Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.74 of 100.00 AH used of 24V (88.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.82 of 61.20 AH used of 10V (90.50% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.56, SM_CC=300) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 69 - - - 2305 - -146.6 -60.60 - 2736 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -4.4 3 126 roll -0.85 11.27 0.164 2108 180.9 2.70 0.086 3716 522.6 -146.6 -18.92 - 3380 -34.0 - - - - - - - - - -
317 32.6 -13.9 12 322 done -0.66 0.22 0.097 2151 195.5 2.60 0.050 2291 -548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
635 66.1 -10.0 27 639 roll -0.60 - - 2151 - 2.62 0.064 880 -538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
707 73.1 -9.1 30 711 done -0.60 - - 2153 - 2.62 0.055 2301 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1023 102.7 -9.1 45 1028 roll -0.55 0.15 0.126 2180 180.0 2.65 0.064 880 -536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1086 107.1 -7.2 48 1091 done -0.64 - - 2180 - 2.62 0.054 2304 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1413 129.3 -7.2 64 1415 done -0.68 0.15 0.048 2130 -333.3 - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1722 156.7 -8.7 79 1727 roll -0.56 0.20 0.084 2174 220.0 2.65 0.063 883 -536.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1807 162.2 -5.9 83 1812 done -0.64 - - 2173 - 2.62 0.054 2306 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2134 183.7 -6.7 99 2135 done -0.64 - - 2174 - - - 2307 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2443 205.9 -7.4 114 2448 roll -0.64 - - 2174 - 2.65 0.064 881 -538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2522 211.7 -7.3 117 2529 done -0.75 0.17 0.041 2119 -323.5 2.62 0.054 2307 544.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2838 242.2 -10.0 133 2843 roll -0.61 0.20 0.087 2162 215.0 2.65 0.064 884 -537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2905 248.5 -8.6 136 2909 done -0.61 - - 2163 - 2.60 0.055 2304 546.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3226 275.5 -8.1 152 3227 done -0.61 - - 2163 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3534 297.2 -6.4 167 3539 roll -0.61 - - 2163 - 2.65 0.065 881 -537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3592 300.7 -6.2 169 3598 done -0.67 - - 2163 - 2.62 0.056 2301 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3907 319.8 -6.2 185 3909 done -0.67 - - 2163 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4217 339.8 -7.7 200 4221 roll -0.67 - - 2163 - 2.62 0.065 879 -543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4283 344.8 -7.3 203 4289 done -0.74 0.12 0.047 2121 -350.0 2.62 0.058 2300 542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4605 378.6 -11.8 219 4610 roll -0.62 0.17 0.091 2159 223.5 2.67 0.081 3710 528.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4649 381.9 -6.8 221 4653 done -0.62 - - 2159 - 2.58 0.055 2301 -546.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4970 398.8 -5.9 237 4971 done -0.62 - - 2159 - - - 2301 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5279 416.7 -6.7 252 5280 done -0.62 - - 2159 - - - 2301 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5588 440.2 -7.9 267 5593 roll -0.62 - - 2159 - 2.70 0.082 3710 521.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5628 443.5 -8.3 269 5632 done -0.62 - - 2159 - 2.58 0.054 2299 -546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5954 468.4 -7.4 285 5955 done -0.62 - - 2159 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6264 488.5 -5.9 300 6265 done -0.62 - - 2159 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6573 506.2 -6.0 315 6574 done -0.62 - - 2159 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6882 527.9 -7.1 330 6886 roll -0.62 - - 2159 - 2.65 0.071 882 -534.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6954 533.1 -6.9 333 6959 done -0.71 - - 2159 - 2.62 0.062 2298 540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7270 553.5 -6.2 348 7271 done -0.71 - - 2159 - - - 2298 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7579 573.7 -6.5 363 7580 done -0.71 - - 2159 - - - 2298 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7889 593.4 -6.4 378 7890 done -0.71 - - 2159 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8198 613.6 -6.4 393 8199 done -0.71 - - 2159 - - - 2298 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8507 635.1 -7.9 408 8511 roll -0.71 - - 2159 - 2.65 0.071 886 -532.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8551 638.3 -8.1 410 8556 done -0.79 0.15 0.050 2117 -280.0 2.65 0.064 2304 535.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8873 664.8 -7.8 426 8875 done -0.68 0.17 0.097 2150 194.1 - - 2304 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9182 684.3 -5.5 441 9184 done -0.68 - - 2150 - - - 2305 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9491 699.7 -4.6 456 9493 done -0.68 - - 2150 - - - 2304 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9801 715.2 -5.2 471 9805 roll -0.68 - - 2150 - 2.67 0.074 887 -530.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9846 717.7 -5.6 473 9850 done -0.72 - - 2150 - 2.65 0.067 2302 534.0 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10167 734.4 -5.2 489 10168 done -0.72 - - 2150 - - - 2302 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10478 750.9 -5.2 504 10479 done -0.72 - - 2150 - - - 2302 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10785 768.4 -5.7 519 10786 done -0.72 - - 2150 - - - 2302 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
11094 785.8 -5.6 534 11096 done -0.72 - - 2150 - - - 2302 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
11404 803.1 -5.8 549 11408 roll -0.72 - - 2150 - 2.67 0.077 889 -529.2 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11444 805.6 -6.5 551 11448 done -0.77 - - 2150 - 2.65 0.069 2300 532.5 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11770 827.0 -7.0 567 11771 done -0.77 - - 2150 - - - 2300 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
12080 851.4 -8.3 582 12082 done -0.77 - - 2150 - - - 2300 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
12389 877.7 -8.1 597 12390 done -0.77 - - 2150 - - - 2300 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12698 903.1 -8.4 612 12699 done -0.77 - - 2150 - - - 2300 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13007 928.6 -8.3 627 13008 done -0.77 - - 2150 - - - 2300 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13317 950.4 -7.3 642 13322 roll -0.77 - - 2150 - 2.67 0.076 890 -528.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13362 953.7 -7.0 644 13367 done -0.84 0.17 0.053 2104 -270.6 2.65 0.067 2304 533.6 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13684 982.1 -8.8 660 13685 done -0.73 0.17 0.104 2135 182.4 - - 2304 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13804 begin apogee
13811 990.9 7.6 666 13953 done -0.31 0.47 0.117 2228 197.9 - - 2191 - - 133.65 1.282 2781 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
13954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13954 begin climb
13957 998.0 - 673 14101 roll 0.85 1.25 0.089 2483 204.0 2.80 0.073 789 -500.7 146.6 134.90 1.267 2183 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
14131 997.6 3.7 682 14214 done 0.87 - - 2483 - 2.67 0.061 2201 528.8 228.9 76.88 1.322 1847 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
14525 978.4 4.8 701 14581 roll 0.96 0.12 0.069 2514 258.3 2.83 0.089 3615 499.6 273.5 44.62 1.265 1665 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
14620 972.2 7.9 704 14626 done 0.96 - - 2514 - 2.67 0.064 2204 -528.5 273.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14936 954.0 5.2 720 14965 done 0.99 - - 2514 - - - 2204 - 301.8 27.77 1.278 1550 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
15265 932.5 7.4 736 15269 roll 0.99 - - 2514 - 2.72 0.080 782 -522.8 301.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15310 929.1 7.1 738 15315 done 0.99 - - 2514 - 2.67 0.063 2200 531.1 301.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15631 906.5 7.3 754 15633 done 0.99 - - 2514 - - - 2200 - 301.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15940 885.8 6.6 769 15942 done 0.99 - - 2514 - - - 2200 - 301.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16250 865.6 6.6 784 16251 done 0.99 - - 2514 - - - 2200 - 301.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16559 843.1 7.5 799 16561 done 0.99 - - 2514 - - - 2200 - 301.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16868 818.6 8.4 814 16873 roll 0.99 - - 2514 - 2.72 0.078 786 -519.9 301.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16901 815.7 8.2 815 16908 done 0.99 - - 2514 - 2.67 0.065 2206 531.8 301.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17217 788.5 9.0 831 17218 done 0.99 - - 2514 - - - 2206 - 301.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17527 758.4 10.2 846 17528 done 0.99 - - 2514 - - - 2210 - 301.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17836 725.5 10.9 861 17837 done 0.99 - - 2514 - - - 2210 - 301.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18145 691.7 10.8 876 18146 done 0.99 - - 2514 - - - 2209 - 301.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18455 657.0 10.9 891 18459 roll 0.99 - - 2514 - 2.75 0.094 3616 511.6 301.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18494 652.6 10.9 893 18498 done 0.99 - - 2514 - 2.65 0.064 2197 -535.5 301.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18820 619.5 9.8 909 18821 done 0.99 - - 2515 - - - 2197 - 301.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19129 591.0 9.1 924 19130 done 0.99 - - 2514 - - - 2197 - 301.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19438 563.1 8.8 939 19440 done 0.99 - - 2514 - - - 2197 - 301.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19748 534.5 9.5 954 19749 done 0.99 - - 2514 - - - 2196 - 301.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20057 502.2 10.7 969 20062 roll 0.99 - - 2514 - 2.75 0.088 3610 514.2 301.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20090 498.3 10.9 970 20096 done 0.99 - - 2514 - 2.62 0.064 2199 -538.5 301.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20406 464.5 10.7 986 20407 done 0.99 - - 2514 - - - 2199 - 301.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20715 435.7 8.4 1001 20719 roll 0.99 - - 2514 - 2.70 0.084 3611 523.0 301.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20765 431.7 7.1 1003 20769 done 0.99 - - 2514 - 2.62 0.061 2199 -538.9 301.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21080 417.5 2.8 1018 21189 roll 1.12 0.12 0.064 2546 266.7 2.83 0.081 3608 497.9 419.0 101.68 0.998 1072 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
21212 411.4 5.0 1024 21252 done 1.16 - - 2546 - 2.67 0.061 2198 -528.1 454.5 32.38 0.956 928 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
21575 384.5 9.1 1042 21579 roll 1.16 - - 2546 - 2.70 0.075 783 -524.1 454.5 - - 928 - - - - - - - - - - -
21630 379.1 9.8 1044 21636 done 1.16 - - 2546 - 2.65 0.057 2206 537.0 454.5 - - 928 - - - - - - - - - - -
21945 345.9 11.0 1060 21950 roll 1.16 - - 2546 - 2.70 0.072 778 -528.9 454.5 - - 928 - - - - - - - - - - -
22000 339.7 11.0 1062 22006 done 1.16 - - 2546 - 2.65 0.055 2207 539.2 454.5 - - 928 - - - - - - - - - - -
22316 305.3 10.8 1078 22320 roll 1.16 - - 2546 - 2.70 0.071 783 -527.4 454.5 - - 929 - - - - - - - - - - -
22355 300.6 11.3 1080 22359 done 1.16 - - 2546 - 2.62 0.055 2200 540.8 454.5 - - 929 - - - - - - - - - - -
22682 261.4 12.5 1096 22686 roll 1.16 - - 2546 - 2.67 0.069 783 -530.7 454.5 - - 929 - - - - - - - - - - -
22721 256.5 11.5 1098 22725 done 1.16 - - 2546 - 2.62 0.055 2201 541.2 454.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
23047 215.4 13.2 1114 23052 roll 1.16 - - 2546 - 2.67 0.068 779 -532.6 454.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
23080 211.0 14.9 1115 23086 done 1.16 - - 2546 - 2.62 0.054 2209 545.8 454.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
23396 174.6 11.3 1131 23400 roll 1.16 - - 2546 - 2.67 0.067 782 -534.5 454.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
23445 168.9 9.5 1133 23450 done 1.16 - - 2546 - 2.62 0.054 2208 544.3 454.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
23763 133.7 11.3 1148 23764 done 1.16 - - 2546 - - - 2208 - 454.5 - - 931 - - - - - - - - - - -
24071 95.5 12.4 1163 24072 done 1.16 - - 2546 - - - 2208 - 454.5 - - 931 - - - - - - - - - - -
24380 60.0 11.1 1178 24384 roll 1.16 - - 2546 - 2.67 0.067 782 -534.1 454.5 - - 932 - - - - - - - - - - -
24423 55.0 12.1 1180 24428 done 1.16 - - 2546 - 2.60 0.052 2207 548.1 454.5 - - 932 - - - - - - - - - - -
24746 19.6 11.4 1196 24747 done 1.16 - - 2546 - - - 2207 - 454.5 - - 932 - - - - - - - - - - -
24907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24907 begin surface coast
24931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24931 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.18 10.75 0.036 70 -230.3 - - 2300 - 453.56 - - 932 - - - - - - - -