DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.90 of 150.00 AH used of 24V (92.06% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 5.15 of 100.00 AH used of 10V (94.85% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.07, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 124.6 m at 600.2 m, depth 725 m (675 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 60 VBD -0.64 - - 131 - - - 1854 - -146.0 -46.25 - 2225 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.9 9 122 roll -0.64 10.77 0.251 2811 248.8 2.38 0.089 432 -597.5 -146.0 -44.90 - 3537 -29.2 - - - - - - - - - -
369 59.9 -17.1 79 376 done -0.57 0.10 0.164 2837 260.0 2.33 0.061 1847 607.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
692 109.9 -14.9 134 696 roll -0.57 - - 2836 - 2.35 0.077 441 -598.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
727 115.2 -14.6 138 730 done -0.57 - - 2836 - 2.30 0.060 1853 613.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1045 157.8 -13.1 169 1046 done -0.57 - - 2836 - - - 1853 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1356 195.4 -12.1 199 1360 roll -0.57 - - 2837 - 2.30 0.079 438 -615.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1408 201.8 -11.1 205 1412 done -0.60 - - 2834 - 2.22 0.060 1853 637.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1726 241.0 -12.1 236 1731 roll -0.60 - - 2834 - 2.33 0.079 445 -604.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1757 244.8 -13.4 239 1763 done -0.64 - - 2834 - 2.25 0.061 1845 622.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2071 282.6 -11.8 270 2072 done -0.69 - - 2834 - - - 1845 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2382 318.1 -10.6 300 2386 roll -0.74 0.15 0.098 2770 -426.7 2.30 0.079 435 -613.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2424 324.5 -15.6 304 2430 done -0.64 0.15 0.149 2817 313.3 2.28 0.061 1852 621.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2739 361.9 -11.2 335 2743 roll -0.64 - - 2817 - 2.30 0.078 448 -610.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2817 371.6 -11.8 344 2821 done -0.67 - - 2810 - 2.25 0.060 1854 624.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3136 410.8 -12.0 375 3139 roll -0.67 - - 2809 - 2.33 0.077 434 -609.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3161 414.2 -13.3 378 3165 done -0.67 - - 2810 - 2.25 0.060 1847 628.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3480 453.1 -12.1 409 3483 roll -0.67 - - 2810 - 2.30 0.076 436 -613.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3501 455.9 -13.1 411 3508 done -0.67 - - 2809 - 2.25 0.058 1850 628.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3815 493.0 -11.8 442 3816 done -0.67 - - 2810 - - - 1850 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4126 529.4 -11.5 472 4127 done -0.67 - - 2809 - - - 1851 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4436 564.3 -10.9 502 4437 done -0.71 - - 2810 - - - 1850 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4747 597.7 -10.5 532 4751 roll -0.71 - - 2810 - 2.30 0.077 3264 614.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4777 600.7 -10.3 536 4781 done -0.82 0.15 0.094 2740 -466.7 2.22 0.062 1844 -639.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5110 650.6 -15.2 547 5114 roll -0.68 0.22 0.160 2807 304.5 2.25 0.074 437 -625.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5141 654.6 -12.0 548 5144 done -0.68 - - 2808 - 2.20 0.057 1854 644.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5351 begin apogee
5354 677.2 10.7 555 5477 done -0.13 0.52 0.136 2978 326.9 - - 1699 - - 120.88 1.069 2940 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
5477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5477 begin climb
5478 682.0 - 559 5611 roll 0.64 0.73 0.090 3228 342.5 2.50 0.065 3110 564.4 146.0 125.30 1.037 2343 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
5662 679.0 8.6 565 5695 done 0.55 0.12 0.185 3208 -166.7 2.40 0.060 1703 -586.2 176.3 26.75 0.989 2222 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
6010 649.6 8.3 577 6045 done 0.59 - - 3208 - - - 1703 - 212.9 33.00 0.995 2072 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
6344 618.1 9.7 588 6352 done 0.60 - - 3208 - - - 1702 - 218.4 5.30 0.755 2050 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
6660 588.2 9.4 605 6678 roll 0.62 - - 3218 - 2.38 0.073 283 -596.2 232.5 14.00 0.933 1991 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
6707 583.5 10.6 610 6713 done 0.65 - - 3218 - 2.30 0.050 1696 614.3 232.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
7022 553.8 9.0 641 7049 roll 0.68 - - 3218 - 2.40 0.067 3109 588.8 254.2 20.17 0.942 1902 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
7078 548.3 9.7 647 7093 done 0.69 - - 3226 - 2.35 0.064 1706 -597.0 261.7 7.93 0.827 1872 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
7402 515.3 10.5 679 7406 roll 0.69 - - 3235 - 2.38 0.075 285 -597.1 261.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
7441 510.9 12.1 683 7447 done 0.69 - - 3235 - 2.28 0.051 1705 622.8 261.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
7755 475.1 11.5 714 7756 done 0.69 - - 3236 - - - 1704 - 261.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8066 440.5 10.8 744 8070 roll 0.69 - - 3235 - 2.30 0.067 3108 610.4 261.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8092 437.4 11.9 747 8095 done 0.69 - - 3244 - 2.30 0.064 1701 -611.7 261.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8410 401.0 11.4 778 8414 roll 0.69 - - 3253 - 2.33 0.075 291 -605.2 261.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8466 394.3 11.7 784 8472 done 0.65 - - 3253 - 2.22 0.051 1704 636.5 261.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8781 358.9 10.9 815 8785 roll 0.61 0.12 0.175 3228 -208.3 2.33 0.075 295 -604.7 261.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8898 347.0 10.4 828 8903 done 0.66 - - 3228 - 2.20 0.051 1694 635.9 261.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9212 316.9 9.7 859 9223 roll 0.71 - - 3235 - 2.28 0.074 287 -617.1 268.1 6.10 0.713 1846 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
9288 309.3 9.6 867 9303 done 0.76 0.10 0.120 3282 470.0 2.22 0.051 1724 647.3 276.7 9.43 0.772 1811 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
9612 267.7 13.4 899 9615 roll 0.70 0.12 0.176 3247 -291.7 2.22 0.067 3106 622.5 276.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9671 260.8 11.0 906 9675 done 0.70 - - 3256 - 2.28 0.063 1707 -613.6 276.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9990 226.4 10.9 937 9994 roll 0.70 - - 3265 - 2.33 0.076 283 -611.2 276.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10063 218.1 11.7 945 10069 done 0.70 - - 3265 - 2.22 0.051 1696 636.5 276.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10378 185.5 10.0 976 10379 done 0.70 - - 3265 - - - 1696 - 276.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10689 156.3 8.7 1006 10719 roll 0.73 - - 3273 - 2.33 0.077 282 -606.9 304.5 25.45 0.758 1697 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
10788 146.9 10.3 1017 10791 done 0.77 - - 3273 - 2.25 0.052 1691 626.2 304.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11107 116.6 9.1 1048 11133 roll 0.85 - - 3273 - 2.33 0.067 3112 609.9 324.4 18.17 0.731 1616 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
11163 111.1 10.9 1054 11168 done 0.90 0.10 0.119 3326 530.0 2.30 0.065 1700 -613.9 324.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11484 71.4 12.3 1106 11490 roll 0.84 - - 3336 - 2.35 0.077 289 -600.4 324.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11541 64.2 12.9 1119 11547 done 0.75 0.20 0.149 3272 -320.0 2.25 0.054 1699 626.7 324.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11867 39.0 6.6 1180 11934 done 0.96 0.17 0.088 3344 423.5 - - 1699 - 397.5 63.17 0.697 1320 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
12161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12161 begin surface coast
12194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12194 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.94 8.62 0.059 144 -371.2 - - 1853 - 401.07 - - 1304 - - - - - - - -