SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.47 of 150.00 AH used of 24V (91.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.57 of 97.00 AH used of 10V (88.07% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.86 - - 160 - - - 1839 - -146.6 -21.98 - 1763 - - - - - - - - - - -
48 2.0 - 2 106 roll -0.86 9.70 0.210 2718 263.7 2.30 0.054 349 -647.8 -146.6 -41.50 - 2919 -27.9 - - - - - - - 26.00 26.32 26.67
195 11.6 -12.6 17 204 done -0.63 0.30 0.145 2791 243.3 2.33 0.024 1885 659.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
505 44.6 -12.2 48 506 done -0.55 - - 2795 - - - 1887 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
805 71.3 -5.8 78 815 roll -0.48 0.15 0.138 2830 233.3 2.42 0.038 3464 651.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
1045 82.0 -4.2 92 1052 done -0.48 - - 2831 - 2.47 0.023 1815 -667.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.64 -
1375 94.9 -4.6 103 1382 roll -0.48 - - 2830 - 2.28 0.042 352 -641.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.62 -
1594 110.2 -7.9 110 1599 done -0.45 0.12 0.138 2856 216.7 2.30 0.024 1897 671.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.53 26.72 -
1907 128.9 -4.8 121 1915 roll -0.48 - - 2857 - 2.38 0.041 358 -646.6 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.65 -
1986 131.8 -4.7 123 1990 done -0.50 - - 2848 - 2.28 0.024 1887 670.6 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.73 -
2288 148.6 -5.5 133 2295 roll -0.53 - - 2836 - 2.38 0.038 3445 654.6 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.67 -
2426 155.2 -5.5 136 2430 done -0.56 - - 2836 - 2.42 0.023 1826 -669.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.73 -
2758 175.2 -5.8 142 2766 roll -0.58 - - 2825 - 2.53 0.038 3462 646.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.70 -
2867 178.6 -5.8 143 2871 done -0.60 - - 2825 - 2.45 0.023 1822 -669.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.74 -
3167 194.8 -4.4 148 3175 roll -0.60 - - 2825 - 2.30 0.043 346 -641.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.67 -
3366 207.9 -6.8 151 3370 done -0.60 - - 2814 - 2.30 0.024 1887 670.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.76 -
3697 230.5 -6.1 157 3698 done -0.60 - - 2814 - - - 1888 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3997 246.7 -5.4 162 3999 done -0.60 - - 2814 - - - 1887 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4298 263.9 -5.7 167 4299 done -0.60 - - 2814 - - - 1888 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4597 278.0 -4.6 172 4599 done -0.60 - - 2814 - - - 1886 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4898 291.3 -4.4 177 4905 roll -0.62 - - 2814 - 2.42 0.043 342 -638.0 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.67 -
5106 301.1 -5.2 180 5110 done -0.62 - - 2802 - 2.33 0.025 1893 665.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.76 -
5428 319.8 -5.3 186 5435 roll -0.62 - - 2803 - 2.42 0.043 346 -639.3 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.67 -
5507 323.4 -5.5 187 5511 done -0.62 - - 2792 - 2.30 0.024 1884 668.7 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.76 -
5838 343.1 -5.6 193 5839 done -0.62 - - 2792 - - - 1882 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6138 360.7 -5.9 198 6145 roll -0.62 - - 2792 - 2.40 0.044 352 -637.5 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.66 -
6207 364.8 -6.2 199 6211 done -0.62 - - 2781 - 2.30 0.025 1884 666.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.75 -
6547 388.8 -7.0 205 6548 done -0.62 - - 2780 - - - 1884 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6847 410.0 -7.1 210 6852 roll -0.62 - - 2780 - 2.42 0.044 344 -636.4 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.65 -
6968 417.5 -6.7 212 6972 done -0.62 - - 2770 - 2.33 0.025 1889 663.1 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.74 -
7309 437.6 -5.6 218 7310 done -0.62 - - 2769 - - - 1890 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7609 453.4 -5.3 223 7610 done -0.62 - - 2770 - - - 1890 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7909 470.8 -6.0 228 7910 done -0.62 - - 2770 - - - 1890 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8208 491.3 -6.8 233 8213 roll -0.62 - - 2770 - 2.42 0.044 351 -636.0 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.64 -
8299 495.1 -7.0 234 8304 done -0.62 0.15 0.134 2804 226.7 2.30 0.025 1883 666.1 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.51 26.74 -
8611 515.3 -5.7 238 8612 done -0.62 - - 2804 - - - 1882 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8971 530.9 -4.5 241 8973 done -0.66 - - 2804 - - - 1883 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9332 547.2 -4.3 244 9333 done -0.70 - - 2803 - - - 1883 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9692 566.1 -5.2 247 9694 done -0.74 0.12 0.080 2738 -541.7 - - 1883 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.82 - -
10051 590.1 -6.4 250 10052 done -0.74 - - 2738 - - - 1883 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10411 612.1 -6.2 253 10419 roll -0.71 0.12 0.141 2773 291.7 2.42 0.045 351 -633.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.63 26.61 -
10641 620.2 -6.2 254 10650 done -0.68 - - 2763 - 2.33 0.026 1887 659.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.72 -
11011 659.6 -8.2 258 11012 done -0.68 - - 2763 - - - 1887 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11371 688.8 -8.3 261 11372 done -0.68 - - 2763 - - - 1887 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11731 710.8 -6.4 264 11739 roll -0.68 - - 2763 - 2.45 0.047 345 -629.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.59 -
11840 710.8 -6.4 264 11844 done -0.68 - - 2752 - 2.33 0.026 1884 660.5 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.71 -
12201 736.4 -5.5 267 12202 done -0.68 - - 2752 - - - 1882 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12561 757.1 -5.6 270 12569 roll -0.68 - - 2752 - 2.42 0.047 355 -631.0 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.58 -
12641 757.1 -5.6 270 12645 done -0.68 0.15 0.137 2785 220.0 2.33 0.028 1884 656.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.44 26.70 -
13033 790.3 -7.0 274 13034 done -0.72 - - 2785 - - - 1885 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13393 812.4 -6.4 277 13401 roll -0.76 - - 2785 - 2.45 0.047 348 -627.3 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.55 -
13502 812.4 -6.4 277 13507 done -0.81 0.12 0.081 2713 -600.0 2.33 0.027 1882 658.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.64 26.69 -
13863 837.7 -5.4 280 13871 roll -0.81 - - 2713 - 2.45 0.047 346 -626.9 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.54 -
13952 837.7 -5.4 280 13957 done -0.81 0.15 0.143 2744 206.7 2.33 0.027 1882 659.2 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.39 26.69 -
14334 863.7 -5.4 284 14335 done -0.81 - - 2744 - - - 1882 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14694 886.1 -6.2 287 14698 roll -0.81 - - 2744 - 2.45 0.047 347 -626.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.53 -
14785 886.1 -6.2 287 14793 done -0.81 - - 2734 - 2.35 0.027 1890 656.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.67 -
15165 916.3 -6.4 291 15166 done -0.81 - - 2735 - - - 1890 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15525 942.3 -7.0 294 15526 done -0.81 - - 2735 - - - 1890 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15885 970.4 -7.7 297 15886 done -0.81 - - 2735 - - - 1890 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
16243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16243 begin apogee
16248 997.0 -7.5 300 16374 done -0.29 0.50 0.110 2906 342.0 - - 1837 - - 120.20 1.734 2320 -4.7 0.282 - - - - - - 26.25 - 23.87
16376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16376 begin climb
16377 1000.2 - 301 16515 roll 0.86 1.08 0.072 3274 340.7 2.70 0.041 3452 598.1 146.6 129.50 1.704 1725 -4.6 0.280 - - - - - - 25.01 24.65 23.67
16644 984.3 - 303 16834 done 0.95 - - 3286 - 2.60 0.028 1830 -623.8 355.1 183.02 1.693 871 -4.7 0.282 - - - - - - - 25.67 23.58
17206 898.2 15.2 308 17213 roll 0.85 - - 3298 - 2.42 0.051 359 -607.9 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.01 -
17265 898.2 15.2 308 17270 done 0.75 0.20 0.136 3241 -285.0 2.38 0.027 1886 641.6 355.1 - - 863 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
17677 844.2 11.3 312 17685 roll 0.69 - - 3251 - 2.50 0.051 356 -612.0 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.30 -
17757 844.2 11.3 312 17761 done 0.64 0.15 0.133 3207 -293.3 2.35 0.027 1884 650.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
18149 795.4 10.2 316 18153 roll 0.64 - - 3217 - 2.50 0.051 349 -614.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.41 -
18229 795.4 10.2 316 18233 done 0.64 - - 3217 - 2.35 0.027 1883 652.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.52 -
18610 745.9 10.7 320 18618 roll 0.64 - - 3229 - 2.47 0.050 356 -618.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.47 -
18669 745.9 10.7 320 18673 done 0.64 - - 3229 - 2.33 0.027 1881 654.5 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.58 -
19080 694.8 10.8 324 19084 roll 0.64 - - 3241 - 2.47 0.050 355 -617.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.49 -
19120 694.8 10.8 324 19125 done 0.64 0.12 0.135 3204 -308.3 2.33 0.028 1882 655.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
19422 660.8 10.3 327 19430 roll 0.64 - - 3215 - 2.47 0.050 351 -619.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.52 -
19491 660.8 10.3 327 19495 done 0.64 - - 3214 - 2.35 0.028 1890 654.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.63 -
19892 617.7 9.1 331 19900 roll 0.64 - - 3227 - 2.47 0.050 359 -619.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.54 -
19951 617.7 9.1 331 19955 done 0.64 - - 3227 - 2.33 0.028 1883 654.1 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.65 -
20362 567.7 10.6 335 20366 roll 0.64 - - 3239 - 2.47 0.050 349 -621.1 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.55 -
20462 567.7 10.6 335 20467 done 0.64 0.12 0.132 3202 -308.3 2.35 0.028 1891 656.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
20823 519.4 10.9 338 20824 done 0.64 - - 3202 - - - 1892 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
21184 493.3 7.5 341 21191 roll 0.67 - - 3211 - 2.47 0.050 357 -621.5 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.55 -
21254 488.4 7.3 342 21262 done 0.71 - - 3212 - 2.33 0.028 1886 656.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.67 -
21604 454.9 9.7 348 21611 roll 0.73 - - 3224 - 2.47 0.050 349 -622.3 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.55 -
21682 448.7 9.8 349 21687 done 0.76 - - 3224 - 2.33 0.027 1882 657.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.68 -
22014 415.8 9.0 355 22015 done 0.76 - - 3224 - - - 1882 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
22313 390.8 8.3 360 22318 roll 0.76 - - 3235 - 2.45 0.049 358 -622.0 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.56 -
22403 386.1 8.5 361 22408 done 0.76 - - 3235 - 2.33 0.027 1888 656.7 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.68 -
22715 353.4 9.1 367 22716 done 0.76 - - 3235 - - - 1888 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
23014 327.1 8.8 372 23019 roll 0.76 - - 3247 - 2.47 0.049 349 -623.1 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.56 -
23074 322.2 9.0 373 23079 done 0.76 - - 3247 - 2.33 0.026 1883 658.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.69 -
23416 286.4 10.2 379 23423 roll 0.76 - - 3259 - 2.45 0.049 355 -623.7 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.57 -
23504 280.5 10.0 380 23509 done 0.76 - - 3259 - 2.33 0.026 1889 658.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.69 -
23825 246.5 9.8 386 23827 done 0.76 - - 3259 - - - 1889 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
24126 215.8 10.1 391 24133 roll 0.76 - - 3270 - 2.45 0.049 357 -625.3 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.57 -
24194 209.5 10.0 392 24199 done 0.76 - - 3270 - 2.30 0.026 1881 662.6 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.70 -
24535 164.5 13.4 398 24537 done 0.76 - - 3270 - - - 1881 - 355.1 - - 864 - - - - - - - - - - -
24836 132.1 10.1 405 24843 roll 0.76 - - 3282 - 2.45 0.049 355 -622.9 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.58 -
24926 121.8 11.1 408 24934 done 0.73 0.15 0.124 3236 -306.7 2.30 0.025 1881 663.5 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.50 26.70 -
25257 92.3 8.4 419 25258 done 0.79 - - 3236 - - - 1879 - 355.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
25557 67.0 9.2 433 25559 done 0.85 0.12 0.077 3322 716.7 - - 1881 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.81 - -
25856 34.6 9.7 463 25866 roll 0.82 0.20 0.117 3272 -250.0 2.45 0.047 346 -626.5 355.1 - - 863 - - - - - - - - 26.53 26.60 -
25916 30.0 7.2 469 25925 done 0.86 - - 3269 - 2.33 0.025 1889 662.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.72 -
26226 7.6 7.4 500 26227 done 0.92 - - 3272 - - - 1890 - 355.1 - - 863 - - - - - - - - - - -
26294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26294 begin surface coast
26336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26336 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.81 8.02 0.037 161 -387.9 0.08 0.109 1839 -637.5 357.16 - - 864 - - - - - - - -