073 1488 592.8 221.3 - - 2072 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
25244 232.0 7.2 1108 25245 done 0.57 - - 3077 - - - 1488 - 221.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25543 207.3 8.5 1138 25548 roll 0.57 - - 3077 - 1.83 0.093 2546 578.1 221.3 - - 2072 - - - - - - - - - 14.80 -
25605 201.7 9.1 1144 25610 done 0.57 - - 3082 - 1.92 0.110 1482 -554.2 221.3 - - 2072 - - - - - - - - - 14.76 -
25918 175.2 7.4 1175 25919 done 0.57 - - 3082 - - - 1482 - 221.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26218 152.2 7.8 1205 26219 done 0.57 - - 3083 - - - 1482 - 221.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26517 127.8 8.1 1235 26518 done 0.57 - - 3083 - - - 1482 - 221.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26818 104.3 7.1 1265 26823 roll 0.59 - - 3083 - 1.85 0.086 2539 571.4 221.3 - - 2075 - - - - - - - - - 14.78 -
26854 102.2 6.8 1268 26862 done 0.60 - - 3091 - 1.92 0.106 1476 -553.6 221.3 - - 2075 - - - - - - - - - 14.75 -
27160 85.5 5.0 1299 27182 roll 0.62 - - 3096 - 1.98 0.132 426 -530.3 247.1 13.32 0.355 1985 -6.8 0.296 - - - - - - - 14.69 14.54
27228 82.1 5.5 1305 27246 done 0.63 - - 3096 - 1.80 0.066 1485 588.3 261.8 10.52 0.347 1922 -6.0 0.257 - - - - - - - 14.78 14.54
27546 59.7 7.7 1337 27553 roll 0.65 - - 3096 - 1.88 0.086 2536 559.0 261.8 2.20 0.167 1923 - - - - - - - - - 14.73 14.66
27720 46.6 6.9 1354 27732 done 0.68 - - 3098 - 1.92 0.107 1472 -554.2 261.8 2.10 0.168 1925 - - - - - - - - - 14.73 14.65
28031 27.2 6.6 1385 28044 roll 0.72 - - 3106 - 1.95 0.129 428 -535.4 261.8 2.35 0.170 1926 - - - - - - - - - 14.69 14.65
28096 22.6 7.0 1391 28102 done 0.74 - - 3106 - 1.77 0.065 1480 594.4 261.8 1.98 0.173 1921 -2.5 0.060 - - - - - - - 14.78 14.65
28408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28409 begin surface coast
28449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28449 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.53 8.38 0.074 138 -354.2 0.55 0.096 1786 556.4 350.04 43.75 0.124 1562 -8.2 0.015 - - - - - -