NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.32 of 350.00 AH used of 24V (95.91% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -78.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.31, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 101 VBD -0.47 - - 88 - - - 1893 - -116.8 -65.97 - 3284 - - - - - - - - 14.54 - 14.57
107 5.3 -8.9 7 135 roll -0.47 13.32 0.360 3225 235.5 2.75 2.216 3316 517.5 -116.8 -1.90 - 3421 -72.1 - - - - - - - 14.21 13.56 14.42
372 72.1 -16.2 56 384 done -0.47 - - 3225 - 2.53 0.099 1902 -558.9 -116.8 - - 3422 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.52
565 104.9 -15.3 75 576 roll -0.47 - - 3224 - 2.53 0.104 3316 558.9 -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.65
665 118.8 -13.1 92 676 done -0.47 - - 3225 - 2.50 0.095 1900 -566.4 -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
858 144.7 -12.8 111 869 roll -0.47 - - 3224 - 2.53 0.109 480 -561.3 -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.69
1003 165.8 -14.4 137 1014 done -0.47 - - 3224 - 2.47 0.091 1894 572.5 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
1206 191.1 -11.9 157 1217 roll -0.47 - - 3224 - 2.53 0.111 490 -554.9 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.72
1282 200.7 -13.5 169 1293 done -0.47 - - 3224 - 2.50 0.095 1912 568.8 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
1484 228.5 -13.7 189 1495 done -0.47 - - 3224 - - - 1912 - -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
1676 254.0 -13.0 206 1686 done -0.47 - - 3224 - - - 1912 - -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
1980 289.5 -11.5 216 1990 done -0.47 - - 3224 - - - 1912 - -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
2280 323.6 -11.5 226 2290 done -0.47 - - 3224 - - - 1917 - -116.8 - - 3422 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
2580 357.5 -11.0 236 2591 roll -0.47 - - 3224 - 2.55 0.112 475 -565.5 -116.8 - - 3421 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
2642 365.2 -11.8 246 2653 done -0.47 - - 3224 - 2.50 0.093 1912 574.8 -116.8 - - 3423 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
2964 399.0 -10.3 258 2974 done -0.47 - - 3224 - - - 1912 - -116.8 - - 3421 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
3269 429.3 -10.2 268 3280 roll -0.47 - - 3224 - 2.55 0.112 471 -565.1 -116.8 - - 3421 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.81
3369 441.0 -11.6 285 3381 done -0.47 - - 3224 - 2.50 0.093 1912 576.4 -116.8 - - 3420 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
3677 473.3 -10.7 296 3688 done -0.47 - - 3224 - - - 1907 - -116.8 - - 3420 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
3975 507.2 -11.5 306 3987 roll -0.47 - - 3224 - 2.55 0.113 480 -559.6 -116.8 - - 3419 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.81
4032 515.1 -13.2 315 4044 done -0.47 - - 3221 - 2.50 0.096 1892 564.8 -116.8 - - 3418 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
4360 552.7 -11.2 328 4371 roll -0.47 - - 3224 - 2.50 0.109 3317 570.0 -116.8 - - 3417 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.82
4403 557.5 -11.4 334 4414 done -0.47 - - 3224 - 2.50 0.099 1899 -567.2 -116.8 - - 3417 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
4745 592.5 -9.5 350 4756 roll -0.47 - - 3224 - 2.50 0.114 483 -566.4 -116.8 - - 3416 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.81
4832 601.5 -10.3 365 4843 done -0.47 - - 3224 - 2.47 0.096 1907 576.5 -116.8 - - 3416 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
5159 628.5 -7.7 378 5169 done -0.47 - - 3224 - - - 1907 - -116.8 - - 3413 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
5463 650.8 -7.4 388 5474 done -0.47 - - 3224 - - - 1907 - -116.8 - - 3415 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
5759 675.5 -8.5 398 5770 roll -0.47 - - 3224 - 2.55 0.116 479 -560.0 -116.8 - - 3414 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.81
5810 680.6 -10.1 406 5821 done -0.47 - - 3224 - 2.50 0.098 1902 569.2 -116.8 - - 3414 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
6143 710.8 -9.2 420 6153 done -0.47 - - 3224 - - - 1902 - -116.8 - - 3412 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
6442 739.2 -9.6 430 6453 done -0.47 - - 3224 - - - 1903 - -116.8 - - 3412 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
6743 767.6 -9.4 440 6753 done -0.47 - - 3224 - - - 1902 - -116.8 - - 3410 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.82
7047 794.6 -8.9 450 7057 done -0.47 - - 3224 - - - 1899 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
7347 818.1 -7.4 460 7358 roll -0.47 - - 3224 - 2.55 0.119 484 -554.9 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.82
7453 826.2 -7.7 478 7464 done -0.47 - - 3224 - 2.53 0.101 1911 564.0 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
7796 849.2 -6.5 494 7806 done -0.47 - - 3224 - - - 1915 - -116.8 - - 3410 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
8100 869.2 -6.6 504 8112 roll -0.47 - - 3224 - 2.47 0.113 3313 566.0 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.81
8137 872.2 -6.7 509 8149 done -0.47 - - 3224 - 2.50 0.101 1900 -565.2 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
8447 893.3 -7.4 520 8458 done -0.47 - - 3227 - - - 1899 - -116.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.81
8747 917.4 -8.3 530 8758 roll -0.47 - - 3224 - 2.53 0.119 483 -559.7 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.80 14.58 14.81
8842 926.9 -10.1 546 8853 done -0.47 - - 3224 - 2.50 0.099 1899 566.4 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
9164 955.4 -8.7 558 9175 done -0.47 - - 3224 - - - 1898 - -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
9465 981.7 -8.7 568 9475 done -0.47 - - 3224 - - - 1898 - -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
9580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9580 begin apogee
9591 991.7 -8.3 572 9692 done -0.17 0.35 0.186 3333 311.4 - - 2354 - - 92.00 1.900 2939 -5.1 0.498 - - - - - - 14.54 13.90 13.25
9694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9694 begin climb
9699 996.3 - 575 9804 done 0.47 0.60 0.127 3535 336.7 - - 2354 - 116.8 96.85 1.860 2464 -4.9 0.493 - - - - - - 13.90 13.69 13.07
10095 968.2 8.7 589 10105 done 0.47 - - 3535 - - - 2354 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
10398 942.1 8.5 599 10409 done 0.47 - - 3536 - - - 2354 - 116.8 - - 2462 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.58
10699 917.0 8.3 609 10710 done 0.47 - - 3535 - - - 2354 - 116.8 - - 2459 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
10998 893.2 7.8 619 11009 done 0.47 - - 3535 - - - 2354 - 116.8 - - 2459 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
11299 869.3 8.1 629 11310 done 0.47 - - 3535 - - - 2351 - 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
11598 845.0 8.0 639 11609 done 0.47 - - 3535 - - - 2359 - 116.8 - - 2459 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
11899 821.7 7.7 649 11909 done 0.47 - - 3535 - - - 2354 - 116.8 - - 2456 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
12198 797.8 8.1 659 12209 done 0.47 - - 3535 - - - 2350 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.78
12499 773.7 8.1 669 12509 done 0.47 - - 3535 - - - 2354 - 116.8 - - 2461 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
12799 750.0 7.8 679 12809 done 0.47 - - 3535 - - - 2353 - 116.8 - - 2456 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.78
13099 725.8 7.9 689 13109 done 0.47 - - 3535 - - - 2354 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
13399 703.6 7.1 699 13410 done 0.47 - - 3536 - - - 2354 - 123.1 4.18 1.118 2440 -4.3 0.509 - - - - - - 14.77 14.59 13.89
13699 682.4 7.0 709 13719 roll 0.48 - - 3540 - 2.58 0.112 936 -549.6 131.2 9.38 1.423 2406 -3.6 0.326 - - - - - - 14.76 14.42 13.94
13754 677.9 7.8 718 13765 done 0.48 - - 3540 - 2.53 0.099 2356 561.3 131.2 - - 2407 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.60
14081 652.5 7.7 731 14092 roll 0.48 - - 3540 - 2.55 0.114 3765 552.5 131.2 - - 2405 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.73
14143 647.1 9.2 741 14154 done 0.48 - - 3540 - 2.55 0.103 2336 -560.4 131.2 - - 2404 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
14466 621.3 8.1 753 14476 done 0.48 - - 3540 - - - 2339 - 131.2 - - 2404 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
14770 595.9 8.5 763 14781 roll 0.48 - - 3543 - 2.50 0.114 937 -560.8 131.2 - - 2405 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.76
14821 591.1 8.5 771 14832 done 0.48 - - 3543 - 2.50 0.097 2354 566.8 131.2 - - 2404 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
15153 563.1 8.5 785 15164 roll 0.48 - - 3543 - 2.53 0.113 3754 553.4 131.2 - - 2405 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.77
15215 557.0 9.9 795 15226 done 0.48 - - 3543 - 2.50 0.100 2342 -564.8 131.2 - - 2405 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
15537 529.5 8.3 807 15547 done 0.48 - - 3543 - - - 2342 - 131.2 - - 2406 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15841 505.8 7.7 817 15852 roll 0.48 - - 3542 - 2.50 0.112 936 -562.4 131.2 - - 2405 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
15893 501.7 7.5 825 15904 done 0.48 - - 3544 - 2.50 0.096 2355 567.6 131.2 - - 2406 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.67
16226 478.0 7.1 839 16241 done 0.49 - - 3543 - - - 2355 - 137.8 7.57 1.207 2377 -3.8 0.285 - - - - - - 14.74 14.56 14.02
16530 456.9 7.0 849 16545 done 0.50 - - 3544 - - - 2354 - 145.8 8.18 1.202 2347 -3.7 0.262 - - - - - - 14.73 14.53 14.00
16831 433.9 7.8 859 16841 done 0.50 - - 3544 - - - 2358 - 145.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
17131 409.8 8.0 869 17142 roll 0.50 - - 3543 - 2.53 0.113 3769 557.7 145.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.73
17192 403.7 9.3 879 17203 done 0.50 - - 3544 - 2.53 0.102 2356 -558.5 145.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
17514 376.6 8.3 891 17525 roll 0.50 - - 3544 - 2.55 0.112 918 -563.9 145.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.77
17605 369.7 7.8 906 17616 done 0.50 - - 3543 - 2.53 0.097 2355 568.0 145.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
17932 344.6 7.5 919 17943 roll 0.50 - - 3544 - 2.53 0.113 3765 557.3 145.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.77
17984 340.2 8.9 927 17995 done 0.50 - - 3540 - 2.53 0.099 2338 -564.0 145.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
18316 315.7 7.5 941 18327 roll 0.50 - - 3544 - 2.50 0.112 936 -560.8 145.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.77
18389 310.1 7.5 953 18400 done 0.50 - - 3540 - 2.47 0.096 2349 572.1 145.8 - - 2344 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
18732 284.7 7.3 969 18743 done 0.50 - - 3544 - - - 2349 - 147.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
19036 265.7 6.1 979 19071 roll 0.53 - - 3544 - 2.62 0.114 3766 540.8 176.3 23.90 1.050 2220 -5.2 0.246 - - - - - - 14.77 14.43 14.05
19116 260.0 8.2 992 19128 done 0.53 - - 3545 - 2.55 0.099 2342 -558.4 176.3 - - 2219 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
19434 236.6 7.9 1017 19445 roll 0.53 - - 3544 - 2.50 0.112 941 -560.4 176.3 - - 2223 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.70
19521 230.1 7.5 1031 19532 done 0.53 - - 3544 - 2.50 0.095 2356 566.0 176.3 - - 2223 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
19723 213.2 8.1 1051 19734 done 0.53 - - 3544 - - - 2354 - 176.3 - - 2221 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
19915 199.3 7.0 1070 19934 done 0.54 - - 3544 - - - 2354 - 185.0 8.77 0.971 2181 -4.6 0.176 - - - - - - 14.71 14.42 14.10
20115 185.5 6.6 1090 20137 done 0.55 - - 3541 - - - 2354 - 202.6 14.45 0.955 2115 -4.6 0.167 - - - - - - 14.68 14.47 14.05
20320 171.9 7.2 1110 20332 done 0.56 - - 3543 - - - 2354 - 206.9 3.78 0.751 2098 -4.5 0.193 - - - - - - 14.64 14.47 13.95
20514 157.3 7.8 1129 20524 done 0.56 - - 3544 - - - 2354 - 206.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
20705 141.6 8.9 1148 20717 roll 0.56 - - 3544 - 2.53 0.109 941 -558.5 206.9 - - 2100 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.69
20758 136.9 8.7 1156 20769 done 0.56 - - 3544 - 2.50 0.094 2353 564.8 206.9 - - 2100 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
20960 121.2 6.8 1176 20984 roll 0.57 - - 3544 - 2.53 0.109 3756 554.5 220.5 12.43 0.890 2040 -4.8 0.123 - - - - - - 14.69 14.44 14.09
21020 117.5 7.2 1184 21033 done 0.57 - - 3544 - 2.50 0.095 2345 -564.4 223.3 2.35 0.419 2032 -3.4 0.179 - - - - - - 14.52 14.44 14.00
21226 105.7 5.5 1204 21274 roll 0.62 0.12 0.128 3625 675.0 2.58 0.109 938 -545.3 266.3 33.20 0.846 1852 -5.4 0.127 - - - - - - 14.52 14.29 14.00
21368 91.1 10.9 1229 21380 done 0.62 0.15 0.218 3589 -240.0 2.53 0.092 2351 558.5 266.3 - - 1852 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.43
21562 74.8 7.5 1248 21573 done 0.62 - - 3589 - - - 2352 - 266.3 - - 1852 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
21754 59.1 8.3 1267 21765 done 0.62 - - 3589 - - - 2352 - 266.3 - - 1852 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21947 45.9 6.2 1286 21979 roll 0.64 - - 3590 - 2.62 0.109 3766 539.7 294.0 21.45 0.789 1737 -5.4 0.059 - - - - - - 14.66 14.38 14.09
22019 40.7 8.3 1297 22031 done 0.64 - - 3589 - 2.55 0.096 2344 -557.6 294.0 - - 1735 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
22212 28.1 5.5 1316 22254 roll 0.69 - - 3596 - 2.58 0.110 942 -543.4 337.1 28.80 0.750 1563 -6.0 0.042 - - - - - - 14.62 14.28 14.04
22319 21.9 6.2 1334 22347 done 0.71 - - 3595 - 2.50 0.091 2352 564.0 363.5 16.90 0.728 1456 -6.3 0.036 - - - - - - 14.43 14.34 13.99
22529 9.2 5.7 1356 22556 roll 0.75 0.08 0.152 3677 1025.0 2.62 0.105 939 -539.3 401.2 15.95 0.117 1304 -9.5 0.141 - - - - - - 14.42 14.33 14.35
22591 4.2 9.5 1365 22604 done 0.75 0.15 0.182 3630 -313.3 2.50 0.093 2351 564.8 401.2 - - 1306 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.43
22610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22610 begin surface coast
22646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22646 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.26 9.80 0.041 92 9.4 0.82 0.090 1888 -3948.8 401.31 - - 1305 - - - - - - - -